Грейфер Советский патент 1982 года по МПК B66C3/16 

(54) ГРЕЙФЕР

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грейферам.

Известен грейфер, содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гиидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра 1. ,

Однако в известном грейфере не обеспечивается изменение траектории движения челюстей в процессе зачерпывания.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем изменения траектории движения челюстей в процессе зачерпывания.

Поставленная цель достигается тем, что грейфер снабжен трехзвенником, одна вершина которого соединена со щтоком вертикального гидроцилиндра, а две другие посредством тяг - с челюстями, горизонтальным гидроцилиндром, размещенным внутри многозвенника и соединенным с ним так же посредством тяг, при этом верхние звенья многозвенника соединены между собой дополнительным звеном.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же при захвате сена

или соломы; на фиг. 3 - то же при захвате груза с объемной массой 300-700 кг/м на фиг. 4 - то же при захвате груза с объемной массой более 700 Ki/dvi.

Грейфер содержит установленный на стойке 1 рабочий гидроцилиндр 2, шток ко торого посредством тяг 3 взаимодействует с рамками челюстей 4, несущими зубья 5 и механизм изменения траектории движения челюстей, выполненный в виде щарнирно-рычажного шестизвенника со звеньями

IQ 6-9, при этом звено 9 неподвижно закреплено на стойке грейфера 1, а противоположное ему звено 8 шарнирно соединено с рамками челюстей 4, при этом звено 8 соединено со звеном 9 симметрично расположенными относительно вертикальной оси звеньями 6 и 7, а звенья 6, кроме того, соединены между собой дополнительным гидроцилиндром 10 через двуплечие рычаги 11. В зависимости от особенностей физико-механических свойств связанных грузов грейфер может работать по трем JJCHOB20яым схемам. Захватываемый груз-сено, солома и т.п. (фиг. 2). В этом случае нет необходимости отделять порцию от массива в процессе захвата, так как сила тяжести захваченной порции невелика из-за малой объемной массы этих грузов и отрывного усилия погрузчика будет вполне достаточно для отделения захваченной порции при подъеме. Грейфер работает следующим образом.

Перед захватом порции зубья 5 грейфера предварительно внедряются стрелой погрузчика в груз лля увеличения объема захватываемой порции., после .чего зключа ется основной гидроцилиндр 2, который через тяги 3 вращает рамки челюстей 4 относительно шарниров неподвижного в данном случае звена 8 и замыкает грейфер. На этом процесс захвата заканчивается.

Захватываемый груз-силос с объемной массой 300-700кг/мЗ (фиг. 3). При работе с силосом возникает необходимость подрыва порции на стадии захвата, что достигается следующим. На первой стадии захвата включается в работу основной гидроцилиндр 2, при помощи которого зубья 5 челюстей 4 внедряются в груз примерно на 2/3 своей длины.

На второй стадии захвата основной гидроцилиндр 2 отключается и включается дополнительный гидроцилиндр 10, который вращая двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором шарнирно закреплены рамки челюстей 4. Челюсти на этой стадии меняют траекторию и совершают подгребающее движение. Происходит отделение захватываемой порции от- массива. Величина перемещения составляет в этом случае 00- 150 м.м, что вполне достаточно для нарушения связей между порцией и массивом.

Захватываемый груз-силос с объемной массой более 700кг/м и-сенаж (фиг. 4).

Данные грузы обладают наибольшим сопротивлением отрыву, поэтому для нарушения связей захватываемой порции с массивом необходимо обеспечить большую величину перемещения. Это достигается тем, что на первой стадии при помощи основного гидроцилиндра 2 зубья 5 челюстей 4 внедряются примерно на 1/3 своей длины, а дозакрытие грейфера происходит под действием дополнительного гидроцилиндра 10, который вращая двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором щарнирно закреплены рамки челюстей 4. При этом рамки челюстей 4, вращаясь относительно щарниров тяг 3 обеспечивают подгребающую траекторию движения зубьев 5. Отделение порции в этом случае от массива происходит на 200-250 мм. Манипулируя соотношением ходов щтоков основного и дополнительного гидроцилиндров получают различные траектории движения зубьев челюстей в процессе зачерпывания.

Проведенные исследования предлагаемого грейфера новой конструкции показали

его работоспособность и хорощие техникоэкономические данные.

При работе на силосе предлагаемый грейфер позволяет увеличить массу захватываемой порции в 1,4-1,6 раза, примерно при тех же значениях усилия отрыва, что и у известного.

Формула изобретения

Грейфер, содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со щтоком гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, путем изменения траектории движения челюстей в процессе зачерпывания, он снабжен трехзвенником, одна вершина которого соединена со штоком вертикального гидроцилиндра, а две другие

посредством тяг - с челюстями, горизональным гидроцилиндром, размещенным внутри многозвенника и соединенным с ним ак же посредством тяг, при этом верхние звенья многозвенника соединены между собой дополнительным звеном.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе . 1. Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 126, рис. 05в (прототип).

Фа г. 2