Грейфер Советский патент 1957 года по МПК B66C3/16 

Грейферы с двумя несущими челюстями и сопряженными на верхних концах в общем щарнире рычагами, установленными при помощи горизонтально расположенного и шарнирно соединенного с рычагами гидравлического цилиндра, известны.

Такие грейферы не позволяют изменять в процессе захвата траектории движения челюстей для отделения захватываемой части материала от всей его массы, например при выборке силоса из ям.

Описываемый грейфер позволяет осу1цествлять послойную выемку силоса. Сущность изобретения заключается в том, что челюсти грейфера соединены с рычагами щарнирно при помощи валиков, концы которых взаимодействуют с дуговой направляюнгей в траверзе грейфера. Жестко соединенные с его челюстями короткие рычаги роликовыми пальцами взаимодействуют с фигурной направляющей в траверзе грейфера.

На фиг. 1 изображен общий вид погрузчика с описываемым грейфером послойного захвата; на фиг. 2-

схема грейфера при различном положении его ковщей.

К щарнирно соединенным между собой рычагам / шарнирно прикреплены ковши 2 при ПО.МОЩИ рОЛИКОВ

3, перемещающихся вместе с шарниром по направляющим 4. К ковщам 2 под некоторым углом неподвижно прикреплены рычаги 5, имеющие на концах ролики 6, перемещающиеся по специальным направляющим 7 на корпусе грейфера.

Ковщи 2 снабжены боковинами cS с режущими кромками. С рычагами 1 щарнирно соединен гидроцилиндр 9, при помопги которого грейфер может быть открыт или закрыт.

На -фиг. 2 изображены три этапа в работе грейфера. Положение грейфера раскрытого перед началом работы по выемке силоса обозначено цифрой /. Палец 5 занимает крайнее положение в точке 10, а ролик 6-- положение в точке 1}. При движении штока порщня гидроцилиндра 9 в направлении верхней стре.1ки рычаги ) сходятся и, действуя на ковщи 2, заставляют их внедряться под

углом а в силосную массу. Такой характер движения сохраняется до тех пор, пока роликн 6 не достигнут положения в точке 12. В это время ролик 3 займет положение в точке 13, а ковши - положепие обозначенное цифрой П.

При достижении точки 12 ролик 6 прекрапсает движение по дуге между точками //-12 и стремится переместиться в точку 14, двигаясь почти под прямым углом вверх, а ро;1ик 3 продолжает движение по дуге между точками 13-15. При этом характер движения меняется. Если до этого вращение всей системы рь чагов I происходило относительно центра О, то теперь ролик 3 продолжает движение по дуге с центром О, а ковш 2, пермещаясь по дуге между точками 13-У5, одновременно поворачивается вокруг оси своего шарнира, имея вторым, перемещаюшимся центром врашения ролик 6.

В итоге сложепия этих движетп-п ковши передвигаются по линии, очень приближаюшейся к прямой и притом ускоренно, так как плечо на отрезке между точками 10 и 11 значительно меньше плеча на отрезке от точки 10 до центра О. Когда ролик 3 достигнет точки 15, а ролик 6 - точки 14, то ковши грейфера почти сомкнутся, что отмечено цифрой III. В результате в выгружаемом материале, зачерпываемом грейфером, будет вырезана часть с глубиной h и ПоТош;адью сечения F на всю ширину грейфера.

При этом длина выреза уменьшается от размера Z при положении II-II до размера / при положении . В горизонтальной плоскости

слои силоса подрезается режущими кромками ковшей, а в вертикальной-боковинами 8. В результате при загрузке грейфера слой силоса почти полностью отделяется от силосной массы.

При раскрытии грейфера шток поршня гидроцилиндра 9, движущийся в направлении пунктирной стрелки, поворачивает ковш вокруг ролика 6 при его перемещении из точки 14 в точку 12, а ролик 5 поворачивает вокруг точки О, при одновременном перемещении его из точки 15 к точке 13. На этом участке ковщи раскрываются ускоренно, что важно для быстрой разгрузки грейфера.

Предмет изобретения

Грейфер с дву1мя несущими челюсти и сопряженными на верхних концах в общем шарнире рычагами, установленными нри помощи горизонтально расположенного и шарнирно соединенного с рычагами гидравлического цилиндра, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилия для отделения захватываемой части материала от всей его массы, путем изменения з процессе захвата траектории движения челюстей, последние соединены с рычагами шарнирно при помощи валиков, концы которых взаимодействуют с дуговой направляющей в траверзе грейфера, а жестко соединенные с челюстями короткие рычаги с роликовыми пальцами на концах последних взаимодействуют с фигурной направляющей в траверзе грейфера.

йвГ Л/ Т/% Т/ Т т /./№