Устройство для уравновешивания подвешенного груза Советский патент 1982 года по МПК B66D1/50 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОДВЕШЕННОГО ГРУЗА

t

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для сохранения заданного натяжения гибкого органа лебедки и может быть использовано для уравновешивания подвешенного груза.

Известно устройство для уравновешивания подвешенного груза, содержащее барабаны постоянного и переменного диаметров, жестко связанные д,руг с другом и смонтированные на оси, закрепленной на основании, пружину, соединенную с основанием и барабаном переменного диаметра, а также лебедку, отклоняющие блоки и гибкий орган, связанный с барабаном постоянного диаметра, отклоняющими блоками, подвеской для груза и лебедкой 1.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность уравновешивания груза.

Цель изобретения - повыщение точности уравновешивания груза.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено приводом, соединенным с одним из отклоняющих блоков, датчиком усилия, связанным с подвеской для груза, и системой управления, вход которой соедииен с датчиком усилия, а выход - с управляющим входом привода.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство для уравновешивания подвешенного груза содержит барабаны 1 и 2 постоянного и переменного диаметров, которые жестко связаны друг с другом и смонтированы на оси 3, закрепленной на основании 4. Пружина 5 соединена с основанием 4 и барабаном 2. Гибкий орган 6 соединен с барабаном 1, отклоняюшими блоками 7,

to лебедкой 8. Подвеска 9 для груза 10 соединена с одним из блоков 7, охваченным с гибким органом 6. Лебедка 8 выполнена с двигателем 11. Привод 12 соединен с одним из блоков 7, управляюший вход 13 привода 15 12 управляется через систему 14 управления от датчика 15 усилия, связанного с подвеской 9.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении груза 10 из-за трения,

23 например в блоках 7, или из-за неточного изготовления поверхности барабана 2, усилие в подвеске 9 отличается от заданного, при этом датчик 15 усилия через систему

14 управления подает на вход 13 привода 12 сигнал, который управляет приводом 12 так, что его воздействие через блок 7 на гибкий орган 6 приводит к уменьшению разности между заданным и текущим усилием в подвеске 9. Таким образом устройство позволяет поддерживать заданное усилие, действующее на груз, с точностью до 1-3%Формула -изобретения

Устройство для уравновешивания подвешенного груза, содержащее барабаны постоянного и переменного диаметров, жестко связанные друг с другом и смонтированные на оси, закрепленной на основании, пружину, соединенную с основанием и барабаном

переменного диаметра, а также лебедку, отклоняющие блоки и гибкий орган, связанный с барабаном постоянного диаметра, отклоняющими блоками, подвеской для груза и лебедкой, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности уравновешивания груза, оно снабжено приводом, соединенным с одним из отклоняющих блоков, датчиком усилия, связанным с подвеской для груза, и системой управления, вход которой соединен с датчиком усилия, а выход - с управляющим входом привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 659513, кл. В 66 D 1/26,14.09.77 (прототип) .