Машина для сферодвижной штамповки Советский патент 1982 года по МПК B21D37/12 

(54) МАШИНА ДЛЯ СФЕРОДВИЖНОЙ ШТАМПОВКИ

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к машинам для штамповки.

Известна машина для сферодвижной штамповки, содержаш,ая установленные на станине подвижную траверсу с приводом перемещения, сферодвижный прессователь с водилом и размещенным на нем сферическим шарниром, а также привод движения сферического перссования 1.

Недостатком известного устройства является замкнутость гидравлической систе-. мы, что, приводит к перегреву рабочей жидкости, а, следовательно, и снижению надежности машины.

Целью изобретения является повышение надежности и эксплуатационных характеристик.

Для достижения указанной цели машина снабжена обоймой, установленной на сферическом шарнире, а привод движения выполнен в виде двух кордонных шарниров и заключенных в них гидроцилиндров, оси которых взаимно перпендикулярны и размещены в плоскости, перпендикулярной оси водила, а штоки гидроцилиндров ц арнирно соединены с обоймой.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез по оси гидроцилиндров.

Настанине 1 установлены гидроцилиндры 2 перемещения подвижной траверсы 3, расположенной в регулируемых направляющих 4. На траверсе 3 закреплен нижний инструмент 5, а верхний инструмент 6 закреплен на сферодвижном прессователе 7 качающейся опоры 8, на которой установлено сферическое кольцо 9, сопряженное с шайбой 10, закрепленной гайкой на прессовате10ле 7. На водиле прессователя 7 закреплен сферический шарнирный подшипник 11.

На стани.не закреплена плита 12 с двумя отверстиями со втулками, в которых установлены корпусы кордонных шарниров 13, 5 в которых установлены гидроцилиндры 14 с электрогидравлическим управлением (не показано). Штоки гидроцилиндров 14 шарнирами 15 соединены с обоймой 16, в которой размещено наружное кольцо сферического шарнирного подшипника 11.

При подаче жидкости (масла) под дав20лением в гидроцилиндры 14 их штоки через шарниры 15 воздействуют на обойму 16, перемещая подшипник 11 и связанное с ним

водило прессователя 7, вызывая тем самым качение прессователя 7 и установленного на нем верхнего инструмента 6.

Гидроцилиндры 14 представляют собой известную стандартную конструкцию гидроусилителя (обычно двухкаскадного) с электромагнитным преобразователем (ЭМП) на входе (не показан). При подаче на обмотку ЭМП переменного тока заданных параметров шток гидроцилиндра перемещается по зэкону, определяемому параметром управляющего переменного тока.

Устройство работает следующим образом.

Так как гидроцилиндры 14 установлены под прямым углом друг к другу, то при подаче на входы их усилителей токов равной амплитуды и частоты, но сдвинутых по фазе на 90°, любая точка продольной оси прессователя совершает вращательное движение по окружности, а инструмент 6 в этом случае совершает качательное движение, при котором угол между осью прессователя 7 и вертикальной осью машины остается постоянным.

Изменяя любым из известных способов относительную амплитуду, частоту и фазу токов, подаваемых на входы гидроцилиндров 14, можно, как в процессе работы, так и при остановленном прессователе, управлять характером качения прессователя 7 и инструмента 6. Такой привод качательного движения широкоуниверсальный, так как обеспечивает любой закон качания прессователя, т. е. точка пересечения осей гидроцилиндров 14 может перемещаться по любой желаемой траектории в пределах круга, радиус которого равен максимальному ходу щтока гидроцилиндра 14. Траектория движения этой точки определяется формой обрабатываемой заготовки.

В предлагаемой машине прессователь в осевом направлении может быть закреплен, например, с помощью щайбы 10 и сферического кольца 9. Сопрягаемые детали 9 и Ш помещены в масляной ванне. Для смазки трущихся поверхностей прессователя 7 и опоры 8 к последней через специальное отверстие подводится смазка под давлением.

Перемещение нижнего инструмента 5 и осевое нагружение обеспечивается гидроцилиндром 2, который запитывается от того же источника, что и гидроцилиндры 14.

Предложенная конструкция машины позволяет обрабатывать не только осесимметричные детали, но и детали.более сложной конфигурации в плане. ,

Формула изобретения

Мащина для сферодвижной штамповки, содержащая установленные на станине под. вижную траверсу с приводом перемещения, сферодвижный прессователь с водилом и размещенным на нем сферическим шарнирным подшипником, а также привод движения сферодвижного прессователя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эксплуатационных характеристик, она снабжена обоймой, установленной на сферическом шарнирном подшипнике и привод движения сферодвижного прессователя выполнен-в виде двух кордонных шарниров и заключенных в них гидроцилиндров, оси которых взаимноперпендикулярны и размещены в плоскости, перпендикулярной оси водила, а штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с обоймой.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

I. Патент ФРГ № 1652653, кл. 7 g 9/02, 1972 (прототип).

f

f.