Изобретение относится к аналогевой вычислительной технике и может найти применение в электромеханичес ких счетно-решанщих устройствах. Известно устройство содержащее масштабный и линейный трансформаторы, статорные обмотки которых под ключены к источнику питающего напряжения, а роторные обмотки - к ст торным обмоткам двух синусно-косинусных вращакяцихся трансформаторов (СКВТ), роторные обмотки которых соединены со входами схемы сравнения, выход которой через усилитель подключен к управляющей обмотке дви гателя, вал которого связан с роторами обоих СКВТ 1ЗНедостатками этого устройства я ляются сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности (устройство решает только одну задачу - воспроизведение аркт генсной зависимости). Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее СКВТ, одна из роторных обмоток которого (синусная) через фазосдвигагаций блок подключена к первому входу сумматора, другая роторная обмотка (косинусная) непосредственно - ко второму входу сумматора, а статорная обмотка к источнику питающего напряжения, выход которого соединен также с третьим входом сумматора, выход которого является выходом устройства 2. Однако класс задач, решаемых данным устройством, также ограничен воспроизведением одной только арктангенсной зависимости, Цель изобретения - расширение класса воспроизводимых функций. Поставленная цель достигается тем, что устройство для воспроизведения функциональных зависимостей, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор, статорная
389
обмотка которого соединена с источником питающего напряжения, а вал ротора - с задатчиком аргумента, и первый фазосдвигающий блок, рыход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого яв ляется выходом устройства, содержит второй фазосдвигающий блок, блок масштабирования и ключ, при этом одна из роторных обмоток синуснокосинусного вращаклцегося трансформатора через блок масштабирования связана с входом первого фазосдвигающего блока, другая роторная обмотка соединена через второй фазосдвигающий блок с вторым входом сумматора а статорная .обмотка через ключ связана с третьим входом сумматора, управлягачие. входы первого и втооого фазосдвигаюпщх блоков и блока масштабирования подключены к соответствующкм шинам задания аргументов.
На чертеже представлена схема устройства.
Устройство содержит СКВТ 1, блоЛ 2 масштабирования, фазосдвигающие блоки 3 и 4, сумматор 5 и ключ 6.
В зависимости от положения ключа 6 устройство работает в одном из ел дующих режимов, Режим воспроизведения линейной н нелинейных (кроме arctg kct) функ циональных зависимостей, В этом режиме работы устройства ключ 6 разомкнут,. Напряжения,, снимаемые с роторных обмоток СКВТ 1, после масштабирования и сдвига по фазе на углы 0 и . имеют вид (UJit0)S1Kldl, (-1) Ug--viU 5lM (., (Ч) где) ш- амплитудное значение и кр говая частота напряжения питанияi И|о1 - коэффициент трансформации и угол поворота ротора СКВТ 1, коэффициент масшт бирования. На выходе сумматора 5 формирует ся напряжение вида Dg,j --Usiw(tuitif), (г) -tg-© + |co6e2)ig-oL 4--airct +K,(co5BWcoe&aHgbL
В таблице представлен вид функции IV при различных значениях аргументов
®1,0а
Ч
(при
воспроизводитavxig-Cki oLlся линейная функциональная зависимость) Круг зависимостей, воспроизводиых устройством, гораздо шире привеенной таблицы, если учесть, что араметры 6,, , и оС можно варьиро Например, могут быть воспрозведены функции .4.cy lLf8 ±ltl22Ji, TfX-arCtgf g g x x -av ctcy-5. X х--1,298 0,1 x -f,f; fex- arct -lVZi i, -15--t-X. f . Режим воспроизведения арктангенсной функциональной зависимости. В этом режиме работы устройства ключ 6 замкнут, а значения параметров равны кн; & Щ На выходе сумматора 5 формируется сигнал следующего вида: -- U4+r2 U5 r U„, где г , г - и г - коэффициенты пере дачи сумматора 5 по соответствукщи входам. Переходя к комплексной форме за писи, получаем р jarct(r5c,ir}a. .), С-V, . 5-КПри выполнении условия г 0,536 iwJ функция . приближается к линеи - Х ной зависимости г, об для диапазона угловых перемещений oi.+60C. С уче том сказанного выхГзи со ,eJarctg-Kci. - 54Выражение 5 отображает арктангенсную зависимость фазы выходного сигнала Up. сумматора 4 от dC . Таким образом, устройство решает более широкий круг задач, чем из вестное, за счет чего достигается положительный эффект от использования изобретения. 86 Формула изобретения Устройство для воспроизведения функциональных зависимостей, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор, статорная обмотка которого соединена с источником питакядего напряжения, а вал ротора с задатчиком аргумента, и первый фазосдвигающий блок, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого является выхо1дом устройства, отличающееся тем, что, с целью расишрения класса воспроизводимых функций, устройство содержит второй фазосдвигакнций блок, блок масштабирования и ключ, при этом одна из роторных обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора через блок масштабирования связана с входом первого фазосдвигающего блока, другая роторная обмотка соединена через второй фазосдвигающий блок с вторым входом сумматора, а статорная обмотка через ключ связана с третьим входом сумматора, управляющие входы первого и второго фазосдвигаищих блоков и блока масштабирования подключень$ к соответствующим шинам задания аргумента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Чернышев В.О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. М., - Л., Энергия, 1965, с. 44-45. 2.Авторское свидетельство СССР 556458, кл. G 06 G 7/22, 1975.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Следящая система для отработки арктангенсной функции | 1973 |
|
SU488223A1 |
Устройство для воспроизведения арктагенсной зависимости | 1975 |
|
SU556458A1 |
Устройство для воспроизведенияэКСТРЕМАльНыХ ХАРАКТЕРиСТиК дВуХ-пАРАМЕТРичЕСКиХ Об'ЕКТОВ упРАВ-лЕНия | 1979 |
|
SU798897A1 |
Двухотсчетный преобразователь углапОВОРОТА ВАлА B КОд | 1979 |
|
SU840995A1 |
Устройство для воспроизведения экстремальных характеристик | 1976 |
|
SU611220A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1981 |
|
SU957245A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1983 |
|
SU1120386A1 |
СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1973 |
|
SU408325A1 |
Цифро-аналоговая следящая система | 1981 |
|
SU1029143A1 |
Устройство для определения азимута | 1986 |
|
SU1377586A1 |
Авторы
Даты
1982-01-15—Публикация
1980-04-07—Подача