Устройство для счета семян Советский патент 1982 года по МПК G06M11/04 

1

Изобретение относится к автомати-i ческим устройствам для контроля и счета за высевом семян и может быть применено в сельском хозяйстве, а также в лесном хозяйстве для-контроля за равномерностью распределения высева семян.

В процессе высева семян часто наблюдаются различного рода нарушения (попадание в высевающий аппарат посторонних предметов и т.п.), которые приводят к снижению интенсивности высева. Кроме того, регулярность и равномерность высева семян являются основными критериями определения эффективности работы высеваю1Цих агрегатов.

Известно устройство для классификации расстояний между семенами, содержащее две отметочные линейки, одна из которых жестко связана с контактной панелью, каждый из контактов которой соответствует определенному классу и подключен к электроимпульсному счетчику, а вторая выполнена подвижной относительно панели и несет подвижный контакт, и обе линейки имеют об11ую направляющую для перемещения их вдол.ь липкой ленты 1 .

Однако устройство характеризует- i ся низкой точностью измерения расстояния между семенами, недостаточной скоростью классификации, обусловленной наличием механических устройств, а также применением липкой ленты в качестве несущей объекта, что резко снижает быстродействие устройства, и является малопригодным для проведения замеров расстояний между семенами и в особенности для группировки их в вариационные ряды.

, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля подачи деталей на рабочую позицию, содержащее фотодатчик, подключенный Лор20 мирователь ко входу элемента И, и

счетчик, а также последовательно соединенный дешифратор, блок управления, выход элемента И подключен ко , входу счетчика, выход которого соединён со входом дешифратора 2.

Однако известное устройство не позволяет осуществлять группировку

объектов в вариационные ряды, а также не обладает достаточной быстротой обработки информации об их появлении в поле зрения Фотодатчика,

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета семян, содержамее фотодатчик, выход которого соединен со входом формирователя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, выход соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен ко входу первого дешифратора, введены элементы И-НЕ, вторые счетчик и дешифратор, счетный блок, коммутатор, блок индикации и генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом элемента И второй выход формирователя импуль- сов Подключен к первым входам счетного блока и первого элемента И-НЕ, выход которого через второй счетчик соединен со входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И-НЕ и к третьему входу элемента И, первый выход формирователя импульсов. соединен со вторым входом первого счетчика, выход первого дешифратора подключен ко второму входу счетного блока, выход которого через последовательно соединенные коммутатор и второй дешифратор подключен ко входу блока индикации.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит Фотодатчик 1, генератор 2 импульсов, формирователь 3 импульсов, элемент И 4, первый счетчик 5, первый дешифратор б, счетный блок 7, коммутатор 8, второй деашфратор 9, блок 10 индикации,первый элемент И-НЕ 11, второй счетчик 12 и второй элемент И-НЕ 13.

Устройство работает следующим образом.

Фотодатчик 1 устанавливается на выходе семяпровода. Пролетающее через зону действия фотодатчика семя затеняет Фоточувствительный элемент. На выходе Фотодатчика 1 появляется сигнал в виде положительного импуль са напряжения, длительность которого определяется временем затемнения фоточувствительного элемента. Сигнал с выхода фотодатчика поступает на формирователь 3 импульсов, где он усиливается и преобразуется в прямой и инвертированный сигналы с общепринятыми для дискретных интегральных схем уровнями логической единицы и логического нуля. .

Сигнал логической единицы подается через первый элемент И-НЕ 11 на счетный вход второго счетчика 12, который подсчитывает общее количество семян, а также открывает ключи счетного блока 7. Сигнал логического нуля (инвертированный сигнал) , поступая на выход элемента И 4, закрывает на время прохождения семенем зону действия фотодатчика 1. Кроме того, задний (Ъронт этого сигнала устанавливает в ноль первый счетчик 5. Генератор 2 импульсов выдает электрические импульсы определенной частоты, которые через элемент И 4 (при отсутствии на его выходе сигнала логического нуля, поступающего с выхода гЬормирователя импульсов 3) подаются на счетный вход первого счетчика 5. Частота сигналов меток времени устанавливается такой, чтобы за наибольший период времени между последовательно проходящими через зону действия фотодатчика 1 семенами не происходило переполнения счетчика В зависимости от количества меток времени, сосчитанного первым счетчиком 5, на одном из выходов первого дешифратора 6 будет сигнал с уровнем логической единицы, являющийся информационным, на остальных логического нуля.

При поступлении очередного семени в зону действия фотодатчика 1, появившийся на выходе Формирователя 3 импульсов сигнал логического нуля, закрывает элемент И 4, прекращая подачу меток времени на первый счетчик 5, а сигнал логической единицы открывает ключи счетного блока 7, и информационный сигнал с выхода первого дешифратора б поступает на соединенный с ним вход одного из счетчиков счетного блока 7. Таким образом, каждый из счетчиков подсчитывае количество равных по длительности периодов времени. При выходе семян из зоны действия фотодатчика 1 на инверсном выходе формирователя 3 импульсов появляется сигнал логической единицы, который устанавливает в нол первый счетчик 5 и открывает элемент И 4. Импульсы меток времени снова поступают на вход первого счетчика 5, и т.д. При заполнении второго счетчика 12 на выходе второго элемента И-НЕ 13 появляется сигнал логического нуля, который поступает на первый элемент И-НЕ 11, элемент И 4, запирая входы второго счетчика 12 и первого счетчика 5. Считывание результатов измерения производится подсоединением посредством коммутатора 8 выходов счетчиков счетного блока 7 к выходам дешифратора 9. При этом на цифровом индикаторе высвечивается длительность считываемых периодов и их количество (т.е. определение и индикация вариационных рядов распределения семян в потоке). Последующий же этап измерений производится после установки в ноль всех счетчиков устройства.Применение устройства позволяет осуществлять не только счет, но и определение равномерности и интенсивности высева семян, что является одной из важнейших характеристик работы высевающих агрегатов. Формула изобретения Устройство для счета семян, содержащее фотодатчик, выход которого соединен со входом формирователя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, выход соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен ко входу первого дешиЛратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональ ных возможностей устройства, в него введены элементы И-НЕ, вторые счетчик и дешифратор, счетный блок, ком мутатор, блок индикации и генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом элемента И, второй выход формирователя импульсов подключен к первым входам счетного блока и первого элемента И-НЕ, выход которого через второй счетчик соединен со входом второго элемента И-НЕ, выход которого подклмчен ко второму входу первого элемента И-НЕ и третьему входу элемента И, первый выход формирователя импульсов соединен со вторым входом первого счетчика,выход первого дешифратора подключен ко второму входу счетного блока, выход которюго через последовательно соединенные коммутатор и второй дешифратор подключен ко входу блока индикации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 250568, кл. А 07 С 7/00, . 2.Авторское свидетельство СССР 612265, кл, G 06 М 3/02, 1977 (прототип).