Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи Советский патент 1992 года по МПК F15B11/04 E21F13/08 

Изобретение относится к гидроприводам горнодобывающих машин и может быть использовано в угольной промышленности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для перемещения базы крепи путем обеспечения перемещения в обратном направлении.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода устройства.

Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содержит гидродомкрат 1, поршневая полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей 2 и с выходом переклю- чателя потока 3, два входа которого соединены с второй 4 и третьей 5 попеременно напорными магистралями, а четвертая -магистраль 6 соединена с штоковой полостью гидродомкрата 1, причем все противоположные входы попеременно напорных магистралей 2, 4, 5 и 6 соединены с отводами гидрораспределителя 7, причем вторая 4 и третья 5 магистрали каждая - через свой отсекатель 8 или 9, которые также как и переключатель потока 3 имеют полости управления 10-15. Кроме того, устройство снабжено дополнительными попеременно напорными магистралями 16 и 17 и четырьмя клапанами ИЛИ 18-21, каждый из которых своими входами соединен с одной из дополнительных попеременно на- порных магистралей 16 или 17 и второй 4 или третьей 5 магистралей, а выходы - с полостями управления переключателя потока 3 и отсекателей 8 и 9. Входы третьего клапана ИЛИ 20 соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями 16 и 17, а выход его - с входом четвертого клапана ИЛИ 21, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью 6, а выход - с штокоаой полостью гидродомкрата 1.

Кроме того, имеется порционер 22 с полостями А и Б, соединенными с второй 4 или третьей 5 основными попеременно ными магистралями.

Устройство работает следующим образом.

сл

о о

„а

00

В исходном положении, когда все попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17 сообщены со сливом, полости А и Б порционера 22 отсечены от магистралей 4 и 5 отсекателями 8 и 9. Для перемещения базы крепи к забою рабочая жидкость от насосной станции подается или в магистраль 4, или в магистраль 5. Если жидкость попадает в магистраль 4, то ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 18, по линиям управления подводится к соответствующим полостям управления 10, 12 и 14 отсекателей 8 и 9 и переключателя потока 3, который устанавливается так, что полость Б порционера 22 сообщается с поршневой полостью гидродомкрата 1, а полость А порционера 22 отсекается от поршневой полости гидродомкрата 1. По мере повышения давления в магистрали 4 открывается отсека- тель 8 и поток рабочей жидкости поступает в полость А порционера 22, перемещая поршень порционера 22 слева направо, который вытесняет порцию жидкости из полости Б порционера в поршневую полость гидродомкрата 1, при этом происходит заполнение (зарядка) полости А порционера 22, а отсекательв под действием рабочего давления находится во включенном состоянии.

После перемещения поршня порционера 22 в крайнее правое положение происходит переключение магистралей, т.е. магистраль 4 становится сливной, а магистраль 5 - напорной, при этом левая полость 14 переключателя потока 3, отключающая полость 12 отсекателя 9 и включающая полость 10 отсекателя 8. также сообщаются со сливом При подаче рабочей жидкости в магистраль 5 ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 19 и линиям управления подводится в правую полость 15 управления переключателя 3, в отключающую полость 11 отсекателя 8 и во включающую полость 13 отсекателя 9 Так как соответствующие полости управления переключателя 3 и отсекателей 8 и 9 соединены между собой, то влияние слива на очередность включения указанных элементов не отражается В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости, преодолевая сопротивление на сливе, срабатывает отсекатель 8 и отсекает заполненную полость А порционера 22 от слива. После чего переключатель 3 устанавливается таким образом, что полость А пор- ционера 22 соединяет, а полость Б отсоединяет от поршневой полости гидродомкрата 1. В последнюю очередь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель

9, и поток рабочей жидкости попадает в полость Б порционера 22, перемещая справа налево поршень порционера, который вытесняет порцию жидкости из полости А порционера 22 в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом происходит заполнение (зарядка) полости Б порционера 22, а переключатель 3 и отсекатели 8 и 9 тем же давлением удерживаются в рабочем по0 ложении. После перемещения поршня пор- ционнера 22 в крайнее левое положение происходит переключение магистралей, т.е. магистраль 5 становится сливной, а магистраль 4 - напорной, причем переключение

5 всех элементов управления происходит в строго определенной последовательности независимо от сопротивления на сливе.

При полном перемещении базы крепи к забою попеременно напорные магистрали 4

0 и 5 сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются так, что блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22.

5 Для перемещения базы крепи от забоя рабочая жидкость попеременно подается то по магистрали 16, то по магистрали 17 через блок клапанов ИЛИ 20 и 21 в штоковую полость гидродомкрата 1, при сокращении

0 которого из поршневой полости жидкость порционно вытесняется в слив системы то по магистрали 4, то по магистрали 5.

Если жидкость подается по магистрали 17 в штоковую полость гидродомкрата 1, то

5 блок клапанов ИЛИ отсекает магистрали 16 и 6 от штоковой полости гидродомкрата 1. Одновременно поток рабочей жидкости из магистрали 17 по гидролинии через гидроклапа- нан ИЛИ 19 и по линиям управления поступает

0 в правую полость 15 управления переключателя 3, в отключающую полость 11 отсекателя 8 и во включающую полость 13 отсекателя 9. В этом случае, поочередно переключаясь в соответствующие позиции, переключатель 3

5 соединяет полость А порционера 22 с поршневой полостью гидродомкрата 1, а отсекатель 9 полость Б порционера 22 - с магистралью 5. При этом жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 поступает в

0 полость А порционера 22 и заполняет до тех пор, пока поршень порционера22 не займет крайнее правое положение. Гидродомкрат 1 прекращает сокращаться.

Для дальнейшего сокращения гидро5 домкрата 1 магистраль 17 соединяют со сливом, а магистраль 16 - с напором. Если рабочая жидкость подается в штоковую полость гидродомкрата 1 по магистрали 16, то блок клапанов ИЛИ 20 и 21 отсекает магистраль 17 от штоковой полости гидродомкрата

1 и поток рабочей жидкости, кроме штоко- вой полости гидродомкрата 1, поступает из магистрали 16 по гидролииии через гидроклапан ИЛИ 18 и линиям управления в левую полость 14 управления переключате- ля 3, в отключающую полость 12 отсекателя 9 и во включающую полость 10 отсекателя 8. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости срабатывает отсекатель 9, который отсекает полость Б порционера 22 от магистрали 5, а переключатель 3 устанавливается таким образом, что полость Б порционера соединяется с поршневой полостью гидродомкрата 1. В последнюю оче- редь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель 8, который соединяет полость А порционера 22 с магистралью 4. В этом слу- чае, при сокращении гидродомкрата 1, жидкость из поршневой полости поступает в полость Б порционера 22, поршень которого начнет перемещаться справа налево и вытеснять жидкость из полости А порционе- ра 22 в магистраль 4. После перемещения поршня порционера 22 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т.е. магистраль 16 сообщается со сливом, а магистраль 17 - с напором.

При полном перемещении базы крепи от забоя магистрали 16 и 17, так же как и магистрали 4 и 5, сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются в исходное поло- жение и блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22.

Для передвижения секции крепи рабочая жидкость подается по гидролинии 6 и через клапан ИЛИ 21 в штоковую полость гидродомкрата 1 и по линии управления к гидрозамку, который открывается и сообщает поршневую полость гидродомкрата 1 посредством сливной гидролинии 2 со сливом системы.

Использование предлагаемого устройства в очистных комплексах и агрегатах, работающих в шахтах угольной и горнодобывающей промышленности, позволяет повысить эффективность их работы за счет исключения разрыва базы в местах ее соединения при ее перемещении по всему фронту забоя.

Формула изобретения

Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, содержащее гидродомкрат, поршневая полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей и с выходом переключателя потока с полостями управления, два входа которого соединены с второй и третьей попеременно напорными магистралями, а четвертая соединена с штоковой полостьюгидродомкрата,все противоположные входы попеременно напорных магистралей соединены с отводами гидрораспределителя, причем вторая и третья - через свой отсекатель, имеющий полости управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещения в обратном направлении, оно снабжено двумя дополнительными попеременно напорными магистралями и четырьмя клапанами ИЛИ, каждый из первых двух своими входами соединен с одной из дополнительных попеременно напорной магистралью и с второй и третьей из основных, а выходы - с полостями управления переключателя потока и отсекателей,входы третьего клапана ИЛИ соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями, а выход его - с одним входом четвертого клапана ИЛИ, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью, а выход - со штоковой полостью гидродомкрата.

1

1Ш

S1J

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в угольной промышленности для прямолинейного перемещения крепи в обоих направлениях по всему фронту забоя в угольных агрегатах и комплексах. Цель - обеспечение прямолинейного перемещения базы крепи в обратном направлении. Устройство содержит попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17, порционер 25 с полостями А и Б, переключатель потока 3, гидродомкрат передвижки 1 с гидрозамком и блоком клапанов ИЛИ, управляемые отсекатели 8 и 9, гидроклапаны ИЛИ 18 и 19. Крепь перемещается прерывисто в обоих направлениях.

i

Ј VL

л

5

П1таУ7Пугжх

3 f3

И,

,6

г/у

3/ /%