Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам для механизации проведения горных выработок. По основному авт. св. № 454345 извес-, тен прбходческий комбайн, включающий корпус, исполнительный и бермовые органы, погрузочное устройство и распорно-подаюш,ий механизм, выполненный в виде переднего и заднего распорных поясов, при этом нижние домкраты переднего распорного пояса установлены по оси выработки, а нижние домкраты заднего распорного пояса крепятся к поперечной балке, соединенной с корпусом. Поперечная балка снабжена горизонтальными домкратами, на выдвижных частях которых крепятся нижние домкраты заднего распорного пояса 1. Недостатком комбайна является плохая маневренность в горизонтальной плоскости и при выправлении крена, накапливание породы между щитом и передним распорным поясом, большие изгибающие нагрузки на нижний домкрат. Цель изобретения - повышение надежности работы комбайна путем улучшения его маневренности. Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне передний распорный пояс снабжен шарнирно связанной с ним опорной плитой, которая соединена с корпусом посредством поперечной тяги и с поперечной балкой заднего распорного, пояса посредством продольных тяг, при атом поперечная балка имеет горизонтальные направляюш.ие для перемещения нижних домкратов заднего распорного пояса и внутреннюю балку с опорными башмаками, закрепленную в поперечной балке посредством вертикальной оси. На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн в конце рабочего цикла, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 5. Проходческий комбайн включает корпус 1, исполнительный орган 2, бермовые органы 3 и распорно-подающий механизм, снабженный передним 4 и задним 5 распорнымн поясами, жестко связанными между собой и соединенными с корпусом комбайна домкратами 6. На корпусе 1 в передней части его жестко закреплен щит 7, снабженный домкратом 8. На задней части корпуса комбайна закреплены домкраты 9.

Нижний домкрат 10 (фиг. 1, 2, 3, 4) переднего распорного пояса установлен по оси выработки и соединен шарнирно с передней частью 11 корпуса 1 переднего распорного пояса И с нижней опорной плитой 12, которая соединена ширнирной поперечной тягой 13 с корпусом 11 и шарнирными продольными тягами 14 - с поперечной балкой 15 заднего распорного пояса 5. Нижняя опорная плита 12 соединена с корпусом 11 переднего распорного пояса также при помощи вспомогательных гидроцилиндров 16. Ноперечная балка 15 (фиг. 5-7) снабжена горизонтальными направляющими 17, на которых установлены ползуны 18 с осями 19. На осях 19 закреплены выдвижные элементы нижних домкратов 20 заднего распорного пояса 5. Внутри домкратов 20 размещены силовые гидроцилиндры 21. Выдвижные элементы домкратов 20 соединены с поперечной балкой 15 горизонтальными гидроцилиндрами 22.

Ноперечная балка 15 соединена при помощи вертикальной оси 23 с внутренней балкой 24, на которой закреплены опорные бащмаки 25. Ноперечная балка 15 снабжена установочными гидроцилиндрами 26, корпуса 27 которых жестко закреплены на поперечной балке, а щтоки 28 в выдвинутом положении упираются во внутреннюю балку 24.

Во время рабочего цикла передний 4 и задний 5 распорные пояса комбайна расперты в стенки выработки, и корпус 1 комбайна вместе с исполнительным органом 2, бермовыми органами 3, щитом 7 подается на забой домкратами 6. При распоре задние домкраты 20 передают усилие распора на опорные бащмаки 25 через оси 19, ползуны 18, поперечную балку 15 и внутреннюю балку 24. Нижний домкрат 10 переднего распорного пояса расперт между корпусом 11 и нижней опорной плитой 12. Благодаря тому, что нижняя опорная плита 12 соединена щарнирной поперечной тягой 13 с корпусом 11 и щарнирными продольными тягами 14 - с поперечной балкой 15 заднего распора, усилие подачи, а также возможные боковые усилия на корпус комбайна, передаются через продольные и поперечные тяги на нижнюю опорную плиту. Такая конструкция позволяет в наиболее нагруженном нижнем домкрате переднего распорного пояса устранить жесткие телескопические направляющие, нагруженные изгибающим усилием. Носкольку нижний домкрат разгружен от изгибающих усилий, представляется возможным обеспечить больщой ход домкрата и подъем нижней опорной плиты при пере гоне распора, что дает возможность «перещагивать породу, осыпавщуюся от бермовых органов, и устранить накапливание ее в зоне между щитом и нижним домкратом.

Во время рабочего цикла порщневые и щтоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 16, горизонтальных гидроцилиндров 22, установочных гидроцилиндров 26 соединены со сливом.

Носле окончания рабочего цикла выдвигаются домкраты 9, опирающиеся на бермы выработки, и домкраты 8 щита 7, после чего складывают все распорные домкраты 0 переднего и заднего распорных поясов. Нри этом комбайн опирается на почву и бермы выработки соответственно домкратами 8 и 9.

Нодъем вверх нижней опорной плиты 12 производят при подаче рабочей жидкости в щтоковые полости домкратов 16 и 10. Вспомогательные домкраты 16 обеспечивают параллельность нижней опорной плиты 12 относительно почвы при перегоне распорных поясов. Нри этом устраняется перекос плиты относительно почвы в крайнем верхQ нем положении и увеличивается расстояние от почвы до опорной плиты.

Ноперечная тяга 13 и продольные тяги

14фиксируют опорную плиту соответственно в поперечном и продольном направлениях при подъеме опорной плиты и при пе регоне распорных поясов.

Нри подъеме вверх поперечной балки

15заднего распорного пояса рабочая жидкость подается в щтоковые полости гидроцилиндров 21 и одновременно в порщневые полости установочных гидроцилиндров 26, щтоки 28 которых полностью выдвигаются и фиксируют внутреннюю балку относительно поперечной балки 15 и корпуса 11 комбайна.

Носле складывания всех распорных дом$ кратов переднего и заднего распорных поясов рабочая жидкость подается в щтоковые полости домкратов 6, и распорные пояса передвигаются по корпусу 1 комбайна к щиту 7, затем производят распор всехдомкратов переднего и заднего распорных поясов и складывание домкратов 8 и 9, после чего рабочий цикл повторяется.

Норода, разрущенная бермовыми органами, размещается на почве выработки неравномерно, вследствие чего нижняя опорная плита 12 может быть после распора перекощена относительно корпуса переднего распорного пояса. Чтобы исключить нагружение продольных и поперечной тяг при перекосах опорной плиты, все тяги установлены на осях и сферических щарнирах.

Для маневрирования комбайна снимается распор в стенки выработки и комбайн устанавливается на домкрат 8 щита 7 н на опорные башмаки 25, при этом домкраты 9 и нижняя опорная плита 12 подняты в крайнее верхнее положение.

Нри маневрировании в горизонтальной плоскости задние домкраты 20 вместе с ползунами 18 сдвигаются вправо или влево по

направляющим 17 поперечной балки при помощи гидроцилиндров 26.

При подаче вправо или влево задние домкраты остаются неподвижными относительно корпуса 1 комбайна и поворачиваются вместе с ним относительно оси домкрата 8, при этом поперечная балка 15 поворачивается на оси 23 относительно неподвижной внутренней балки 24.

Таким образом, при маневрах в горизонтальной плоскости нижние домкраты сдвигаются относительно поперечной балки вправо и влево и поворачиваются вместе с ней относительно неподвижных внутренней балки и опорных бащмаков, благодаря чему полностью устраняется скольжение опорных бащмаков по бермам выработки.

Для возможности поворота поперечной балки относительно внутренней между ними имеются зазоры (фиг. 6), а порщневые и щтоковые полости установочных гидроцилиндров соединены со сливом.

При выправлении крена один из нижних домкратов 10 выдвигается, а противоположный втягивается. При этом домкраты 10 поворачиваются на осях 19, а опорные бащмаки 25, внутренняя, балка 24 и поперечная балка 15 остаются неподвижными. Благодаря щирнирному закреплению нижних домкратов 10 на ползунах 18 устраняется перекос выдвижных элементов домкратов и заклинивание их.

Таким образом, благодаря тому, что нижняя опорная плита переднего распорного пояса соединена щ рнирной поперечной тя гой с корпусом переднего распорного пояса и шарнирными продольными тягами - с поперечной балкой заднего распорного пояса, практически полностью устранаются изгибающие нагрузки на нижний домкрат переднего распорного пояса. Поскольку изгибающие нагрузки отсутствуют, нижний домкрат выполнен с большими ходами порщня, в результате чего при перегоне распора нижняя опорная плита высоко поднята над почвой и «перешагивает породу, ссыпавшуюся от бермовых органов в пространство между

щитом и передним распорным поясом, при этом устраняется подгребание породы опорной плитой и нижним домкратом и накапливание породы между щитом и передним распорным поясом.

Благодаря тому, что поперечная балка

снабжена направляющими для ползунов с шарнирными нижними домкратами и снабжена внутренней балкой, соединенной с поперечной вертикальной осью, улучшается маневренность комбайна в горизонтальной плоскости, так как при поворотах корпуса комбайна вокруг оси домкрата щита, внутренняя балка с опорными бащмаками неподвижна относительно берм выработки, и поворот корпуса комбайна происходит за счет

продольных перемещений ползунов снижними домкратами и за счет поворота на вертикальной оси поперечной балки относительно внутренней.

Так как скольжение опорных башмаков по бермам выработки отсутствует, существенно уменьщается усилие при повороте корпуса комбайна в горизонтальной плоскости.

Формула изобретения

Проходческий комбайн по авт. св.

№ 454345, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна путем улучшения его маневренности, передний распорный пояс снабжен шарнирно связанной с ним опорной плитой, которая соединена с корпусом посредством поперечной тяги и с поперечной балкой заднего распорного пояса посредством продольных тяг, при этом поперечная балка имеет горизонтальные направляющие для перемещения нижних домкратов заднего распорного пояса

и внутреннюю балку с опорными башмаками, закрепленную в поперечной балке посредством вертикальной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 454345, кл. Е 21 С 27/22, 1973 (прототип).

S Б повернуто

В В по верну то

11

Фиг.

Z1

ffuz.7