Устройство управления процессом флотации Советский патент 1982 года по МПК B03D1/02 B03B13/00 

I

Изобретение относится к управлению технологическими процессами и может быть использовано при автоматизированном управлении процессами обогащения, например, полиметаллических руд при изменении их вещественного состава.

Известно устройство управления процессом обогащения, содержащее регулятор производительности процесса по руде, датчики косвенных технологических параметров, вычислительные блоки, блок временных задержек и переключатель выбора выу ислительных блоков С1 .

Недостатком устройства является невысокая эффективность управления процессом обогащения по производительности исходного питания в зависимости от сигнала качества концентрата, рассчитываемого по данным датчиков косвенных параметров, поступающих на вычислительные блоки через блок задержки, вследствие значитального времени запаздывания между сигналом о поступлении в процесс и сигналом о качестве концентрата (.запаздывание предусматривается в самой системе блоком.задержки порядка 35 мин).

Кроме того, достижение эффективного управления таким сложным процессом обогащения, как флотация, невозможно при использовании только

10 одного управляющего воздействия.

Известно устройство управления процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров исtsходной .пульпы, вещественного состава руды, камерного и пенных продуктов в промежуточной точке, концентрата и хвостов процесса, вычислительные блоки, блоки управления расходами

20 реагентов и положения шиберов .

К недостаткам устройства относится низкая эффективность и точность управления. Цель изобретения - повышение точ ности управления. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком дискретности корректировки расходов реагентов и положения шиберов и двумя корректирующими блоками выходы которых соединены с блоками управления расходами реагентов и положения шиберов, а входы с блоком дискретности корректировки расхода реагентов и положения шиберов, при этом второй вход первого корректиру щего блока соединен с одним из вычислительных блоков, а второй и тре ,тий входы второго корректирующего блока соединены с датчиками вещественного состава концентрата и хвостов. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит датчики вещественного состава исходной руды 1, камерного 2 и пенного 3 продуктов в промежуточной точке основной флотации, концентрата и хвостов 5 датчики 6 технологических параметров исходной пульпы, вычислительные блоки 7 и 8, два корректирующих блока 9 и 10, блок 11 дискретности корректировки расхода реагентов и положения шиберов, а также блоки 12 и 13 управления расходом реагентов и положением шиберов во флотомашинах. Устройство работает следующим об разом. При изменении качества исходного питания, например, его вещественног состава, флотируемости и так, далее датчики 1 и 6 контроля параметров и ходного питания фиксируют это изменение. Измененный сигнал с них пост пает на вычислительный блок 8, где рассчитывается составляющая часть сигнала управления по возмущению. Датчики 2 и 3 контроля вещественного состава контролируют качество камерного и пенного продуктов в про межуточной точке основной флотации ближе к началу процесса, сигнал с датчиков 2 и 3 поступает в вычислительный блок 7. который рассчитыва ет ожидаемые выходные показатели: содержание полезного компонента в концентрате и хвостах. Этот сигнал с выхода блока 7 поступает на вход первого корректирующего блока 9. г в случае отличия выходных показа24телей по прогнозу от заданных ( плановых) рассчитываемся первая корректирующая составляющая сигнала управления. Эта составляющая компенсирует действие неконтролируемых входных воздействий, например, изменение флотируемости руды, а также устраняет погрешности в расчете управляющих воздействий вычислительного блока 8. Датчики и 5 контроля вещественного состава анализируют качество выходных концентрата и хвостов, сигнал с их выхода подается на вход второго корректирующего блока 10, где в случае отклонения измеренных выходных показателей от заданных (плановых) рассчитыва ется вторая корректирующая составляющая сигнала управления. Эта составляющая на|Иболее эффективна для управляющих воздействий научастке от точки промежуточного контроля основной флотации до места выхода конечных продуктов и устраняет погрешности в расчете основной и первой корректирующей составляющих управляющих воздействий . На входы первого и второго корректирующих блоков 9 и 10, рассчитывающих корректирующие составляющие сигнала управления, подаются сигналы с выхода блока 11 дискретности корректировки управляющих воздействий, который формирует интервалы корректировки управляющих воздействий контуров по прогнозируе.мым и выходным параметрам процесса в соответствии с временем переходного процесса в точках промежуточного и окончательного контроля продуктов обогащения. Устройство управления процессом флотации обеспечивает более эффективное управление процессом, за счет увеличения быстродействия и точности управления позволяет получать более качественные выходное показатели процесса флотации. Формула изобретения Устройство управления процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров исходной пульпы, вещественного состава руды, камерного и пенных продуктов в промежуточной точке, концентрата и хвостов процесса, вычислительные блоки, блоки управления расходами реагентов и положения шиберов, отли чающее.с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком дискретности корректировки расходов реагентов и положения шиберов и двумя корректирующими блоками, выходы которых соединены с блоками управления расходами реагентов и положения шиберов, а входы с блоком дискретности корректировки расхода реагентов и положения шиберов, при этом второй вход первого корректирующего блока соединен с одним из

вычислительных блоков, а второй и третий входы второго корректирующего блока соединены с датчиками вещественного состава концентрата и хвостов.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 618132, кл, 8 03 В 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство по заявке № 2737179/03, кл. В 03 D 1/00, 1979.

UiH9H9H«9 ПОЛОЖвМЧ