Устройство для измерения неравномерности скорости вращения Советский патент 1982 года по МПК G01P15/93 

39 соединенный с выходом элемента ИЛИ, и регистр, подключенный креверсивному счетчику, а выходы блока управления подключены ко входам блоков преобразования, делителей, реверсивных счетчиков и регистров. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство содержит источник 1 света, электродвигатель 2, на валу которого установлено плоское зеркало 3 под углом kS° к ойи двигателя, в плоскости развертки светового луча размещены чувствительные элементьГ AI , измерительные каналы лок 6 управленияJ каждый измерительный канал состоит из блока 7,преобразования временных интерва лов в число импульсов и вычислитель ного блока 8, содержащего входные ключи 9 и 10, делитель 11, элемент ИЛИ 12, реверсивный счетчик 13 и ре гистр I. Устройство работает следующим об разом. . После включения двигателя 2 луч света от источника 1 света, отражаясь от зеркала 3, проходит последовательно через чувствительные элеме ты (фотоприемники) , расположенные в плоскости развертки светово го луча, угловые расстояния оС,,... ,оС между которыми примерно равны. При движении луча на входах фотоприемников образуется последовательность импульсов, временные интервалы межд которыми (t , t ,,. . t,)определяются из выражения , oCt Ч -иг угловая скорость вала электр двигателя. Поскольку углыоС не изменяются, погрешность измерения временных инт валов ДЦ 4Ц,+ й1кв +AtcJ , где u. погрешность, обусловленная параметрами формирова теля - погрешность квантования; -. -Поскольку измерение неравномерности вращения производится путем сравнения среднего значения временного интервала и его единичного зна ния, то результат измерения не завис от величины эксцентриситета и углов расстояний между чувствительными элементами. Сначала производится измерение средних значений временных интервалов t|, а затем измерение неравномерности вращения . Работа устройства а режиме измерения средних значений временных интервалов tt происходит следующим образом. Импульсы с чувствительного элемента являются стартовыми. По команде Пуск блок управления формирует сигналы, устанавливающие триггеры делителя 11 и счетчика 13 вычислительных блоков в нулевое состояние, счетчик 13 в режим сложения и открывает ключ 10. По приходу старт-импульса с чувствительного элемента с выхода блока 7 преобразования, временного интервала в число импульсов на вход счетчика 13 начинает поступать импульсная последовательность. При достижени 1 лучом света чувствительного элемента 4 про-, цесс преобразования первого временного интервала, пропорционального углу , в число импульсов прекращается, и начинается процесс Преобразования второго временного интервала в число импульсов. Таким образом, сигнал с каждого последующего элемента k является стоповым для предыдущего измерительного канала и стартовым для соответствующего. После совершения заданного количества оборотов (N) вала по команде блока управления ключи 10 закрываются, а ключи 9 открываются , счетчики 13 вычислительных блоков переводятся в режим вычитания, и производится перепись содержимого счетчиков 13 в регистры Н. Поскольку коэффициент деления делителей 11 равен N, то в счетчиках 13 зафиксируются средние значения соответствующих временных интервалов . При измерении неравномерности скорости вращения по сигналу Пуск коды средних значений временных интервалов переписываются из регистров It в счетчики 13. Процесс распределения временных интервалов по каналам происходит так же, как в предыдущем режиме, а импуль5сы с блока 7 преобразования временны интервалов через открытый ключ 9 соответствующего вычислительного блока через элемент ИЛИ поступают на вход реверсивного счетчика. По окончании временного интервала в счетчике зафиксируется разность й, . Таким образом, за один оборот вала на выходах счетчиков регистрирующих блоков фиксируются разности средних и единичных значений временных интер валов каждого из п-ных участков. Формула изобретения Устройство для измерения неравномерности скорости вращения, содерж щее источник света, расположенный со осно с валом, и зеркало, установленное на валу под углом Б к его оси отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снаб жено п чувствительными элементами, расположенными равномерно в плоскости развертки светового луча, п 1 6 измерительными каналами и блоком уп равления, при этом каждый измерительный канал -подключен к двум смежным чувствительным элементам и содержит последовательно соединенные блок преобразования временных интервалов в число импульсов и вычислительный блок, содержащий два входных кгиоча, делитель, вход которого соединен с выходом первого ключа, элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам делителя и второго ключа, реверсивный счетчик, соединенный с выходом элемента ИЛИ и регистр, подключенный к реверсивному счетчику, а выходы блока управления подключены ко входам блоков преобразования, делителей, реверсивных счетчиков и регистров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,1. Авторское свидетельство СССР № 662865, кл. G 01 Р , 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 706779, кл. G 01 Р 3/36, 1978 (прототип).