Устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем Советский патент 1982 года по МПК H02P8/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателями.

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее три триггера, охваченных перекрестными связями, выполненными на логических элементах И 1.

Недостатком данного устройства является сложность и недостаточная надежность.

Наиболее близким по технической суш;ности к предлагаемому является устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержашее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И 2.

Недостатком этого устройства является недостаточная надежность, обусловленная наличием избыточных состояний распределителя.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается за счетвведения дополнительного логического элемента И-НЕ и снабжения одного из основных логических элементов И третьим входом, подключенным к выходу элемента И- НЕ, связанного своими входами с выходами триггеров.

Такое выполнение устройства позволяет исключить избыточные состояния, обеспечив надежную работу при воздействии помех.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 а, б - временные диаграммы сигналов на отдельных элементах.

Устройство (фиг. 1) содержит триггеры 1 - 3с раздельными входами, двухвходо15 вые элементы И 4-9, усилители мощности 10-12, коммутирующие фазы I, II, и III двигателя, источник 13 тактовых импульсов 13, логический элемент И-НЕ 14.

Триггеры 1-3 образуют сдвигающий регистр. Сдвиг информации производится с помощью элементов И 4-9 под действием тактовых импульсов от источника 13. Усилители мощности 10-12 обеспечивают согласование распределителя с нагрузкой. Элемент И-НЕ 14 предназначен для выявления

неиспользуемого состояния и устранения сбоя.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном функционировании устройства управления на входах элемента И- НЕ 14 присутствует хотя бы один сигнал логического нуля. При этом на его выходе будет сигнал логической единицы и работа триггеров 1-3 соответствует диаграммам на фиг. 2а.

В случае сбоя при возникновении состояния 100 (фиг. 26) на выходе элемента И- НЕ 14 появляется сигнал логического нуля, который, действуя на дополнительный вход элемента И 9, предотвращает переход в состояние 01 1. По очередному синхроимпульсу UT триггеры 1-3 переходят в состояние О 1 О, на выходе элемента И-НЕ 14 появляется логическая единица и восстанавливается нормальная работа устройства управления.

Формула изобретения

Устройство для управления трехфазным щаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, введен дополнительный логический элемент И-НЕ, а один из основных элементов И снабжен третьим входом, подключенным к выходу элемента И-НЕ, связанного входами с выходами триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Букреев И. Н. и др. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. М., Сов. радио. 1975, с. 268-272.

2.Авторское свидетельство СССР № 186204, кл. Н 02 Р 7/62, 1965.

//

tI J

///

П-Л-П.П

I г

//