Искусственная кисть Советский патент 1982 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к прютезам , верхних конечностей.

Известна искусственная кисть,содержащая корпус, пальцы, шинки,ползун, пружины и поворотный элемент 1.

Однако в известной искусственной кисти затруднено раскрытие и увеличение силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления, так как плечо приложения силы пружины не меняется, а следовательно, энергия пружины не концентрируется для приложения силы в то время, когда сила М1диечных источников приближается к минимгшьной.

Цель изобретения - облегчение раскрытия и увеличение силы схвата Пёшьцов в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопрютивления.

Цель достигается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус, Пс1льцы, шинки, ползун,пружины и поворотный элемент, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, 1 становленных на крюнштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки, причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленными на нем двумя фигурными рейками, причем рычаг соединен шарнирно с ползуном и торцовым кулачком; на ползуне установлена стойка, расположенная в одном из пазов

10 пластин, в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике.

На фиг. 1 изображена искусствен15ная кисть, общий вид;на фиг. 2 искусственная кисть, вид сбоку на фиг.1.

Искусственная кисть содержит кор-, пус 1, пальцы 2, шинки 3, 4, ползун

20 5, пружины 6, поворотный элемент, выполненный в виде торцового кулачка 7 , к которому прикреплены шинки 3, 4. В корпусе 1 установлены. кронштейн 8 и ревес сивный узел в виде

25 пластин 9 с двумя пазами А, Б, установленных на кронштейне 8 с возможностью поворота, причем на кронштейне 8 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 10 с неподвижно установленными

30 на нем двумя фигурными рейками 11.

Рьиаг 10 соединен шарнирно с ползуном 5 и торцовым кулачком 7, а на ползуне 5 установлена стойка 12,расположенная в пазу А пластин 9, в другом пазу Б которых размещен сухарик 13, связанный с рейками 11, а пружины б закреплены на кронштейне 8 и сухарике 13, при этом двуплечий рычаг 10 установлен на кронштейне

8с помощью оси 14.

Кисть работает следующим образом Вращение культи в сторону супинации вызывает вращение торцового кулачка 7, который в свою очередь приводит в движение двуплечий рычаг 10 и ползун 5, благодаря чему пальцы кисти раскрываются. Одновременно с раскрытием пальцев ползун 5 вращает пластину 9 реверсивного узла посредством паза А и стойки 12, благодаря чему по мере раскрытия пальцев пластина 9 переводит сухарик 13 по профилю реек 11 из положения максимального удаления от оси 14 до минимального. В этот период производят зарядку пружины 6. При этом зарядку осуществляют в начальный период супинации, когда сила мышц достигает максимального значения, а сила супинаторов уменьшается вследствие приближения к минимальному значению.При этом сухарик 13 .передвигается до максимал1)Ного положения относительно оси 14, -в результате чего пружины б разряжаются и способствуют раскрытию пальцев. Постоянно увеличивающийся момент сил- пружин 6 способствует раскрытию пальцев в тот период когда сопротивление оболочек кисти возрастает, а сила мьшщ приближается к минимальному значению. При пронации культи происходит вращение культеприемника в обратную сторону. Торцовый кулачок 7 приводит в движение двуплечий рычаг 1.0. Рычаг приводит в движение ползун 5, который одновременно с закрытием пальцев с помощью стойки 12 переводит-пластину

9с сухариком 13 к оси 12. Профиль реек 11 рассчитан на то, что в период движения, когда сила мышц достигает максимального значения,производят зарядку пружины. По мере; закрытия пальцев пластина 9 реверсивйого узла передвигает сухарик

13 на противоположную сторону реек 11, а пружины 6 способствуют закрытию пальцев. По мере увеличения

плеча приложения силы пружин увеличивается сила схвата.

Таким образом, реверсивный узел искусственной кисти позволяет производить зарядку пружин как аронатое рами, так и супинаторами в период их максимальных силовых возможностей. Потенциальная энергия пружин расходуется по мере уменьшения силовых возможностей управляющих мышц, при

Q этом максимальный момент сил, кото рые развивают пружины, достигается в период, когда сила мышечных источников приближается к минимальному значению, т.е. такое расходование энергии пружин служит как для облегчения раскрытия, пальцев, так и для увеличения силы схвата. Увеличение .силы схвата и облегчение раскрытия пальцев за счет потенциальной энергии пружины позволяет уменьшить утомляемость управляющих мышц культи,расширить функциональные возможности инвалида при самообслуживании и работе .

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, пальцы, гминки, ползун, пру.. жины и поворотный элемент, о т л ичающаяся тем, что, с целью облегчения раскрытия и увеличения силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки,

причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленньпии на нем двумя фигурными рейками, причем рычаг соединен

f шарнирно с ползуном и с торцовым кулачком; на ползуне установлена стойка, расположенная в одном из пазов пластин/ в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Методические указания Активные протезы верхних конечностей,

5 Харьков, 1949, с. 82-84.