Искусственная кисть Советский патент 1975 года по МПК A61F1/06 

(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

1

Изобретение относится к протезированию и протезостроению.

Известны искусственные кисти, содержащие корпус, пальды, контактный переключатель, ролик с тягой и пружину, сгибающую пальцы.

С целью рационального расходования энергии на работу кисти и плавного увеличения силы схвата при контакте пальцев с предметом и для включения усилителя в момент контакта пальцев с Предметом в предлагаемой кисти установлены бесступенчатый щарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружиной и осью, несущей тягу, коромысло, штифт, щатун, автоматический фиксатор и кронштейн. Рычаг посредством штифта соединен с установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредством шатуна и осей с автоматическим фиксатором в виде упорной пластины, установленной на оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой для крепления тяги, закрепленных посредством оси на кронштейне. Для включения усилителя в момент контакта пальцев с предметом и увеличения силы схвата при захвате различных по величине предметов двуплечий рычаг кинематически связан с упорной пластиной, а автоматический фиксатор выполнен подвижным.

На фиг. 1 показана предлагаемая кисть с частичным вырывом ладонной части корпуса кисти, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на

фиг. 1.

Кисть содержит корпус 1, блок 2 второгопятого пальцев, первый палец 3, который благодаря наличию закрепленной на концевой фаланге упорной пластины 4 и пружины 5

выполняет роль ко-нтактного переключателя, ролик 6 с тягой 7, пружину 8, сгибающую пальцы, бесступенчатый шарнирно-рычажный усилитель и автоматический фиксатор.

Усилитель выполнен в виде двуплечего рычага 9 с пружиной 10 и осьюИ, несущей тягу, который посредством штифта 12 соединен с установленным на основании 13 первого пальца коромыслом 14, соединенным посредством шатуна 15 и осей 16 и 17 с автоматическим фиксатором. Фиксатор выполнен в виде упорной пластины 18, установленной на оси 17 первого пальца, и подпружиненлого эксцентри1ка 19 с втулкой 20 для крепления ответвления тяги 21, закрепленных поередством оси 22 на кронштейне 23.

Кисть работает следующим образом. Пр,и приложении инвалидом усиления к тяге 7 происходит натяжение ответвления тяги 24, вызывающее вращение рычага 9, который

производит растяжение пружины 10, вращение коромысла 14 и движение шатуна 15. Эти движения обусловливают сближение оси 25, закрепленной на основании первого пальца, и оси 17. Благодаря этому снимается нагрузка с упора 26 фиксатора и эксцентрика 19, а следовательно, снимается нагрузка с пальцев, которая достигается при увеличении силы охвата.

Длина ответвления тяги 21. рассчитана таким образом, что вслед за снятием нагрузки усилителя вступает в действие ответвление тяги, которое обеспечивает вращение эксцентрика 19 на 10-15° в сторону расфиксации. При своем вращении рычаг 9 входит в контакт с ограничителем 27, установленным на основании первого пальца. Натяжение пружины 10 усилителя и независимое движение усилителя прекращаются. Начинается движение первого пальца, а с ним усилителя, фиксатора и блока 2 второго-пятого пальцев. В начальный период разгибания пальцев концевая фаланга первого пальца поворачивается на 3-4 мм в сторону сгибания .за счет пружины 5, что вызывает вращение пластины 4, входящей в контакт с рычагом 9, обеспечивая торможение усилителя. При прекращении действия мышц на тягу 7 пальцы кисти сгибаются под действием пружины 8. Одновременно пружина 28 вращает эксцентрик 19, обеспечивая контакт его с упором 26 фиксатора. Когда пальцы входят в контакт с предметом, пружина 8 удерживает их с определенной силой, но концевая фаланга первого пальца отходит назад, т. е. пальцы сгибаются, а фаланга разгибается на 3-4 мм, вследствие ее подвижности и того, что пружина 10, вращающая концевую фалангу, намного слабее пружины 8. Вместе с вращением концевой фаланги вращается и упорная пластинка 4, которая освобождает рычаг 9 усилителя. Освобожденный рычаг под действием

пружины 10 поворачивает коромысло 14 и связанный с ним шатун 15. При вращении коромысла и шатуна от исходного положения, достигнутого при раскрытии пальцев, постепенно увеличивается расстояние между осью 25 и осью 17. В связи с тем, что пластина 18 фиксатора входит в контакт с эксцентриком 19 посредством упора 26, усилитель посредством оси 25 приводит в движение пальцы, вызывая дополнительное давление на предмет.

Предмет изобретения

тягой и пружину, сгибающую пальцы, отличающаяся тем, что, с целью рационального расходования энергии на работу кисти и плавного увеличения силы охвата при контакте пальцев с предметом, в ней установлены бесступенчатый шарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружиной и осью, несущей тягу, коромысло, штифт, шатун, автоматический фиксатор и кронштейн,

причем рычаг посредством штифта соединен с установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредством шатуна и осей с автоматическим фиксатором в виде упорной пластины, установленной на

оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой для крепления тяги, закрепленных посредством оси на кронштейне.

подвижным.

ч;

Ч