Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1983 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

2.Vc. гр(1йг-тяо no п. I, о т л иj а W 14 с- е t я тем, что мезханнзм 7ч.)т-)мс)(. в(-11 олнея в виле подпружипкнион гормозиоп колодки, взаимйдс-йствующей с рычагом.

3.Устройс-м.ю ао п Л, от л и ч а ю щ е( с я том, что преобразующий механизм выш.х-пон в ВИД - -.|Ч,)Ю111ей-.:я ку.писы.

4. УстроПство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм центрирования выполнен в виде расположенных по контуру листа упоров, часть которых установлена с возможностью перемещения, и системы pFjTjaroB, связывающей подвижные упорЕл с кулисой.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОНЫ И НОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом направляющие, перемещающуюся по ним каретку, связанную с приводом через преобразующий механизм, подвижную в вертикальном направлении траверсу, выполненную в виде двуплечего ры-iara, несущего на концах захватные органы, привод перемощения траверсы, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования листа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и тягами, шарнирио связывающими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рычаг с пазом, и механизмом торможения поворота рыча- ; га, фиксатором, смонтированным на (Л одной из тяг с возможностью взаимодействия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.

i

И:юбрстенйе отр осйтся к обработке .пов давлением и может быть использовано для отделения верхнемо листа СТГ1ПЫ и подачи его в зону o.G|,-дботки, в частности Пресса.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи (го в зону обработки, содержащее стол для размеи1снйп стопы листов, пг., цепной транспортер, на нпжнеГ ветви которого с возможностью вертикального перемещения от привода подвсшсньт подпружиненные захватны о1Лан1-.1 (вакуумные), и промежуточный стол ij .

Недостатками известного устройств являются низкие надежность, работы и точность подачи и оЪлыиие габар иты.

Наиболее близким к изогэретению ивчясзтся устройство для отделения верхиего листа от стопы и подачи его и зону обработки, содержащее установленнЕ е на основании стол для размегмения стопы листов, расположенные над столом наггравляющие, перемещающуюся по Е1ИМ каретку, связагтиую с приводом Преобразующий механиз подвижную в ворт п альном направлении траверсу, выпо1П1-онную в виде двуплечс;го рычага, несущего на концах захпатнЕ51е орган;,:, привод перемещение т(;)аверсы, г акреплсчгный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования листа 2j .

Недостатками известного устройства являются изкис Е1адежность работ:и точность подачи.

Целью изобретения является повышение надежности работы и точности подачи.

Поставленная пель достигается 4Tc:i в устройстве для отде-ления верхEioro листа от стопы и подачи его в зону обработки, .содержащем установленные на основании стол для размещения стопы листов, расположенные на с т о л ом н ап р а в л я ющие, по ре мс ща ющуюс я по ним каретку, связанную с приводом через преобразующий механизм, подвижную в вертикальном направлении Tir aверсу, выполненную в anzie двуплечегчз рычага, несущехо на концах захватные органы, привод перемещения траверсЕЛ, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования диета, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и тягами, шарнйрно связывающими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепл€жными в корпусе осью, несущей пoвopoтнEJlй рычаг с пазом, и механизм торможеьгия поворота рычага, фиксатором, смонтированным на одной из тяг с возможностью взаимдействия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлеиа на поворотном рычаге.

При этом MexaFiH3M торможения выполнен в виде подпружиненной тормозной колодки, взаймодействую11;(:;й с рычагом.

Преобразующий механизм Взшолнем R виде качающейся кулисы.

Кроме того, механизм центрирования выполнен в виде располо.е(пг1,1:-: по контуру листа упоров, часть, которых установлена с возможностью перемещения, и системы puiaroB, связывающей подвижные упоры с кулисой.

На фиг. 1 изобра:«ено устройство

для отпелек-яя верхнего

листа от стообработкя;пы и поддачи его в зону на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит установленны на основании 1 подъемный стол 2 для размещения стопы листов 3, основание 4, установленное на регллируeMiJx опорах 5, На основании 4 смонтированы стойка 6, электродвигатель 7 и редуктор 8, связанный через -;.ггетромагнитную муфту 9 с вертикально закрепленным в стойке б валом 10,

На стойке 6 закреплена ба. 1 1 с горизонтальными направляющими 12. по которым перемещается Kapei-ка J2.

На каретке 13 смонтированы шес.-теня 14 и установлена с возмсгжностью перемещения в направлении перемещения каретки 13 зубчатая рейка 15, входящая в зацепление с шестерней 1 Шестерня 14 входит также в зацеп ние с зубчатой рейкой 16, неподвижно закрепленной на балке 11. На зубчатой рейке 15 шарнирно за креплены один над другим два паралле/;ьно расположенных рычага 17 (тяги) , шарнирно смонтирован силовой цилиндр 18. Рычаги 17 (тяги) образуют шарнир ный параллелограмм. Концы рычагов 1 шарнир)о связаны с подвижным корпусом 19, несущим шарнирно закрепленный двyпJ eчий рычаг 20, расположенный вертикально. На нижнем конце двуплечего рычага 20 закреплена тра верса 21, выполненная в виде двупле чего рычага и несущая расположенные в два ряда вакуумные захватные органы 22. Двуплечий рычаг 20 закреплен на корпусе 19 при помощи оси 23. На верхнем конце двуплечего рычага 20 выполнен паз 24. .На корпусе 19 закреплены располо женные один над другим датчик 25, взаимодействующий с нижним концом двуплечего рычага 20, и -датчик 26, взаимодействующий с верхним концом двуплечего рычага 20. На одном из рычагов 17 при помо щи оси 27 закреплен фиксатор, выполненный в виде стержня 28. На станине пресса 29 закреплен промежуточный стол 30 для укладки листов 3,. На валу 10 закре.плен кривошип 3 шарнирно связанный с камнем 32 кулисы 33, шарнирно закрепленной на стойке 6. Кулиса 33 через тягу 34 шарнирн (связана с кареткой 13. На стойке 6 закреплены два датчика 35, поочеред но взаимодействующие с кулисой 33. На промежуточном столе 30 смонт рован механизм центрирования, имею щий неподвижные 36 и .подвижные 37 упоры и двуплечие рычаги 38-41, од конец каждого из которых шарнирно связан с одним из подвижных упоров Свободные концы двуплечих рычагов 38, 40 и 41 шарнирно связаны между собой при помощи тяги 42. Свободный конец двуплечего рыча 39 шарнирно связан с кулисой 33 через тягу 43 и с двуплечим рычагом через жестко закреп.пенный на нем стержень 44 и тягу 45. Двуплечие рычаги 38-41 закрепле на промежуточном столе 30 при помощи осей 46. Балка 11 закреплена на стойке 6 возможностью поворота в горизонталь ной плоскости. Рычаги 17 закреплены на зубчатой рейке 15 при помощи осей 47. ДвуплечиР) рыча.г 20 установлен я: оси 23 при помощи подтипFiHKа качения, внутреннее кольцо 48 которого установлено на оси 23, а наружное кольцо 49 - в двуплечем рычаге 20. В корпусе 19 смонтирован механизм торможения поворота рычага 20 вокруг оси 23, содержащий ввернутую в корпус 19 гайку 50, перемещающийся ь ней стержень 51, несущий тормозную ; олодку 52 с прокладками 53 из антифрикционного металла. Подшипник закрыт крышками 54, закрепленными в двуплечем рычаге 20. Тормозная колодка 52 взаимодействует с крышками 54 (или непосредственно с наружным кольцом 49 подшипника) . Устройство работает следукш1им образом. Система управления (не показана) подает сигнал на включение силового цилиндра 18, поворачивает рычаги 17 вокруг осей 47 в вертикальной плоскости. Корпус 19 перемещается вниз. Захватные органы 22 захватывают лист 3, лежащий в стопе, и лист 3, лежащий на промежуточном столе 30. Затем система управления подаеа сигнал на переключение силового цилиндра 18, который перемещает корпус 19 вверх, и на включение электромагнитной муфты 9. Вал 10 через кривошип 31 и камень 32 приводит в движение кулису 33, которая через тяги 34 и 43 поворачивает двуплечие рычаги 38-41 вокруг осей 46. Двуплечие рычаги 38-41 перемещают упоры 37 в направлении от позиции укладки листа 3 на промежуточный стол 30. Одновременно кулиса 33 через тягу 34 перемещает каретку I3 по направляющей 12. Шестерня 14 перемещается гю зубчатой 16 и приводит-в движение зубчатую рейку 15 относительно каретки 13. В крайнем (левом) положении зубчатой рейки 15 силовой цилиндр 18 перемешает корпус 19 вниз. Захватные opranfj 22 опускают лист 3 на рабочую позицию пресса 29, а другие захватите органы 22 опускают лист 3 на промежу очнып стол 30 между упорами 36 и 47. При дальнейшем повороте .:) 31 кулиса 33 через тягу 43 псрг. каретку 13 по направляющей 12м через тяги 43 и 45 попорпчипярт .;uiyплечие рьггаги 38-41 покруг осгй 46. Упоры 37 прижиман)Т лмс 3 к упорам 36. Зубчатая рейка J с 13 перемещается также впрово. гатрм цикл повторяется. При захвате вакуумными захватными органами 22 лпух листов 3 двуплечий рычаг 20 с ко|:,пусом 19 поворачивается вокруг оси

когда стержень 2В выйдет из паза 24 и расфиксирует двуплечий рьиаг 20.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в повышении надежности работы и точности подачи.

2У

-f

14