Печатающее устройство Советский патент 1982 года по МПК G06K15/02 

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к мгшогабаритным печатакицим устройствам, и может быть использовано для вывода информации на термочувствительный носитель, например, в мини-ЭВМ.

Известны печатающие устройства, содержащие электродвигатель, непрерывно вращающийся кулачковый валик, в котором выполнен продольный паз, в котором на пластинчатой пружине закреплены кулачки, взаимодействующие через шарики с подпружиненным штоком, управляемым соленоидом подачи бумаги 1.

Недостатком такого устройства является большая потребляемая мощность, определяемая непрерывным вращением кулачкового валика и наличием соленоида подачи бумаги. Использование соленоида для подачи (перемещения) бумаги нецелесообразно, так какпри низких питающих напряжениях (б12 в) соленоид потребляет значительный ток, что требует использования аккумулятора большой емкости.

Промышленный выпуск больших ин тегральных схем (БИС) позволяет (создать особый класс вычислительных машин - мини-ЭВМ. БИС обладает малыми габаритами, потребляют незначительные мощности, поэтому на базе их возможно создание портативных ЭВМ с автономным питанием.

Наиболее близким к предлагаемому является печатеиощее устройство, содержащее термопластину с резистинными печатающими сегментами, платы управления, лентопротяжный механизм,

10 с прижимным и протягивающим валиками, подключенный к электродвигателю, микропереключатели 2.

Недостатком данного печатающего устройства является его сложность

15 и большая.потребляемая мощность из-за непрерывного вращения протягивающего валика.

Цель изобретения - уменьшение потребляемой мощности и упрощение

20 устройства.

Поставленная цель достигается тем,что в печатающем устройстве, содержащем термопластину с резистивными печатающими сег111ентами, выпол25 ,ненную на печатной плате и связанную с платами управления, рычажный механизм прижима термочувствительной бумаги к термопластине, лентопротяжный механизм с прижимным валиком,

30 .протягивающий валик которого закрепен на валу, связанном с ротором электродвигателя, и микропереключатели, лентопротяжный механизм содержит кулачок, жестко закрепленный на роторе, в котором выполнены радиальные пазы, в которых подвижно установлены подпружиненные к периферии опасти, сопряженные своими выступаюими торцами с внутренними профильными поверхностями неподвижной опоры подвижной втулки, которая через бгонную муфту связана с валом протягивающего валика, а один из концов ычага рычажного механизма прижима ермочувствительной бумаги к термопластине связан с Кулачком лентопрояжного механизма, а другой его онец - с микропереключателями.

На фиг. 1 изображен разрез по оси ентопротяжного механизма; на фиг.2 оперечный разрез устройства; на фиг. 3 - горизонтальный разрез устройства; на фиг. 4 и 5 - два его рабочих положения.

Устройство состоит из двух частей: механической, собранной на верхнем кожухе 1, и узла управления, собранного на нижнем кожухе 2. К верхнему кожуху 1 прикреплен электродвигатель 3, например, серии МКМ, связанный с ротором 4. в пазах ротора 4 радиально.подвижно установлены четыре лопасти 5, подпружиненные к периферии посредством упругого элемента б (например, резины), установленного внутри ротора 4. Выступающие части лопа .тей 5 сопряжены с внутренними профильными (кулачковыми) поверхностями неподвижной опоры 7 и с лопастями 8, запрессованными во втулке 9. Втулка 9 через обгонную муфту (не показана) с использованием пружины 10 сопряжена с валом 11, на которой установлен протягивающий валик 12. Термочувствительная бумага 13 прижата к протягивающему валику 12 посредством подпружиненного прижимного валика 14.

На роторе 4 неподвижно установлен кулачок 15, сопряженный с рычагом 16, связанным с подпружиненным прижимом 17 рычажного механизма (не показан) прижима термочувствительной бумаги 13 к термопластине 18. Термопластина 18 содержит резистивные печатающие сегменты (не показаны) и выполнена на печатной плате 19, которая, как и платы 20 управления, закреплена на нижнем кожухе 2. Оба крайние положения рычага 16 отмечаются замыканием микропереключателей 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства ротор 4 находится в таком положении, при котором рычаг 16 поднят в свое верхнее положение посредством кулачка 15, микропереключатель 21

замкнут, а микропереключатель 22 разомкнут, лопасти 5 ротора 4 смещены во внутрь (вдавлены в упругий элемент 6) вследствие соприкосновения с выступающими внутренними профильными кулачковыми частями неподвижной опоры 7, а поэтому не соприкасаются с лопастями 8, запрессованными в подвижной втулке 9 (фиг. 4). I Замкнутость микропереключателя 21 является информацией разрешения начала печати. Если необходимо отпечатать информацию данной строки, вырабатывается сигнал, приводящий в движение электродвигатель 3 (в направлении, указанном на фиг. 2 стрелкой). в процессе поворота ротора 4 рычаг 16 соскакивает с выступающей части кулачка 15, разьФлкает микропереключатель 21 и замыкает микропереключатель 22. Вместе с тем рычаг 16 обеспечивает прижатие термочувствительной бумаги 13 к термопластине 18 посредством подпружиненного прижима 17. По сигналу замыкания микропереключателя 22 вырабатывается стробирующий сигнал и подаются импульсы тока на соответствующие резистивные сегменты, напыленные на пластине 18.

Кроме того, в этот момент лопасти 5 соскакивают с кулачковых выступов опоры 7 (разжимаются). Это происходит за соответствующими лопастями 8 втулки 9, поэтому в пределах первых 45° поворота ротора 4 подвижная втулка 9 остается неподвижной.

После соприкосновения лопастей 5 ротора 4 со следующими лопастями 8 втулки 9 начинается поворот втулки 9 (фиг. 5) на следующие 45° до момента расстыковки лопастей 5 и 8 вследствие наползания лопастей 5 на выступающие внутренние кулачковые части неподвижной опоры 7, - следующее исходное положение механизма.

Таким образом, при повороте ротора 4 на 90° первые 45°втулка 9 неподвижна, а следующие 45 - поворачивается на 45°.

Благодаря связи втулки 9 с протягивающим валиком 12 через обгонную муфту, валик 12 протягивает термочувствительную бумагу 13 на следующую строку. Профиль кулачка 15 выполнен таким, что при повороте ротора 4 на угол, превышающий 45°, на чинается подъем рычага 16, а значит и прижима 17, это происходит в тот период, когда протягивается термочувствительная бумага 13 на следующую строку. При поднятии рычага 16

0 в свое верхнее положение замыкается микропереключатель 21, вырабатывается сигнсш остановки электродвигателя 3 и разрешения печати следующей строки. Так как электродвигатель 3

5 выбран редуктивным, то исключается инерционное проскакивание следующег исходного положения. При необходимости вынуть термочувствительную бумагу 13 после опре деленного числа напечатанных строк, это делают простым вытягиванием термочувствительной бумаги 13 в ту же сторону. При этом благодаря обгонной муфте с использованием пружи ны 10, валик 12 поворачивается, оставляя втулку 9 неподвижной, I Новое конструктивное выполнение лентопротяжного механизма и механиз ма прижима термочувствительной бумаги к термопластине, а также их .связь позволило упростить предлагаемое печатающее устройство и умен шить потребляемую мощность. Формула изобретения Печатающее устройство, содержащее термопластину с резистивными печатающими сегментами, выполненную на печатной плате и связанную с платами управления, рычажный механизм прижима термочувствительной бумаги к термопластине, лентопротяжный механизм с прижимным валиком, протягивающий / / / 12 2ff 20

19 16

18 П f / / // . / /

20 алик которого закреплен на валу, связанном с ротором электродвигателя, и микропереключатели, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и упрощения устройства, лентопротяжный меха низм содержит кулачок, жестко закрепленный на роторе, в котором выполнены радиальные пазы, в которых подвижно установлены подпружиненные к периферии лопасти, сопряженные своими выступающими торцами с внутренними профильными поверхностями неподвижной опоры и подвижной втулки, которая через обгонную муфту связана с валом протягивающего валика, а один из концов рычага рычажного механизма прижима термочувствительной бумаги к термопластине связан с кулачком лентопротяжного механизма, а другой его конец - с микропереключателями. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 160383, кл. G 06 К 15/02, 1962. 2.Савета Н.Н. Устройства ввода и вывода информации универсальных ЭЦВМ. М., Машиностроение, 1971, стр. 273-276 (прототип).