Тренажер Советский патент 1982 года по МПК G09B9/00 

1

Изобретение относится к устройствам для обучения приемам стрижки овец.

Известен тренажер,преимущественно для обучения приемам стрижки овец, содержащий программный блок, блок контроля и управления, блок сравнения, переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модель животного 1 IНедостатком известного устройства является то, что оно не позволяет проводить обучение приемам стрижки.

Цель изобретения - расширение функциональных и дидактических возможностей за счет возможности обу чения приемам стрижки овец.

Указанная цель достигается тем, что тренажер содержит программный блок, блок контроля и управления, блок сравнения, переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модель животного содержит переключатель характера обучения, возмущающий орган, блок выдачи команд, блок индикации последовательности проходов, исполнительный механизм и имитатор стригальной машины, включающий датчик положения режущей пары, датчик кЬнтроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а-модель животного имеет датчики давления, при этом первый выход программного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подСоединен к блоку индикации и сумматору, а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи , команд, исполнительного механизма и имитатора стригальной машины, причем к первому входу модели животного через возмущающий орган подсоединен второй выход блока контроля и управления, ко второму входу модели через блок индикации последовательг90ности проходов - выход блока выдачи команд, к третьему входу модели исполнительный механизм, к четвертому вх.ор - первый выход имитатора стригальной машины, а к пятому второй выход переключателя выбора программ, вторсй вход которого подсоединен к выходу модели животного, при этом третий выход блока контроля и управления через имитатор стригаль ной машины подключен ко второму вход блока сравнения, а выход блока выдаLfti команд соединен со вторым входом исполнительного механизма. На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера; на (|мг. 2 - конструкция модели животного, на фиг. 3 конструкция имитатора стригальной машины. Имитатор содержит последовательно соединенные программный блок 1, блок сравнения, блок 3 контроля и управле ния, переключатель 4 выбора программ и переключатель 5 характера обучения, к выходам которого подключены соответственно блок 6 индикации и сумматор 7- К модели 8 животного через блок 9 выдачи команд и исполнительный механизм 10 под соединенвыход программного блока 1, к другому входу модели 8 через возмущающий орган П подключен выход блока 3 кон роля и управления. Выход программного блока через имитатор 12 стригальной машины подсоединен к третьему входу модели 8 животного, к четверто му входу которой подключен выход бло ка 13 индикации проходов, а к пятому входу - переключатель выбора программ, ко входу которого подсоединен выход модели 8 животного. Ко входу блока 2 сравнения подсоединен .второй выход и№1татора стригальной машины 12. 8 животного включает возмущающий орган 11, имитирующий реакцию животного при стрижке, датчики 1 давления, установленные в местах наиболее вероятных порезов животных. Надувная камера 6 и (тирует необходимую упругость животного. На имитаторе 12 стригальной машины размещены датчик 15 давления, контролирующий усилия режущей пары, датчик 16 положения режущей пары, имитатор 17 сопротивления резанию и датчик 18 контроля температуры режущей пары. Тренажер работает следующим образом. Сигналы всех датчиков размещенных на модели 8 животного и имитатора 12 стригальной машины поступают в блок2 сравнения, где эти данные сравниваются с эталонными и результирующие сигналы через блок 3 управления и контроля поступают к переключателю k выбора программ. При формировании навыков стрижки (переключатель 5 характера в режиме Репетиция) вся информация выдается на световом табло блока 6 индикации. В режиме Контроль в сумматоре 7 формируется общая оценка степени подготовленности и допущенных ошибок. Обучение на тренажере проводится в три этапа (три программы, которые выдаются из программного блока U Первая программа Ориентация овцы. На световом табло блока 13 индикации высвечиваются положения овцы при стрижке и выдаются команды на исполнительный механизм Ю ориентации. Продолжительность предъявления информации соответствует времени выполнения данного приема, тем самым способствует формированию профессиональных навыков. При выполнении программы Технология на световом табло блока 13 высвечитваются положение овцы и порядок проходов машинки. Обучаемый выполняет указанные проходы, при правильном выполнении которых происходит смена изображения и выдается следующий. На заключительном этапе (программа Стрижка) контролируются все параметры; определяющие профессиональную подготовку стригания: положение овцы, порядок и последовательность проходов, угол установки режущей пары модели стригальной машины, усилие прижатия ножа и сте.пень нагрева режущей пары, которая контролируется соответствующими датчиками. При использовании предлагаемого тренажера значительно сокращаются сроки обучения. Формула изобретения Тренажер, преимущественно, для обучения приемам стрижки овец, содержащий программный элок, блок контроля и управления, блок сравнения.

переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модель животного, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных и дидактических возможностей, он содержит переключатель характера обучения, возмущающий орган блок выдачи команд, блок индикации последовательности проходов, исполнительный механизм и имитатор стригальной машины, включающий датчик положения режущей пары, датчик контроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а модель животного имеет датчики давления, при этом первый- выход программного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подсоединен к блоку индикации и сумматору,, а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи команд, исполнительного механизма и имитатора стригальной машины, причем к первому входу модели животного через возмущающий орган подсоединен второй вход блока контроля и управления, ко второму входу блока модели через блок индикации последовательности проходов - выход блока вылачи команд, к третьему входу модели - исполнительный Механизм, к четвертому входу первый выход имитатора стригальной машины, а к пятому входу - второй выход переключателя выбора программ, второй вход которого подсоединен к выходу модели животного, при этом третий выход блока .контроля и управления через имитатор стригальной машины подключен ко второму входу блок сравнения, а выход блока выдачи команд соединен со вторым входом исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке h 232 593/18-12, кл. G 09 В 9/00, 30.11.77.

y V

r

fff

/

1

Фиг. г