Револьверная головка Советский патент 1982 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на токарных и токарно-револьверных автоматах и полуавтоматах.

Известна револьверная головка для автоматической смены инструмента, содержащая корпус, установленный в нем вал, связанный с инструментальным блоком, механизм фиксации в виде двух плоских зубчатых колес, одно из которых жестко связано с корпусом, а другое - с инструментальным блоком и механизм поворота и зажима, включающий обойму.с установленным на ней зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с рейкой приводного механизма, и две полумуфты с торцовыми кулачками, одна из которых жестко связана с обоймой 1.

Недостатком известной револьверной головки является повышенная сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции револьверной головки.

Поставленная цель достигается тем, что головка снабжена дисковым кулачком и выемками на наружной и внутренней поверхности, установленным на обойме с возможностью поворота.

подпружиненным фиксатором, установленным в корпусе с возможностью взаимодействия с выемками на наружной . поверхности кулачка, двумя подпружиненными собачками, связанными с обой мой, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с выемками, выполненными на внутренней поверхности зубчатого колеса, а другая - с выемками, выполненными на внутренней поверхности кулачка, подпружиненной собачкой, связанной с зубчатым колесом и предназначенной для взаимодействия с выемками, выполненными на наружной поверхности обоймы, и .козырьком, жестко связанным с корпусом, и предназначенным для взаимодействия с собачкой 8а зубчатом колесе, при этом зубчатое колесо установлено на обойме с возможностью поворота, а вторая полумуфта механизма поворота и зажима жестко связана с валом и на ее наружной поверхности выполнены выемки, предназначенные для взаимодействия с подпружиненным фиксатором.

На фиг. 1 изображена головка, продольный разрез на фиг. 2 - юечение 30 А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1.

Револьверная головка содержит корпус 1 с крьошкой 2, внутри которого размещен вал 3, несущий на одном своем конце инструментальный блок 4 с державками 5 инструмента.

На торце инструментального блока 4 закреплено плоское зубчатое колесо ;б, взаимодействугощее с плоским зубчатым колесом 7, закрепленным на корпусе 1 .

Инструментальный блок 4 имеет возможность осевого перемещения для расцепления колес 6 и 7 за счет пружин 8, упирающихся с одной стороны

в блок 4, а другим концом через палец 9, кольцо 10 и подшипник 11 - в корпус 1. На другом конце вала 3 жестко закреплена полумуфта 12 с торцовыми кулачками, выполненная с выемками под фиксатор 13, установленный в корпусе 1 и снабженный пружиной 14

На валу 3 установлена н может свободно поворачиваться обойма 15, которая слева упирается в подшипник 16, а справа имеет полумуфту с впадинами 17 для взаимодействия с выступами торцовых, кулачков полумуфты 12. На обойме 15 установлено также зубчатое колесо 18, зафиксированное в осевом направлении и имеющее на внутренней поверхности выемки 19 для взаимодействия с подпружиненной собачкой 20, качающейся на оси 21, закрепленной в обойме 15. Зубчатое ; колесо 18 находится в зацеплении с рейкой 22 штока гидроцилиндра (не показан), а со стороны ее торца на оси 23, закрепленной на зубчатом колесе 18, установлена подпружиненная собачка 24 для взаимодействия с выемками 25 обоймы 15. Для ограничения угла дейстивя этой собачки к корпусу 1 крепится козырек 26.

На обойме 15 установлен дисковый кулачок 27, наружная поверхность которого имеет выемки 28, расположенные под углом, соответствующим углу поворота обоймы, а на внутренней поверхности он имеет выемки 29 для контакта с подпружиненной собачкой 30, качающейся на оси 31, закрепленной в обойме 15.

Головка работает следующим образом.

В исходном положенииплоские зубчатые колеса 6 и 7 находятся в зацеплении друг с другом, пружины 8 %жаты и инструментальный блок 4 с державками 5 зафиксирован на рабочей позиции.

При перемещении рейки 22 штока вправо начинает поворачиваться зубчатое колесо 18, а вместе с ним через собачку поворачивается обойма 15, которая в свою очередь через собачку 30 поворачивает кулачок 27. Собачка 24 при этом проскальзывает.

После поворота обоймы 15 на 30° выступ кулачка полумуфты 12 входит во впадину 17 обоймы 15, выбирая за. зор о, больший высоты зубьев колес 6 и 7, выводит их из зацепления, при этом торец с обоймы 15 подходит к торцу 6 кулачка полумуфты 12. Обойма 15 через собачку 30 поворачивает

0 27, который своей выемкой 28 выводит фиксатор 13 из выемки полумуфты 12. Из этого положения при дальнейшем вращении колеса 18 инструментальный блок 4 с державками 5 инструмента поворачивается на 90°(в

5 случае четырехпозиционной головки), после чего фиксатор 13 под действием пружины 14 западает в следующую выемку на кулачке полумуфты 12, что исключает перебег головки от дейст0 ВИЯ инерционных сил, а собачка 24 в конце поворота колеса 18 остановится на козырьке 26.

При обратном перемещении рейки штока колесо 18 на,чинает поворачиваться в обратном направлении. При повороте на 90° обойма 15 останется на месте, так как собачка 20 прос- кальзывает, а собачка 24 находится на козырьке 26. При повороте на оставшиеся 30 собачка 24 подойдет к выемке 25 обоймы 15 и начнет ее поворачивать, при этом инструментальный блок 4 переместится вправо на смыкание плоских зубчатых колес б

5 и 7 за счет взаимодействия скосов обоймы 15 и кулачков полумуфты 12 и блок 4 будет надежно прижат к корпусу I.

Предлагаемая револьверная головка

Q проста по конструкции и обеспечивает надежную фиксацию и позиционирование.

Формула изобретения

Револьверная головка для автоматической смены инструмента, содержа1дая корпус, установленный в нем и связанный с инструментальным блоком

вал,механизм фиксации в виде двух плоских зубчатых колес, одно из которых жестко связано с корпусом, а другое - с инструментальным, блоком, и механизм поворота и зажима, включаюищй обойму с установленным на ней зубчатш/: колесом, находящимся в зацеплении а рейкой приводного механизма, и дво полумуфты с торцовыми кулачками, одча из которых жестко связана с обоймой f а. т л и ч а ю .щ а яс я тем, что, t5 целью упрощения конструкции, головка снабжена установленным на обойме с возможностью поворота дисковым кулачком с выемкамц

на наружной и внутренней поверхностях, подпружиненным фиксатором, установленным в корпусе с возможностью взаимодействия с выемками на наружно поверхности кулачка, двумя связанными с обоймой подпружиненными собачками, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с выемками, выполненными на внутренней поверхности зубчатого колеса, а другая - с выемками, выполненными на. внутренней поверхности кулачка, подпружиненной собачкой, связанной с зубчатым колесом и предназначенной для взаимодействия с выемками, выполненными на наружной поверхности обоймы, и козырьком, жестко связан/iJJL-

ным с корпусом, и предназначенным для взаимодействия с собачкой на зубчатом колесе, при этом зубчатое колесо установлено на обойме с возможностью поворота, а вторая полумуфта механизма поворота и зажима жестко связана с валом и на ее наружной поверхности выполнены выемки, предназначенные для взаимодействия с подпружиненным фиксаторомТ

0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по зайвке № 2943131/25-08, кл. В 23 В 29/32, 19.06.80. А . б -1 .В .Г. -и