Привод поступательного движения Советский патент 1982 года по МПК B23Q5/26 B23Q11/00 

(54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различнЕ гх машинах в качестве привода вертикально-перемещающегося узла, в частности в станкостроении для станков с вертикально-подвижными узлами, которые уравновешены противовесами или другими устройствами того же назначения,

В станкостроении широко известны приводы вертикального перемещения узлов станков, содержащие предохранительные устройства, выполненные в виде кулачковой муфты. Кулачковая муфта включается посредств м . рычажного механизма, взаимодействукщего с механизмом подвески, связанным через гибкий элемент с противовесом. При этом вращающаяся гайка привода перемещения бабки оказывается зажатой и даль. нейшее двикение шпиндельной бабки невозможно 1.

2ч

Недостатком устройства является то, что для обеспечения прочности зубьев при значительных перемещаемых массах и скоростях требуется значительное увеличение габаритов муфты,.что конструктивно трудно реализуемо и нецелесообразно.

Наиболее близок по своим существенным признакам к заявляемому изобретению привод поступательно10го движения, который может быть применен для перемещения вертикально подвижных узлов посредством винтовой пары качения или посредством гидростатического винта, закреплен15ного неподвижно, и вращающихся га.ек р,

Б практике станкостроения вертикальное перемещение узлов чаще всего осуществляется вращающимся вин20том при закрепленных гайках.

Принцип работы известного устройства заключается в том, что параллельно основной гайке, привода 3 перемещения установлена дополнитель ная самотормозящая передача винт глйка, включаемая отдельным принодом, в частности шаговым двигателем, Это устройство содержит винтовую пару винт-гайка качения, связанную с силовым приводом, и винтовую самотормозящуюся передачу, связанную с управляющим приводом и устано ленную на том же винте. Самотормозящаяся передача выполнена в виде трех гаек качения и зубчатой передачи, связанной с управляющим двигателем, что дает возможность осуществить управляемое торможение вин товой пары. Вес узла воспринимается шариками. Известный привод в случае применения для вертикального перемещения тяжелого уравновешенного узла не обеспечивает самоторможения ирй отключении системы уравновешивания. В этом случае гайка с двухсторонним самотормозящимся действием при отключенном управляющем пр воде теряет способность к торможению, так как под действием веса узла дополнительная винтовая пара обеспечивает только натяг полугаек на винте, но создать торможение на шариковинтовой передаче таким об разом невозможно, в результате чего невозможно обеспечить безопасность при обесточивании станка и отключеНИИ уравновешивания, в том числе пр монтаже и в аварийной ситуации. Цель изобретения - предохранение вертикально-подвижного узла, перемещаемого винтом качения, от па дения при отключении уравновешивания, в том числе в аварийной ситу ации. Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного дви женил, например вертикально-переме щаемого, уравновешенного посредством гидроплунжера узла станка, со держащий силовую и управляющую кине матические цепи, заканчивающиеся ви товыми парами с общим винтом, образующими в управлякяцей цепи самотормозящуюся передачу, снабжен соосно расположенными пружиной и гидроцили ром. При отом гидроцилиндр связан с гидроплунжером уравновешивания, Посредгтвом выпгеуказанных гидроцилинд ра и пружины 1Ч1Йка относительно ре 34 бы винта имеет возможность ус.танов-ки либо с зазором, либо в упор к IUMI соответственно в рабочем и нерабочем положении. На чертеже представлен привод поступательного движения. Привод установлен на вертикально-подвижном узле 1, перемещаемом посредством передачи винт-гайка качения, содержащей вращающийся ходовой винт 2 с гайкой 3 и шариками 4. Вертикально-подвижной узел уравновешен гидроплунжером 5. Привод также содержит гайку 6 с выпуклой резьбой, соответствукнцей профилю канавки ходового винта 2. В один торец гайки 6 упирается пружина 7, а в другой, оппозитно пружине, гидроцилиндр 8, который служит для создания зазоров между резьбой гайки 6 и канавкой винта 2, а пружина 7 - для прижатия гайки 6 к канавке винта 2. Рабочая полость гидроцилиндра 8 соединена посредством трубопровода 9 с гидроплунжером 5. Гайка 6 зафиксирована от разворота штифтом 10. Усилие пружины 7 выбирается больше веса вертикально-подвижного узла 1. Работа устройства происходит следующим образом. При падении давления в полости гидроплунжера 5 давление попадает также в полости гидроцилиндра 8. В результате этого гайка 6 под действием пружины 7 перемещается вверх и прижимается своим резьбовым профилем к канавке винта. При этом ходовой винт не имеет возможности самопроизвольного поворота под действием веса вертикального узла, так как резьба гайки трения и канавка винта образуют самотормозящуюся пару, воспринимающую вес узла. Преимуществом изобретения является безопасность при отключении уравновешивания за счет автоматического торможения винта и повышение нагрузочной способности устройства торможения . Формула изобретения Привод поступательного двпжйния, преимущественно для вертика.ньно-гкремещаемого, уравновешенного иосрсл ством гидроплунжер.ч г г лика, содержащий силовую и vr4 4 i4i4ii -i i-n нематические цепч закаичнваклциеся BHHTOBfJMH парами с общим винтом, образующими в управляющей цепи самотормозящую передачу, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обес печения безопасности работы путем автоматического торможения винта при отключении системы уравновешивания, привод снабжен соосно распо34ложеиными пружиной и гидроцилиндром, связанным с гидроплунжером уравновешивания. Источники информации- принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 275647, кл. В 23 В 47/00, 196А. 2,Авторское свидетельство СССР № 480524, кл. В 23 Q 5/06, 1972.