t
Изобретение относится к автоматизированной подаче хлыстов на длину сортимента и может найти применение в лесной промьшленности на раскряже- . вочных установках.
Известно устройство для отмера длин сортиментов, включающее основной и дополнительный электродвигатели с редукторами для привода механизма подачи хлыстов, систему управления и гидросистему раскряжевочной установки 1.
Известен также привод механизма подачи хлыстов раскряжевочной установки, включающий механизм подачи с основным и дополнительным электродвигателями и редукторами, датчиком тока основного двигателя и блоком контроля скорости f2.
Недостаток известных устройств завышение мощности электропривода подайщего механизма и тяжелые условия работы основного электродвигателя из-за частых пусков.
Цель изобретения - облегчение режима работы основного электродвигателя и уменьшение потребления раскряжевочной установкой энергии.
Поставленная цель достигается тем, что дополнительный двигатель выполнен в виде гидродвигателя, связанного с гидросистемой раскряжевочной установки, а система, управления содержит блоки поочередного и Одновременного включения электрои гидродви гателей.
На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом; на фиг. 2 - схема подключения основного электродвигателя с датчиком тока и блоком контроля его скорости; на фиг. 3 - схема подключения гидродвигателя к гидросистеме раскряжевочной установки; на фиг. k принципиальная электрическая схема управления приводом.
Привод механизма подачи хлыстов раскряжевочной установки состоит из собственно механизма подачи 1, основного электродвигателя 2, основного 3 и дополнительного Ц редуктор Дополнительный 4 редуктор выполнен в виде цепной передачи. Основной электродвигатель 2 подключен к сети пускателями 5 (вперед и 6 (назад). В цепи статора двигателя 2 включен датчик тока 7 и кром того имеется блок контроля скорости 8, содержаи|ий тахогенератор 9 поляризованные реле 10 и 11 и проме жуточные реле 12 и 13. Привод снабжен также дополнитель ным гидродвигателем Н, который через распределитель 15 с электромагнитами 16 и 17 подсоединен к гидросистеме 18. Силовая часть 19 содержит насос 20 со вспомогательной аппаратурой. Остальная часть гидросистемы раскряжевочной установки условно показана позицией 21. Система управления приводом содержит контакты 22 и 23 крестового переключателя, (вперед) и (назад), промежуточные реле 2k и 25, катушки электромагнитов 1б и 17 распределителя, катушки пускателей 5 и 6, контакт 26 конечного выключателя ,верхнего положения пилы. Кроме того, схема управления снабжена блоком 27 поочередного и одновременного включения электрои гидродвигателей при разгоне приво да и блоком 28 поочередного и одновременного включения электро- я гидродвигателей на рабочей скорости при вода. Привод механизма подачи хлыстов раскряжевочной установки работает следующим образом. При включенном контакте 26 (пила находится в исходном верхнем положении) оператор нажимает контакт 2 крестового переключателя (вперед). При этом включается промежуточное реле 2, Последнее в блоке 27 включает электромагнит 17 распределителя 15 и гидродвигатель 1 подключается к гидросистеме 18 раск жевочной установки и начинает разгон механизма подачи в направлении вперед. При этом выбираются зазоры в кинематических парах привода, осуществляется натяг гибкого тягового органа механизма подачи и одно временно разгоняется гидродвигателем основной электродвигатель 2. После того, как электродвига4 тель 2 разгонится до 1/3-1/2 номинальной частоты вращения, в блоке 8 срабатывают реле 11 и 13. Последнее в блоке 27 включает пускатель 5 и подключает к сети основной электродвигатель 2. При этом осуществляется совместный разгон двигателей 2 и 1, причем электродвигатель 2 разгоняется без пусковых токов из предварительно разогнанного гидродвигателем 1 состояния. После совместного разгона до рабочей скорости, например, 1/5 м/с, привода механизма подачи 1 со стороны двигателей 2 и в блоке 8 срабатывают реле 10 и 12. Последнее в блоке 28 отключает электромагнит 17, отсекающий гидродвигатель 14 через распределитель 15 от гидросистемы 18. В дальнейшем возможны два варианта работы привода. Механизм подачи 1 перемещает хлыст большой массы и при этом статический момент привода получается больше его среднего статического момента. Тогда в блоке 28 датчика тока 7 вновь включается электромагнит 17, подсоединяющий, гидродвигатель к гидросистеме 18. Передаточное отношение дополнительного редуктора 4, а т.акже максимальные частоты вращения основного электродвигателя 2 и дополнительного гидродвигателя выбраны с отношением максимальных частот вращения, приведенных к валу основного электродвигателя 2, не менее 1,05 : 1. При достижении заданной позиции оператор отключает контакт 22 крестового переключателя и привод останавливает механизм подачи и хлыст. 8 случае перемещения подающим механизмом хлысда пониженной массы на установившейся рабочей скорости реле 7 не включается, а следовательно, гидродвигатель И остается отключенным и перемещение хлыста осуществляется на рабочей скорости одним электродвигателем 2 до отключения привода контактом 22 крестового переключателя. При этом гидродвигатель 1 работает в режиме холостого хода и не препятствует работе электродвигателя 2. При необходимости реверсирования привода включают контакт 23 конечного выключателя и его работа осуществляется аналогично, Т.,Р.. первоначальный разгон осуществляется также только со стороны гидродвигателя, а затем совместная или поочередная работы д гателей в зависимости от нагрузки п вода. После отключения гидродвигателя I последний отсоединяется распределителем 15 от гидросистемы 18 и совершенно не препятствует дал нейшим операциям (опускание и подъе пилы, лотка, ролика и т.д.), осуществляемым гидросистемой 18 раскряжевочной установки. Изобретение позволяет вдвое снизить мощность основного электродвигателя, потребление электроэнергии и облегчить пусковой режим. Формула изобретения Привод механизма подачи хлыстов раскряжевочной установки, включающий механизм подачи с основным и дополнительным двигателями и редукторами 96 датчик тока и блок контроля скорости основного двигателя и систему управления, отличающийся тем, что, с целыд облегчения режима работы основного электродвигателя и уменьшения потребления раскряжевочной установкой энергии, дополнительный двигатель выполнен в виде гидродвигателй, связанного с гидросистемой раскряжевочной установки, а система управления содержит блоки поочередного и одновременного включения электро- и гидродвигателей. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Г 725868, кл. 8 27 В 5/00, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР о заявке №-277б9«6,кл.В 27 В 25/0t, 1979 (прототип).
