Револьверная головка Советский патент 1993 года по МПК B23B29/32 

Аг

/-

гб

2

т

(Л

С

можностью относительного осевого перемещения. Угловая фиксация делительного диска осуществляется посредством фиксатора, выполненного в виде шипа 22 с Т-образным пазом, связанного с ответным Т-образным выступом на сердечнике электромагнита 23. Шип 22 сопряжен с поперечным отверстием вала 25 в корпусе

электромагнита, подпружиненного с противоположных сторон. При западании шипа 22 в паз 20 на диске 16 происходит демпфирование ударной нагрузки, создаваемой при вращении инструментальной планшайбы, посредством тарельчатых пружин 26, установленных с противоположных сторон вала 25. 6 ил.

Использование: в автоматизированных металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ для автоматической смены инструмента. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус, в котором установлен с возможностью вращения и осевого перемещения вал с инструментальной планшайбой, фиксируемой на корпусе посредством полумуфт с торцевыми зубьями. Поворот и зажим планшайбы на корпусе осуществляется от привода через редуктор с зубчатым колесом с-роликами, взаимодействующими с пазами на торце делительного диска, установленного на валу фиксированно от поворота и с воз

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автомати- зированных металлорежущих станках преимущественно токарной группы с числовым программным управлением для автоматической смены инструмента. :

Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки.

На фиг. 1 показан общий вид револьвер-. ной головки в продольном разрезе; на фиг.2 - общий вид фиксатора в продольном разрезе; на фиг.З - схема взаимодействия роликов с пазами; на фиг.4 - датчики положения; на фиг.5-тормоз редуктора; на фиг.6 - сечение А-А на фиг.2.

Револьверная головка содержит корпус 1, привод 2, связанный с редуктором 3. Редуктор 3 содержит тормоз 4, представляющий собой электромагнитную фрикционную муфту, диск 5 которой постоянно прижат пружинами 6 к диску 7 одного из зубчатых колес редуктора и, таким образом, тормозит его. Редуктор связан с зубчатым колесом 8, на котором жестко закреплены ролики 9 с возможностью их свободного вращения вокруг оси 10. Зубчатое колесо 8, в свою очередь, связано с валом 11 посредством гайки 12, поджимающей тарельчатые пружины 13 и упорный подшипник 14.

Ролики 9 постоянно прижаты пружинами 15 к торцовой поверхности диска 16, выполненной в виде выступов 17 и клиновидных пазов 18.

Пружины 15 одной стороной упираются во фланец вала 11, а другой стороной во втулку 19, жестко соединенную с корпусом 1. Диск 16 на боковой поверхности имеет пазы 20 трапецеидальной формы, число которых соответствует числу позиций инструментальной планшайбы 21.

Пазы 20 предназначены для взаимодействия с фиксатором в виде шипа 22 с Т-образным пазом. Посредством этого паза шип связан с ответным Т-образным выступом, выполненным на сердечнике электромагнита-фиксатора 23. закрепленного в расточке корпуса револьверной головки. При отклю

ченном электромагните шип 22 удерживается в верхнем положении пружиной 24. Шип 22 сопряжен с поперечным отверстием вала

валом 25. Сердечник электромагнита вклю- чает также сигнальный диск 27, предназначенный для взаимодействия с датчиком 28 при фиксировании диска 16.

Диск 16 связан с валом 11 через шпонку

29, с возможностью осевого перемещения вала 11, на котором жестко закреплена полумуфта 30 с торцовыми зубьями, которая предназначенная для зацепления с жестко закрепленной на корпусе 1 полумуфтой 31 с

торцовыми зубьями и таким образом определяет фиксированное положение инструментальной планшайбы 21, жестко закрепленной на валу 11. Диск 16 и фиксатор 23 являются элементами механизма

предварительной фиксации инструментальной планшайбы 21..

С валом 11 также связаны по углу поворота и осевому перемещению датчики 32 и 33, представляющие собой блок конечных

бесконтактных датчиков, установленных на одном кронштейне, Датчики 32 взаимодействуют с набором кодовых дисков 34, установленных на валу 11 таким образом, чтобы при подходе к нужной позиции инструмента

на блок датчиков 32 подавался код или набор сигналов, соответствующий данному углу поворота инструментальной планшайбы 21.

На том же кронштейне установлены

датчики 33, взаимодействующие с сигнальным диском 35, неподвижно закрепленным на валу 11. Датчики 33 установлены таким образом, чтобы при осевом перемещении вала 12 на них подавался сигнал об осевом

перемещении вала и смыкании и размыкании полумуфт с торцевыми зубьями 30 и 31. Работа револьверной головки осуществляется следующим образом.

Для смены позиции включается фиксатор 23 шип 22 которого входит в паз 20 диска 1 б и, тем самым, фиксируется в заданном положении. После срабатывания датчика 28 конечного положения, на тормоз 4 подается сигнал растормаживания редуктора 3. При этом диск 5 отходит от диска 7, сжимая пружины 6, и растормаживат зубчатое колесо редуктора 3.

После этого начинает вращаться привод 2. Вращение через редуктор передается зубчатому колесу 8. При его повороте происходит западание роликов 9 в пазы 18 на торцовой поверхности диска 16 под действием пружин 15. При этом происходит осевое перемещение вала 11 и расфиксация двух полумуфт с торцовыми зубьями 30 и 31. При осевом перемещении вала 11 срабатывает один из датчиков 33, контролирующих размыкание полумуфт 30 и 31, что является сигналом для отключения фиксатора 23. При отключении фиксатора 23 происходит расфиксация диска 16 и его вращение вме- стес валом 11, связанным сдиском 16 через шг(онку 29, а также вместе с инструментальной планшайбой 21, закрепленной $3 валу 11. , ifbs-i:

Вращение передается от зубчатого kos леса 8 на диск 16 через подпружиНёнЙ1|ё ролики 9, находящиеся в пазах 18 .

Ролики 9 удержатся в пазах от прбйбро- та пружинами 15.., .-.:.: ;.v:. Поворот инструментальной планшайбы 21 осуществляется до запрограммированной позиции, после чего происходит ёраба- фиксатора 23. При этом шип 22 скользит по наружной поверхности диска 16. При дальнейшем повороте диска 16 паз 20 совмещается с осью шипа 22, который западает в этот паз.

Ударную нагрузку, создаваемую при вращении инструментальной планшайбы 21, демпфируют тарельчатые пружины 26.

Шип 22 препятствует дальнейшему вращению диска 16 и тем самым - вращению вала 11 и инструментальной планшайбы 21.

Таким образом осуществляется предварительная фиксация инструментальной планшайбы 21. При дальнейшем вращении

зубчатого колеса 8 ролики 9 выходят из пазов 18 диска 16 на выступы 17 и происходит осевое перемещение вала 11 с инструментальной планшайбой 21 и ее окончательная

фиксация на корпусе 1 посредством зубчатых полумуфт 30 и 31. После этого отключается привод 2 и фиксатор 23. Для предохранения схода роликов 9 с выступов 17 и непроизвольной расфиксации полу.муфт 30 и 31 на тормоз 4 подается сигнал на торможение редуктора 3. При этом диск 5 прижимается к диску 7 пружинами 6 и тормозит зубчатое колесо редуктора 3.

15

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая несущий инструментальную планшайбу вал с фланцем, расположенный в корпусе на опоpax вращения и с возможностью осевого перемещения, закрепленные на фланце и на корпусе, предназначенные для зацепления зубчатые полумуфты, размещенные между фланцем и корпусом равномерно по

Ок1р жн6сти пружины, установленный на ва- лу фиксирование от поворота и с врзможностыд относительного осевого перемещения

делительный диск с пазами на наружной и торцовой поверхностях, установленное на

валу с возможностью вращения от привода и. осевого перемещения зубчатое колесо с роликами, размещенными на осях с возможностью взаимодействия с пазами и поверхностями между ними на торце делительного

диска, и фиксатор с приводом от электромагнита, предназначенный для взаимодействия с пазами делительного диска на его наружной поверхности, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы револьверной головки, фиксатор выполнен в виде шипа с Т-образным пазом, связанным с ответным Т-образным выступом, выполненным на сердечнике электромагнита, при этом шип сопряжен с

поперечным отверстием введенного в головку вала, установленного в выполненном в корпусе электромагнита отверстии и подпружиненного относительно корпуса с противоположных сторон.

Ј 4.

фиг. S,