(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ВОДИТЕЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОЖДЕНИЮ ВОЕННЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН С РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 2013 |
|
RU2542694C1 |
| ТРЕНАЖЕР МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ ТАНКА | 1990 |
|
RU2010341C1 |
| УНИФИЦИРОВАННЫЙ КИНОТРЕНАЖЕР МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ ТАНКА | 2001 |
|
RU2189081C1 |
| ТРЕНАЖЕР ВОЖДЕНИЯ | 1998 |
|
RU2150753C1 |
| ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ БРОНИРОВАННОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ | 1999 |
|
RU2155991C1 |
| ТАНКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР | 2005 |
|
RU2355040C2 |
| ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ | 2016 |
|
RU2661176C2 |
| КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТРЕНАЖЕР НАЧАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ | 2001 |
|
RU2190256C1 |
| Тренажер | 1960 |
|
SU144311A1 |
| Тренажер водителя транспортного средства | 1980 |
|
SU930339A1 |
I
Изобретение относится к маииноСтроению, преимущественно к производству технических средств обучения возедению транспортных средств.
Известен тренажер обучения вождению танк, содержащий шарнирно установленную на опоре качающуюся кабину, электропривод кабины с исполнительными цилиндрами, пульт управления и экран с демонстрируемыми препятствиями flj.
Однако указанный тренажер не обеспечивает обучение вряодению в реальных условиях, так как у него колебания кабины не связаны с, демонстрацией препятствий.
Известен также тренажер для водителя гусеничных малшн, содержащий шарнирио установленную на опоре качающуюся кабину, торсионные упругие элементы, одними концами закрепленмле иа опоре, а другими - на кабине, электропривод для качания кабины с исполнительными цилиндрами, пульт
управления и кинопроектор с экраном 21.
Данный тренажер создает колебания кабины, связанные с демонстрируемыми объектами местности, что обеспечивает полноценное обучение водителей гусеничных машин. Однако он имеет большую массу, и, как следствие, недолговечен, так как его отдельные узлы быстро изнашиваются.
10
Цель изобретения - уменьшение металлоемкости и увеличение долговечности тренажера.
Указанная цель достигается тем, что опора выполнена в виде стоек, а
15 тренажер снабжен опорными катками, размещенными по обе стороны кабины и установленными на балансирах, причем оси катков расположены в вертикальной плоскости, проходящей через
20 центр массы кабины, а торсионные упругие элементы установлены по осям качания упомянутых балансиров.
39
Кроме того, оси балансиров размещены мевду опорными катками и стойками.
На фиг. 1 изображен торсион, вид сбоку; на фиг. 2 - тренажер, вид в плане.
Тренажер состоит из кабины 1, которая шарнирно установлена задней своей частые на опорные стойки 2 и приводится в состояние качания при помощи электропривода 3 и исполнительных цилиндров 4. С помощью кинопроектора 5 на экране 6 демонстрируются элементы местности. Пульт 7 управления связан с кинопроектором, органами управления и электроприводом. Дополнительной опорой кабины служат два опорных катка 8, установленных на балансирах 9 и подведенных с помощью торсионов 10.
Оси катков 8 расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр массы кабины 1, а торсионы 10 установлены по осям качания балансиров 9.
Тренажер работает следующим образом.
В статическомСОСТОЯНИИ кабина 1 занимает горизонтальное положерше. При этом торсионы 10 закручены на статический угол и их силы упругости создают опорные реакции катков 8, уравновешивающие вес кабины.
При подаче рабочей жидкости в исполнительные цилиндры 4 от электроги ропривода 3 они осуществляют качание кабины 1, воспроизводя колебания при движении имитируемой гусеничной машины. Управление работой исполнительных цилиндров осуществляется через пульт 7 управления, связанный с органами управления водителя, кинопроетором 5 и электрогидроприводом 3. При качениях кабины 1 относительно оси с( торсионы 10, установленные меж ду катками и осью качания кабины, и оси балансиров5 перемещаются вместе с кабиной. При этом при повороте кабины вниз торсионы дополнительно закручиваются , при повороте кабины вверх )аскручиваются. Статические углы закрутки торсионов подобраны так, что при повороте кабины вверх на максимальный угол катки остаются прижатым к фундаментной площадке. Неприменным условием является установка тор34
снопов меаду катками 8 и осью сц качания кабины благодаря чему обеспечивается уменьшение габаритов тренажера.
В предлагаемом тренажере полностью снимаются реактивные усилия и моменты с опоры и кормовой части кабины, так как вес кабины непосредственно уравновешивается опорными ка ками, расположенными в вертикальной плоскости, проходящей через центр массы кабины. За счет этого уменьшена масса качающейся кабины и опоры. Уменьшение же массы качающейся кабины в свою очередь приводит к уменьшению нагрузочного режима работы элетрогидропривода и исполнительных цилиндров и к соответствующему увеличению их долговечности.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
(риг. Г
8
