Магнитоэлектрический двигатель Советский патент 1982 года по МПК H02K21/08 

5 МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

I

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянными магнитами, используемым в малогабаритных электромеханических устройствах.

По основному авт. св. If 607311 известен магнитоэлектрический двигатель, содержащий концентрично установленные катушки и два ротора с кольцевыми постоянными магнитами, межДу которыми установлена зубчатая передача tl3.

Недостатками этого двигателя являются повышенный аксиальный размер и относительно низкие динамические характеристики.

Цель изобретения - уменьшение аксиального размера при обеспечении высоких динамических характеристик

Поставленная цель достигается тем, что у магнитоэлектрического двигателя на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники, зубцы которых смещены друг

относительно друга по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.

Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, могут быть смещены друг относительно друга на половину зубцового деления.

Зубцы полюсных наконечников расположенных с противоположных торцов

to каждого магнита, смещены от одной шестой до половины зубцового деления.

На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же,

15 поперечное сечение; на фиг, 3 то же, продольный разрез, реверсивный вариант; на фиг. - то же,поперечный разрез.

Электродвигатель содержит два

20 комплекта коаксиальных катушек 1 и 2. Между катушками 1 и 2 размещены валы 3 и роторов-магнитов 5 и 6, на каждом торце которых установле39ны зубчатые плоские ферромагнитные полюсные наконечники . Со стороны торцов катушек 1 и 2 расположен магнитопровод 11 с вырезами 12. Между полюсными наконечниками 710 магнитов. 5 и 6 размещена кинематическая передача с колесами , посредством которой вращающий момен передается выходному валу 16. Для фиксации положения роторовмагнитов 5 и 6 относительно статорных катушек 1 и 2 служат пазы 17 на каждом из полюсных наконечников 7-1 показанные на фигД штриховыми линиями, форма пазов может быть разли ной,.а их число и угловая протяженHoctb соответствуют вырезам 12 в магнитопрозоде 11. Электродвигатель {фиг.1 и 2) работает следующим образом. При прохождении импульсов тока чередующейся полярности в катушках 1 и 2 возникает магнитное поле, которое взаимодействует с зубчатыми полюсными наконечниками 7-10 роторо 5 и 6Jсоздается пусковой момент - и роторы 5 и 6 начинают вращаться. Пр этом катушки 1 и 2,расположенные с противоположных торцов магнитов 5 и 6, создают моменты,которые склады ваются на выходном валу 1б двигателя. У двигателя (фиг.З и k) моменты от взаи одействия магнитных потоков катушек 1 и 2 с зубчатыми полюсными наконечниками с противоположных торцов магнитов 5 и 6 направлены встречно. Одновременно работает лишь одна пара коаксиальных катушек 1 и 2 и в зависимости от этого меняется направление вращения выходно го вала 16. Благодаря установке на каждом из торцов магнитов 5 и 6 зубчатых полюсных наконечников 7-10 достигаетс уменьшение аксиального размера, так как требуется меньшая общая высота магнитов. Смещение полгосньТх наконечников 8 и 10 и 7 и 9, установленных по одну сторону от магнитов 5 и 6 на разных роторах 6 и 5 со смещением друг относительно друга зубцов на половину зубцового деления, позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов, что повышает динамические характеристики двигателя. Смещение зубцов полюсных наконечников, . установленных на противоположных торцах магнитов друг относительно друга от одной шестой до половины зубцового деления, также уменьшает рассеяние магнитного потока, увеличивает вращающий момент, улучшает динамические характеристики двигателя. формула изобретения 1.Магнитоэлектрический твигатель ПО авт.св. N 607311, отличающийся тем, что, с целью уменьшения аксиального размера и улучшения динамических характеристик, на торцах магнитов установлены зубчатые полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно. 2.Электродвигатель по п.1, о тличающийся тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, смещены на половину зубцового деления. 3.Электродвигатель по пп.1 и 2, отличающийся тем, что зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого магнита, смещены от одной шестой до половины зубцового деления Источники информации, принятые во вниман че при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 607311, кл. Н 02 К 21/08, 1978.

//

fj

/5

W f.