Электропривод с частотно-токовым управлением Советский патент 1982 года по МПК H02P7/42 

1

Изобретение относится к электро технике, в частности к устройствам управления машинами переменного тока и может быть использовано в регулируемом электроприводе.

Известно устройство для частотнотокового управления машиной переменного тока, содержащее W фазный источник гармонических сигналов, подключенный ко входам hi регулируемых источников двуполярного тока, к выходам которых подключена УМ-фазная якорная обмотка машины ГОВ каждой фазе обмотки формируется ток, мгновенное значение которого пропорционально мгновенному значению выходного напряжения соответствующей фазы источника гармонических сигналов.

К недостаткам устройства следует отнести-его сложность вследствие использования регулируемых источников двуполярного тока.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель переменного тока, обмотки которого выполнены в виде двух полуобмоток на каждую фазу, соединенных общими точками через измерительные резисторы с общей точкой источника питания, многофазный источник гармонических сигналов, регулируемые источники однополярных токов, каждый из которых выполнен на последовательно соединенных сумматоре, второй вход которого соединен с измерительным резистором, и нереверсивном управляемом выпрямителе 2.

Недостатком электропривода явля„ ется сложность его силовой части, так как требуется двойное количество силовых управляемых выпрямителей по сравнению с числом фаз электродвигателя . 39 Цель изобретения - упрощение сило вой части злектропривода. Поставленная цель достигается тем что 8 электропривод дополнительно введены выпрямители, включенные между соответствующими выходами источни ка гармонических сигналов и первичными входами сумматоров (по два тиристора на каждую фазу), включенных между фазными обмотками электродвигателя и соответствующими выходами нереверсивных управляемых выпрямителей, пороговые элементы, включенные между выходами источника гармонических сигналов и управляющими входами первых тиристоров соответствующей фазы, и инверторы, включенные между выходами пороговых элементов и уп равляющими входами вторых тиристоров соответствующей фазы. На фиг. 1 представлена структурна)3 схема электропривода с мастотнотоковым управлением; на фиг. 2 диаграмма его работы. Устройство содержит машину переменного тока, каждая фаза якорной обмотки которой состоит из двух полу обмоток- 1,l; 2,2; З.З. Полуобмотки подключены к выходам трех нере версивных управляемых выпрямителей -6 через вентили 7-12 соответственно. Нереверсивные выпрямители включа ют системы импульсно-фазового управления и силовую часть, собранную по нулевой схеме на тиристорах. На вычи тающие входы сумматоров 13-15 поступают сигналы обратной связи по фазны токам, снимаемые соответственно с ре зисторов 16-18, другие выводы которы соединены нулевой точкой питающей сети.Суммирующие входы сумматоров 13 15 подключены к выходам трехфазного источника гармонических сигналов 19 через выпрямители 20-22, а выходы сумматоров - ко входам управляемых выпрямителей k-6 соответственно. К выхбдам источника 19 подключены также входы пороговых элементов 23-25, к выходам которых подключены входы инверторов 26-28 соответственно. Управляющие входы тиристоров 8, 10 и 12 соединены с выходами пороговых элементов 23 23, 25,а тиристоров 7, 9 и 11 - с выходами инверторов 26-28 соответственно. Один из каналов устройства работает следующим образом. На вход выпрямителя 20 поступает гармбнический сигнал и(фиг.2). С выхода выпрямителя 20 снимается сигнал и-з и и(выходные сигналы порогового элемента 23 и инвертора 26). При наличии сигнала на выходе порогового элемента в диапазоне 0П открыт вентиль 8 и в полуобмотке 1 протекает ток ц, мгновенное значение которого пропорционально напряжению Кл- В момент времени, равный П, ток равен нулю. Сигнал на управляющем электроде вентиля 8 тоже становится равным нулю. Вентиль 8 зак-. рывается. 3 промежутке времени П-2П поступает открывающий сигнал на вентиль 7. 3 полуобмотке X протекает ток i.f , мгновенное значение которого пропорционально напряжению 1)2. Таким образом, в полуобмотках 1 и 1 формируются однополярные токи в виде полусинусоид. При наличии на выходах источника 19 трехфазной системы гармонических сигналов якорная обмотка машины будет формировать круговое равномерное вращающееся магнитное поле. Предлагаемое устройство позволяет управлять трехфазной машиной при помощи трех нереверсивных управляемых выпрямителей, что дает экономию по силовой части устройства на 3 тиристора при использовании трехфазных управляемых выпрямителей с нулевой точкой и на 12 тиристоров при использовании мостовых трехфазных управляемых выпрямителей. Формула изобретения Электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель переменного тока, обмотки которого выполнены в виде двух полуобмоток на каждую фазу, соединенных общими точками через измерительные резисторы с общей точкой источника питания, многофазный источник гармонических сигналов, регулируемые ис точники однополярных токов, каждый из которых выполнен на последовательно соединенных сумматоре и нереверсивном, управляемом выпрямителе, вторые входы сумматоров указанных источников соединены с измерительными резисторами, отличающийся тем, что, с целью упрощения силовой

части электропривода, в него дополнительно введены выпрямители, включенные между соответствующими выходами источника гармонических сигналов и первичными входами сумматоров, по два тиристора на каждую фазу, включенных между фазными обмотками электродвигателя и соответствующими выходами нереверсивных управляемых выпрямителей, пороговые элементы, включенные между выходами источника гармонических сигналов и управляющими входами первых тиристоров соответствующей фазы, и инверторы, включенные между выходами пороговых элементов и управляющими входами вторых тиристоров соответствующей фазы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М., Энергия, 197.

2.Авторское свидетельство СССР |№ 186018, кл. Н 02 Р , 1966.

i

i

Фиг.2