Устройство для управления эскалатором Советский патент 1982 года по МПК B66B9/12 

Изобретение относится к области транспортных средств, управляегчых пешеходами и может быть использовано для управления эскалаторами метрополитена или другими аналогичными объектами, например, движущимися тротуарами.

Известно устройство для управления эскалатором, содержащее фото- датчики, переключатель направления движения, блок задания времени цикла, подключенный через дешифратор к блоку запуска/ связанному с приводом эскалатора l.

Однако это устройство недостаточно эффективно в работе, поскольку . пуск э.скалатора и начало отсчета цикла происходит с момента перекрытия фотодатчика переходом или в момент его открытия, что при условии большого скопления пешеходов в зоне фотодатчика, когда последний остает-;;; ся продолжительное время в затемненном состоянии, приводит к преждевременной остановке эскалатора, то есть к сбою цикла. В связи с этим в таком устройстве приходится увеличивать выдержку времени, требующегося эскалатору для перевозки пешехода более, чем в два раза, а это увеличивает холостой пробег эскалатора при условии нечастого подхода пешеходов. К тому же, управление такими устройствами осуществляется непосредственно на местах работы эскалатора и не позволяет управлять ими в автоматическом режиме по системе АСУ с отделенных блок-постов по заданной программе.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем импульсов , схемой задержки начала отсчета цикла и последовательно соединенными делителями частоты, один из вхо ДО6 первого из которых соединен с выходом формирователя импульсов, а другой - с выходом схемы задержки начала отсчета цикла, соединенным дополнительно с входами других делителей частоты, вь1хода1Двух последних из которых соединены с входами блика задания времени цикла, причем один и другой входы схемы задержки начала отсчета цикла соединены соответственно с выходом формирователя импульсов и через переключатель направления движения с выходом фотодатчиков , а третий вход первого дели теля частоты соединен с выходом дешифратор а. Кроме того, устройство снабжено преобразователями уровня сигнала, включенными между вторым входом схемы задержки канала отсчета цикла и .переключателями направления движен я. На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Устройство содержит вход 1 для пода чи опорных колебаний напряжения сети промышленного энергоснабжения и соеди ненные последовательно формирователь 2 и делители 3,4,5 и б частоты. В устройство входят также лампы 7 и 8 освещения фотодатчиков 9 и 10, к.выходам которых подключены усилители И и 12 фотодатчикрв, через переключатель 13 .направления движения эскалатора подключ:енные к преобразователям 14 и 15 уровня сигнала, соединенным со схемой 16 задержки начала отсчета цикла. Устройство содержит схему дистанционного управления блоком задания времени цикла; вход 1 линии первого режима работы, вход 18 линии второго режима работы, переклк чатель 19 направления движения и переодразователй 20 и 21 уровня сигн ла цепей управления, к выходс1м делителей 5 и б подключены блоки 22 и 23 задания времени цикла движения эскалаторного полотна первого режима, соединенные последовательно с дешифраторами 24 и 25 соответственно с выходом которых через схему ИЛИ 26 и усилитель 27 подключено реле 28 с контактами 28.1, включакицими цепь привода эскалатора. Блоки 22 и 23 реализованы на рези сторах 22.1-22.7 и 23.1-23.7, перемычках 22.8-22.14 и 23.8-23.14 соответственно. Устройство работает следуЮ1г1ИМ образом. При включении устройства на вход 1 начинает поступать синусоидальное напряжение на цепи питания промышлен ного энергоснабжения частотой 50 Гц которое преобразуется формирователем 2 в П-образные импульсы и приводят в действие последовательно соеди ненные делители частоты 3,4,5 и 6. Дешифратор 24, соединенный с делителем частоты 5 и б, через установочные перемычки блока 22 приводит в-действие схему ИЛИ 26 и усилитель 27/ который включает реле 28, контактами 28.1 которого включается 1дапь пуска зскалатора на контрольный режим, который определяется временем его действия в соответствии с заданным режимом - выдержкой времени, установленной соответствующим количеством перемычек блока 22. После того,, как входные цепи дешифратора 2 встанут в соответствие заданному интервалу времени, на выходе его снимается, сигнал, отчего через схему ИЛИ 26 и усилитель 27 обесточится реле 28, контакты 28.1 которого разомкнутся и эскалатор будет остановлен. С выхода схемы 26 по цепи обратной связи произойдет блокировка первого каскада делителя частоты 3, и счет в его последовательных .цепях прекратится, после чего элементы устройства установятся в исходное состояние. Следующее включение эскалатора произойдет при затемнении фотодатчика 9 от лампы 7, когда пешеход войдет в зону фотодатчика, отчего через усилитель 11, переключатель 13 .и преобразователь 14 уровня снимается блокировка со схемы 16 задержки, которая представляет собой делитель частоты и приводится в действие от задающих импульсов опорных колебаний с выхода формирователя 2. На выходе cxef« 16 с задержкой в 100 мс начинает вырабатываться серия П-образных импульсов с длительностью 10 мс, которьми постоянно приводятся в начало отсчета делители 3,4,5 и 6 частоты. При этом эскалатор приводится вдействие так же,-как и при включении устройства, с той лишь разницей/ что в данном случае, при затемнении фотодатчика 9 отсчет времени не ведется, так как работой схеMti 16 делители частоты с каждым импульсом возвращаются в режим начала отсчета времени. Отсчет времени начнется в момент выхода пешехода из зоны фотодатчикп 9/ схемы 11 и 14 приведутся в исходное состояние, от чего эаблокируется схема 16 и на выходе ее прекратятся импульсы, устройство отключит эскалатор согласно заданному времени, после чего элементы схемы снова придут в исходное состояние до очередного цикла. В случае/ если эскалатор переводят на движение в другом направлении, переключателем 13 осуществляют Отключение лампы 7, фотодатчика 9, усилителя 11 и преобразователя 14, а соответствующие элементы 8,10,12 и 15 приводятся в действие. Для того, чтобы заменить время цикла работы эскалатора,в устройстве предусмотрена вторая цепь установки времени - контактная группа перемычек блока 23 и дешифратор 25, переключение которых осуществляется переключателем 19. Эти команды могут осуществляться дистанционно по кабелю с больших расстояний, например с блок-поста или по командам АСУ с централизованного пункта, для чего в цепи управления фотодатчиков и режимов времени введены преобразователи 14,15,20 и 21 уровня сигнала/ которые служат для предотвращения влияния помех, наводимых на ком