Устройство для управления гидравлической крепью Советский патент 1980 года по МПК E21D23/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КРЕПЬЮ

I

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности и, в частности, к креплению забоев угольных шахт и предназначено для управления забойным комплексом при безлюдной выемке.

Известна система централизованного гидравлического или пневматического управления ме-. ханизированной шахтной крепью, содержащая пульт управления, цилиндры исполнительных органов,, датчики Конечных положений, золотниковые распределители с двухпозищюнным приводом, источник питания и силовые магистрали причем привод золотникового распределителя для группы секций подсоединен к одной магистрали управления, а привод распределителя для секций в группе соединен через золотник распределителя для группы со второй магист- ралью. В распределителях для труппы секций золотники смещены один относительно другого на шаговый угол 1.

Это устройство позволяет осуществить перемещение как группы секций, так и каждой секции в группе, однако не обеспечивает подвигание всего забойного комплекса.

Наиболее близким к изобретению по технический сущности и достигаемому результату является устройство для управления гидравлической крепью, включающее гидродомкраты передвижения конвейера, гидростойки, клапанный блок с обратным и гидроуправляемым кп&панамк, гидрораспределитель, порционер, нагнетательная полость которого сообщена с магистралью подачи конвейера 2.

Недостаток его в том, что передвигание сек0ции крепи осуществляется местным управлением н каждой стойке.

Целью изобретения является обеспечение дистанционной многократно дискретной выдвижки забойного конвейера.

5

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления гидравлической крепью имеет дополнительную магистраль подачи конвейера, которая через обратный клапан и 6щена с рабочей полостью порционера, соединен-, ная с полостью управления гидрораспределителя через гвдроуправляемый клапан.

На фкг. 1 изображена схема системы дистанционного управления гидравлической крепью; ,3 .72 на фиг. 2 - золотниковый гвдрораспределитель. Устройство состоит из четырех магистральных трубопроводов 1-4, подсоединенных к источнику питания через гидрораспределитель (на чертежах не .показан). По длине лавы стойки 5 разделены на две группы, причем стойки одной группы .размещены между стойками другой. Стойки 5 соединены с гидродомкратами 6, штоковые полости которых соединены с магистральным трубопроводом 3 или 4 в зависимости от группы стоек. Шток гидродомкрата 6 соединен с конвейером 7. Поршневая полость гидродомкрата 6 соедине на с трубопроводом 1 через золотниковый гидрораспределйтель 8, параллельно которому установлен клапанный блок 9, содержащий обратный клапан 10 и гидроуправляемый клапан 11 с неподвижным элементом 12. Клапанный блок 9 соединен с магистралью 2 со стороны обратного клапана 10 магистралей подачи конвейера с трубопроводами 13 и 14, а со сто роНы гидроуправляемого клапана 11 с порщюнером 15, который соединен с магистралью 2 через трубопровод 14, Стойки 5 имеют гидрозамки 16. Гидравлическ;ая цепь гидросистемы связана посредством трубопроводов 13-15 и 17-21. Кроме того устройство имеет дополнительную магистраль подачи конвейера с трубопроводами 22 и 23, которая через обратный клапан 10 сообщена с рабочей полостью порцио нера 15. Рабочая полость порционера 15 сообщена в свою очередь с полостью 24 управлени гидрораспределителя 8 через гидроуправляемый клапан 11. . Золотниковый гидрораспределйтель В состоит из корпуса 25, в котором выполнен канал 26. Внутрь корпуса 25 помещен золотник 27, в котором установлен обратный клапан 28 Устройство работает следующим образом. При подаче давления в магистраль 1 оно передается по трубопроводу 22 и 17и гидрозамок 16, через который жидкость поступает по трубопроводу 19 в поршневую полость сто ки 5, распирая ее между кровлей и почвой лавы. Одновременно от трубопровода 22 магистрали подачи конвейера жидкость по трубо проводу 23 поступает в клапанный блок 9, от жимает обратный клапан 10 и заполняет порщюнер 15, Перемещая плавающий поршень в переднее крайнее положение, чем подготавлива ется шаг подвигания комплекса. При этом золотниковый гидрораспределйтель 8 заперт, и жидкость в гидродомкрат не поступает. Flocne того как будет вынут уголь из забоя на глубину заходки осуществляют ередвигание комплекса. Сначала перемещают конвейер 7, для чего жидкость под давлением подают в магистраль 2, из которой по трубопроводу 14 магистрали управления конвейером она поступает в порционер 15 и одновременно по трубопроводу 13 в клапанный блок 9. При этом подвижный элемент 12 идет вперед. Подвижный элемент 12, нажимая своим концом на обратный клапан 11 обеспечивает путь жидкости из порщюнера 15 в золотниковый гидрораспределитель 8. Под давлением жидкости,поступающей из магистрали 2 по трубопроводу 14 ш1аваю1Щ й поршень поршюнера 15 идет в заднее крайнее положение, перемещая жидкость через клапан 11 на ввод золотникового гидрораспределителя 8 и по его каналу через обратный клапан 28 поступает в поршневую полость гидро домкрата 6, перемещая поршень в переднее положение, движение которого через шток передается секции конвейера 7. Для. перемещения стоек 5 давление подают в зависимости от передвигаемой группы стоек либо в магистраль 3, либо в магистраль 4 по очереди. При этом жидкость поступает по трубопроводам 21 и 18 в гидрозамок 16, откуда по трубопроводу 20 попадает в штоковую полость стойки 5 и опускает ее. Одновременно жидкость из трубопровода 21 поступает в штоковую полость гидродомкрата 6, перемешая цилиндр гидродомкрата к конвейеру 7, обеспечивает перемещение стойки на шаг заходки и вытесняет жидкость из поРрщневой полости гидродомкрата 4 через золотниковый гидрораспределитель 8. При этом жидкость, поступившая на ввод гидрораспределителя 8 со стороны гидродомкрата, перемещает золотник 27 до тех пор,пока ввод стороны штоковой полости гидродомкрата будет сообщена с дополнительной магистралью подачи конвейера, а затем через полость 24 управления гидрораспределителя жидкость сливается в трубопровод 1. Затем подшот давление в трубопровод 1 и 1шкл повторяется. Формула изобретения Устройство для управления гидравлической крепью, включающее гидродомкраты передвижения конвейера, гидростойки, клапанный блок с обратным и гйдроуправляемым клапанами, j гидрораспределнтепь, порционер, нагнетательная полость которого сообщена с магистралью подачи конвейера, отличающ ееся тем, что, с целью обеспечения дистанционной многократной дискретной выдвижки забойного конвейера, оно имеет дополнительную магистраль подачи конвейера, которая через обратный