Устройство для программного управления Советский патент 1982 года по МПК G05B19/18 

(54) УеТЮЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

- . . Изобретение относится к автоматике и моI жет быть использовано в системах управления технологическими процессами.

Известно устройство программного управления, содержащее генератор, настраиваемый делитель частоты, клапан, счетчик временных интервалов, триггер управления Ц.

Однако зто устройство не обеспечивает , многоканального формирования временных. последовательностей импульсов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее генератор, настраиваемый делитель частоты, клапан, счетШк временных ннтервалов, дешифратор, управляющие триггеры 2.

Недостатками устройства являются ограниченные функциональные возможности, что проявляется в отсутствии средств оперативно. Го перепрограммирования и двусторонней функциональной взаимосвязи у ойства проrpaiiMHoro управления с объектом.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

, Доставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее управляющие триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель импульсов, клапан, счетчик временных интервалов и дешифратор, введеиы формирователь управляющих команд блок коммутации команд и блок задания режимов, вхоща которого через управляющие триггеры подключены к первому выходу блока коммутации команд, вторым выходом соединенного со вторым входом клапана, а треплм выходом - со вторым входом счетчика временных интервалов, выход которого подключен к первому входу блока коммута1ВШ команд, вторыми входами подключенного ко входам устройства, вторые входы управляющих триггеров через формирователь управляющих команд соедииен с выходом дешифратора.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - пример вьшолнения блока коммутации команд; на фиг. 3 временные диаграммы.

3911466

Устройство содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2, клапан 3, блок 4 коммутации команд, счетчик 5 временных интервалов, дешифратор 6, формирователь 7 управляющих команд, управляющие триггеры $ 8, ..., gf,, блок 9 задания режимов, входы ll-16i, ... 16 , выходы I0,.17i, ... i.

Генератор 1 подключен ко входу делителя 2 с переменным коэффициентом деления, который может быть предварительно установ- to лен, например, при помощи клавищного лереключателя. Выход делителя 2 подключен к первому входу клапана .3, выход которого соединен со входом счетчика 5 временных интервалов. 12-ти разрядный счетчик 5 пред- 15 ставяяет собой Три двсжчно-десятичных счетчика, связанных между собой по основаяню пересчета М-10. Три группы двоичных разрядов счетчика поступают на входы дешифратора 6, выходы которого представлень .20 3-мя декадами с различными весовыми коэффнциентаАШ. Второй вход клапана 3 связан Ссоответствующим выходом блока 4 (фиг.2). Блок 4 коммутации команд построен на элементах ИЛИ, схемах F формирования одиноч- 25 ных импульсов, триггерах TI и Тг, схеме 3 задержки, усилителе У, реле Р, элементах OPi, оптронной развязки. Выходы-входы П,, Пг, Ост. 1, Ост. 2, Уст, ЮДа блока 4 связаны с соответствукшдими выходами-входа- зо ми устройства, а выходы-входы Пуск, Сбр. 1, Сбр. 2, КЦ,2 - с соответствующими выходамивходами блоков устройства.

Данная схема блока комм)ггации команд позволяет организовать несколько режимов ,. работы устройства.

Сигнал РШг может быть использован для подсчета циклов работы устройства, для индикации и в качестве известительцого о готовности устройства.

Выходы дешифратора подключены к соответствующим установочным входам управлякяцих триггеров 8i, ..., 8,, через блок 7, представляющий собой диодную матрицу, программирование которой заключается « выделении заданных значений кодов из всех возможных комбинацнй входных переменных Si nprf помощи запайки перемычек.

Выходы управляющих триггеров связаны с выходами устройства 17j, ..., 17 через

блок 9 .(фиг. 3), входы настройки которого соединены с соответствующими входами

6i 16гя устройства..

Блок 9 задания режимов предназначен для оперативного изменения программы устройства по отдельным каналам, например, с помо111ью клавиЩных переключателей, подсоединенных ко входам настройки. При этом предусмотрено три режима перепрограммирования, а именно:

На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному из выходов (например, 17i) можно получить до четырёх гт импульсов.

На фиг. 3 показано, что по какому-либо одному каналу (например 171) можно за счет переключения соответств,ующих клавиш получить программу а, б, или в, и так до .т различных программ управления. Устройство работает следующнм образом.

, По входу 15 устройство предварительно устанавливается в исходное состояние. Импульсы генератора 1 эталонной частоты поступают на вход делителя 2 частоты, с выхода которого - на вход клапана 3. По сигналу запуска по входу 11 или 12, поступающему на бдок 4, открывается клапан 3. Частота поступает на счетный вход счетчика 5 временных интервалов, который связан разрядньши выходами со входами дешифратора 6, из выходной комбинации переменных которого в блоке 7 формируется заданная циклограммой работы объекта определенная последовательность командных импульсов. Командные импульсы поступают на установочные входы соответствующих управляющих триггеров 8i, ... 8, которые на своих выходах формируют циклограмму зшравления. Оперативная перестройка программы осуществляется при помощи блока 9 задания режимо который является промежуточным звеном между выходами управляющих триггеров BI, ... 8 и выходами устройства 17i, ... 17 5 Емкость счетчика временных интервалов С-999 импульсов, что определяет длительность цикла работы устройства. По импульсу переполнения счетчика 5 формируется сигнал Kill, который поступает на блок 4, где образуются сигналы сброса счетчика 5 и управляющих триггеров 8i, ... 8п, сигнал запрета на клапан 3 и сигнал KUjНа этом цикле работы устройства заканчиваются. По очередному запуску цикл повторяется. Таким образом, устройство программного управления может быть использовано для локальиого упр ления технологическими процессами в различных отраслях промышлевности. При использовании предлагаемого устройства возможна двустороняя функциональйая взаимосвязь устройства программного управления с объектом. В нем предусмотрено oneративное изменение программы управления без прерьшания процесса управления. Средства программирования просты в зксплуатации .и надежны в работе. Формула изобретения Устройство для лрограммного управления, содержащее управляющие триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов.

/7

fff. 6 делитель импульсов, клапан, счетчик йременных интервалов и деишфратор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных Возможностей устройства, в него введены формирователь управляющих команд, блок коммутации команд и блок задания режимов, входы которого через управляющ11е триггеры подключены к первому выходу блока коммутации команд, вторым выходом соединенного со вторым входом клапана, а третьим выходом - со вторым входом счетчика, временных интервалов, второй выход которого подключен к первому входу блока коммутации команд, вторыми входами подключенного ко входам устршства, вторые входы управляющих триггеров через формирователь управляющих команд соединены с выходом децшфратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 577509, л. G 04 В 10/04, 1975. . 2.Авторское свидетельство СССР N 434401, л. G 06 В 1/04, 1974.