Сортирующее устройство по цвету Советский патент 1982 года по МПК B07C5/342 

(54) СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПО ЦВЕТУ

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматической сортировке сельскохозяйственных продуктов по цвету.

Известно сортируюш,ее устройство по цвету, содержащее блок ан-ализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения 1.

Однако в этом устройстве установка напряжений производится вручную, что вносит определенную ошибку в точность разделения продуктов. Особые затруднения это вызывает при переводе устройства с сортировки одной культуры на другую, поскольку определение эталонных напряжений связано с проведение.м дополнительных исследований и измерений.

Целью изобретения является повышение качества сортировки.

Указанная цель достигается тем, что сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный каждым выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующему входу схемы совпадения, снабжено ключевыми и масштабирующп.ми схе.мами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемами, причем каждый выход блока анализа соединен через соответствуюпдую ключевую схему, блок памяти и вход масщтабирующей схемы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем подсое,Q динены к средству управления, а управляющие входы .масштабирующих схем подключены к выходу сум.матора.

Па чертеже приведена функциональная

схема сортирующего устройства по цвету.

Устройство состоит из блока анализа 1,

15 связанного каждым выходом с соответствующим входом сумматора 2 и первыми входами блоков сравнения 3, выход каждого из блоков сравнения 3 подключен к соответствующему входу схемы совпадения 4,

2Q ключевьЕх 5 и масштабирующих схем 6, блоков па.мяти 7 и средства управления- ключевыми схе.мами 8, причем каждый выход блока анализа 1 соединен через соответствующую ключевую с.чему 5, блок памяти 7 и вход масщтабирующей схемы 6 с эталонным входом блока сравнения 3, при этом управляющие входы ключевых схем 5 подключены к средству управления 8, выполненному в виде кнопки управления, а управляю-щие входы масштабирующих схем 6 подютючены к выходу сумматора 2. Устройство работает следующим образом. На первом этапе сортировки производится обучение устройства выделению продукта с желаемым цветом, в дальнейщем называемым эталоном. При предъявлении устройству эталонного продукта, отраженное от него излучение преобразуется блоко.м анализа 1 в сигналы цвета Uj U, Uj, которые поступают на вход сумматора 2, входы ключевых схем 5 и анализирующие входы блоков сравнения 3. Кратковременным нажатием кнопки управления 8 ключевыми схемами 5, которые в нормальном состоянии закрыты, последние кратковременно открываются и идущие от эталонного продукта сигналы: цвета запоминаются блоками памяти 7, а затем через масщтабирующие схемы 6 подаются на эталонные входы блоков сравнения 3 и присутствуют там до тех пор, пока в блоки памяти 7 не записываются новые сигналы, соответствующие другому эталону. Масщтабирующие схемы 6 и сумматор 2 корректируют эталонные сигналы в зависимости от изменений условий освещенности продукта. Таким образом, устройство готово к выделению из потока продуктов, совпадающих по цвету с эталоном. Если устройству предъявлен продукт, совпадающий по цвету с эталоном, сигналы на анализирующих и эталонных входах блоков сравнения 3 совнадают и на их выходах появляются сигналы, которые поступают на входы схемы совпадения 4 и вызывают появление сигнала на ее выходе Ugbix. Сигнал Uebix. может быть использован для управления исполнительными механиз.мами. При предъявлении устройству продукта, отличного по цвету от эталона, сигнал на вь1ходе схемы совпадения 4 отсутствует вследствие несовпадения сигналов на анализирующем и эталонном входах хотя бы одного блока сравнения 3. Для увеличения производительности устройства количество выделяемых цветов может быть увеличено применением нескольких описанных параллельных каналов. Данное устройство позво.1яет повысить качество и точность сортировки. Формула изобретения Сортирующее устройство по цвету, содержащее блок анализа, связанный кажды.м выходом с соответствующим входом сумматора и первыми входами блоков сравнения, выход каждого из блоков сравнения подключен к соответствующе.му входу схемы совпадения, отличающееся тем, что. с целью повып1ения качества сортировки, оно снабжено ключевыми и масштабирующими схемами, блоками памяти и средством управления ключевыми схемами, причем каждый выход блока анализа соединен через соответствующую ключевую схе.му, блок памяти и вход масщтабирующей схе.мы с эталонным входом блока сравнения, при этом управляющие входы ключевых схем подсоединены к средству управления, а управляющие входы масштабирующих схе.м подключены к выходу сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Фесечко В. А. и Петренко А. И. Устройство автоматического распознавания цвета объекта. Известия ВУЗов СССР, Радиоэлектроника, т. X, № 8, 1967.