Устройство для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным размерам Советский патент 1975 года по МПК B07C5/08 

1

Изобретение относится К контрольно-измерительной техннке и предназначено для контроля геометрических размеров низа обуви.

Известно контрольное и сортирующее устройство, содержащее датчики высоты, длины и ширины, схему измерения и анализа со счетчикам,и длины и высоты и блок регистрации ширины, .подключенные к датчикам длииы, высоты и ширины, схему анализа, вход которой через сумматор связан со счетчиками и блоком регистрации ширины, а выход - с блоком управления, соединенным со схемой управления исполнительным механизмом, и блок задания адреса.

Однако такое устройство не обеспечивает измерение и сортировку «иза обуви .по высоте, длине и ширине на большое количество групП.

С целью .повышения .производительности и точности сортировки предлагаемое устройство снабжено счетчиками эталонов и ширины, входы которых подключены к блоку управления, а выходы - к блоку задания адреса, выход которого через блок памяти и регистр числа соединен с сумматором, причем счетчик эталонов вторым выходом электрически связан через дешифратор размера со схемой управления исполнительным меха-низмом, а датчик длины соединен через блок стробирования со входом блока управления.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Устройство содержит датчики 1 высоты, 2 длины, 3 шир.ины, электрически связанные через счетчики 4 высоты и 5 длины и блок 6 регистрации ширины с сумматором 7 и регистром 8 числа, выход которого подключен к

блоку 9 памяти. Блок 9 электрически связан через блок 10 задания адреса со счетчиками 11 ширины и 12 эталонов. Датчик 2 длины через блок 13 стробирования связан с блоком 14 управления. Схема 15 анализа через блок

14 управления подсоединена к схеме 16 управления .иснолнительныМИ механизмами. Счетчик 12 эталонов через дешифратор 17 размера электрически связан со схемой управления исполнительными механизмами.

Устройство работает в двух режимах:

1)измерение эталонных подошв в порядке уменьшения размеров и запись их величин в блок па:мяти;

2)разбраковка подошв путем сравнения их параметров с эталон.ными.

Перед началом обмера подошв все блоки устройства находятся в нулевом состоянии. Замер параметров эталона начинается с измерения высоты подошвы с каблуком. Импульсы, соответствующие измеряемой высоте

и Поступающие с датчика 1 высоты, .накапливаются в счетчике 4 высоты и обратным двоич-ным кодом поступают через регистр 8 числа в нулевую ячейку блока 9 памяти. Затем измеряется длина подошвы. Импульсы, соответствующие измеряемой длине, € датчика 2 длины через счетчик 5 .поступают в регистр 8 числа. Одновременно из блока 14 управления в счетчик эталонов поступает «единица. Сформированный блоком :10 задания адреса импульс адреса поступает в блок 9 памяти, где и записывается в соответствующую ячейку памяти код эталонной длины, поступающий с регистра 8 числа.

Измерение ширины подошвы производят через заданные промежутки длины. Для этого импульсы с датчика 2 длины поступают в блок 13 Стробирования, который соответствии с выбранным расстоянием (по длине подошвы) между двумя соседними замерами ширины, вырабатывает сигнал разрешения блоку 6 регистрации ширины на прием «млульсов измеряемой ширины. Импульсы, соответствующие измеряемой ширине, с датчика 3 ширины в циклическом коде поступают в блок 6 регистрации ширины, откуда, преобразованные в обычный двоич-ный код, они поступают в регистр 8 числа. Одновременно в счетчик 11 ширины из блока 14 управления поступает «единица. Сформированный блоком 10 задания адреса импульс адреса поступает в блок памяти, где и записывается в соответствующую ячейку памяти первая ширина первого эталона с регистра 8 числа. Аналогично первой записывают в соответствующие ячейки памяти остальные ширины первого эталона. При этом каждый раз из блока 14 управления в счетчик 11 ширин добавляется «единица для формирования следующего импульса адреса. Код в счетчике эталонов при замере ширин первого эталона остается неизменным и меняется только с началом замера -следующего эталона, когда с блока 14 управления в счетчИК эталонов поступает «единица, и все замеры повторяются аналогично первому.

Разбраковка проводится последовательно по высоте, длине и ширине. Перед началом замеров все блоки устройства устанавливаются в нулевое состояние, «роме блока памяти. Импульсы, соответствующие высоте измеряемой подошвы, с датчика 1 высоты через счетчик 4 поступают в прямом двоичном коде на сумматор 7. Одновременно с блоКа памяти 9 содержимое ячейки с нулевым адресом, соответствующее высоте эталонной подошвы, через регистр 8 числа поступает иа сумматор 7. Сигнал, равный (Яизм..), из сумматора поступает на схему 15 анализа. При (/ZHSM..) схема 15 анализа вырабатывает соответствующий сигнал блоку 14 управления, который дает команду на схему управления исполнительными механизмами 16, и подошва поступает в бункер для брака. При (изм.-/1эт.)0 схема 15 анализа вырабатывает сигнал разрешения на прием импульсов

длины, который через блок 14 управления поступает в счетчик 5 Длины.

Импульсы измеряемой длины с датчика 2 длины через счетчик 5 поступают на сумматор 7. Одновременно с блока 14 управления в счетчик 12 эталонов поступает «единица. Сформированный блоком 10 задания адреса импульс адреса поступает в блок памяти, откуда через регистр 8 числа на сумматор 7

считывается содержимое ячейки с соответствующим адресом (длина первой эталонной подошвы максимального размера).

Результирующий сигнал с сумматора 7 поступает на схему. 15 анализа. .При

(1изм.-4т.) 0 схема выдает через блок 14 управления сигнал разрешения блоку 6 регистрации ширины на прием первой измеряемой шир.ины данного размера и сигнал предварительного разрешения на схему управления исполнительными механизмами, которые служат для передачи обмеренной подошвы в бункер данного размера. Номер исполнительного механизма, соответствующий размеру подошвы, определяется состоянием счетчика 12 эталонов, сигнал с которого через дешифратор 17 .поступает на схему 16 управления.

При (/изм.-/3T.i)0 схема 15 анализа выдает через блок 14 управления на схему управления исполнительными механизмами 16

сигнал для подготовки срабатывания механизма, отправляющего измеряемую подошву в бункер обрезки этого же размера.

При (/изм.-/ЭТ.1) 0 схема .переходит к сравнению измеряемой длины с эталонной

длиной следующего меньшего размера. Из блока 14 управления в счетчик 12 эталонов поступает сигнал «единица. Сформированный блоком ,10 задания адреса импульс адреса поступает в блок 9 памяти, с выхода которого в

регистр 8 числа считывается код эталонной

длины следующего (меньшего) размера. Цикл

повторяется до тех пор, пока (/изм.-/эт.„) не

будет больше или равно нулю.

Тогда устройство переходит к измерению

ширин. Если окажется, что (/изм..„1п)0, то подошва отправляется в бункер для брака.

Измерение ширины производится аналогично измерению длины при поступлении на сум.матор 7 сигналов с блока 6 регистрации ширины и регистра 8 числа.

При (/изм.-/эт.)0 схема 15 анализа через блок 14 управления вырабатывает сигнал разрешения блоку регистрации ширины на прием следующей измеряемой ширины, а блок 14 в счетчик ширин добавляет «единицу. При этом до окончания измерения всех ширин одпого размера «од счетчика эталонов остается неизменным.

При (/изм.-/эт.)0 схема 15 анализа вырабатывает сигнал, который Через блок 14 управления поступает на схему управления исполнительными механизмами, отпра-вляюшими подошву в бункер обрезки этого же размера.

При (/изм.-4т.)0 Схема переходит к сравнению измеряемой ширины с соответствующей шириной эталона следующего меньшего размера, для чего в счетчик 12 эталонов блоком 14 управления добавляется «единица, а код счетчика ширин при этом остается яеизменны.м.

Предмет изобретен,и я

Устройство для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным 1размерам, например деталей низа обуви, содержащее датчики длины, ширины и высоты, схему измерения, имеющую счетчики дл-ины, высоты и блок регистрации ширины, подключенные к датчикам длины, ширины и высоты, схему

анализа, вход которой через сумматор связан со счетчиками и блоком регистрации ширины, а выход - с блоком управления, соединенным со схемой управления исполнительным механизмом, и блок задания адреса, отличающееся тем, что, с целью повышения его ороизводительности и точности сортировки, устройство снабжено счетчиками эталонов и ширины, входы которых подключены к блоку управления, а выходы - к блоку задания адреса, выход которого через блок ламяти и регистр числа соединен с сумматором, причем счетчик эталонов вторым выходом электрически связан через дешифратор размера со схемой управления иоиолнительным механизмом, а датчик длины соединен через блок стробирования со входом блока упра;вления.