Пружинный захват Советский патент 1982 года по МПК B25B23/08 B66C1/66 

(5)ПРУЖИННЫЙ ЗАХВАТ

I

Изобретение относится к машине строению и может быть использовано в промышленныхроботах и сборочных автоматах.

Известен захват для крепежных деталей, содержащий закрепяемый на инструменте корпус и зажимные рычаги, соединенные с корпусом посредством колец и пружин fl.

Однако данный захват имеет большое количество деталей и сложную конструкцию, НТО затрудняет его использование.

Известен пружинный захват для деталей типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к Kopiiycy рычаги и винтовую пружину для удерживания детали. В процессе захватывания детали пружинарасходится, пропуская головку детали, и после ее прохождения смыкается, удерживая деталь за стержневую часть. При подаче инструмента, например, отвертки, пружина

снова расходится, пропуская головку ,детали и инструмент 2.

Недостатками данного захаата является то, что деталь,удерживаемая за стержневую часть, контактирует с пружиной только в двух точках, поэтому положение ее, в особенности в направлении вдоль пружин неустойчиво. В процессе перемещения инструмента с захватом и деталью, особенно при

10 большой длине стержневой части детали и случайных ускорениях, возможен перекос детали в захвате, что снижает надежность эксплуатации захвата. Кроме того, захват имеет больISшие габариты вдоль пружины, Для раз1 1ещения винтовой пружины концы рычагов должны быть разведены срарнительно с головкой захватываемой детали на большую длину. Это ограничивает

20 применение захвата. Недостатком захвата является сравнительно большое ремя на замену пружины при ее износе. Это связано с необходимостью 39 открепления концов пружины от рычагов и закрепление новых концов. Цель изобретения - повышение надежности работы захвата и уменьшение его габаритов. Указанная цель достигается тем, что на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полками, между которыми расположена упомянурая пружина, выполненная в форме Гюра, при этом ее внутренний диа- метр меньше диаметра захватываемой детали. На фиг. 1 изображен захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Пружинный захват состоит из корпуса 1, к которому винтами 2 прикреплены упругие рычаги 3- На свобо ных концах рычагов 3 закреплены скобы , образующие кольцевой лоток в который установлена винтовая пружина 5- Винтовая пружина 5 свернута в тор, а для сохранения формы тора, крайние витки пружины соединены дру с другом, например, сваркой. Количе ство витков винтовой пружины подобрано так, что внутренний диаметр то ра меньше диаметра стержневой части захватываемой детали 6. Такая конст рукция винтовой пружины обеспечивает надежную фиксацию детали в захвате. Внутренние размеры пазов, образу емых скобами, подобраны так, чтобы обеспечить надежное удерживание тор в скобах.при заталкивании детали в пружинный захват и при извлечении детали из пружинного захвата. Пружинный захват установлен на отвертке 7- Для удерживания захвата в нижнем положении служит пружина 8 Лезвие 9 отверстия 7 предназначено для взаимодействия со шлицом детали 6. 8 случае захватывания, например, болта с шестигранной головкой отвер ка заменяется ключом. 1 Пружинный захват работает следующим образом. Для захватывания детали 6 совмещают оси захвата и детали. Установк и фиксацию детали в захвате осущеctвляют либо за счет подъема детали либо за счет опускания захвата. В обоих случаях головка детали 6 разжимает пружину 5 в радиальном направлении. Ввиду того, что стержень детали 6 взаимодействует с витками пружины во многих точках, равномерно расположенных по окружности, деталь надежно фиксируется в захвате. Захват с деталью и инструментом переносится в зону сборки, после чего под действием инструмента, например, отвертки 7 деталь подается в вдоль оси, пружина 5 разжимается, пропуская головку и инструмент, и производится сборка, например, cвиl ивание. Сборку можно осуществить при любых углах расположения оси отверстия, в которую подается деталь. При этом за)ват, обеспечивая надежную фиксацию детали, обладает достаточной податливостью, необходимой для повышения надежности сборки. Сборку можно осуществлять в огра-. ниченных зонах, так как захват имеет сравнительно небольшие габариты. В случае из.носа винтовой пружин 5 замена ее осуществляется за счет того, что из скоб Ц изношенная пружина выталкивается, а взамен устанавливается новая, заранее свернутая в тор.. Использование предлагаемого пружинного захвата позволяет повысить надежность сборки, расширяет область применения захвата за счет малого габарита и повышает его рёмонтоприводность. Формула изобретения Пружинный захват преимущественно для деталей.типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к корпусу упругие рычаги и винтовую пружину для удержания детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы и уменьшения габаритов, на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полкамм, между которыми рас положена упомянутая пружина, выполненная в форме тора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент № 3710835, кл. , 197. 2.Патент США № 016913, кл. 145/52, 1977.

фиг 1

A-A

Pue2