Винтозавертывающее устройство Советский патент 1990 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали

На фиг.1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг,2 - то же без губок,вид сбоку; на фиг„3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - губки с приводом; на фиг.6 - положение устройст- ва относительно деталей объекта сборки; на фиг.7 - вид В на фиг.6.

Устройство состоит из трубчатого корпуса 1, в верхней части которого установлен привод 2 с гибким шпинделем 3, несущим на конце отвертку 4, - имеющим гибкую оболочку 5 и расположенным между камерами пневмоприводов 6. В нижней части корпуса установлена насадка 7 с двумя трубопроводами 8 для подачи винтов в зону свинчивания и двумя направляющими 9 для винтов. Насадка 7 подпружинена пружиной 10 и в верхней своей части опирается на штуцера 11, расположенные в ее пазах и смонтированные в корпусе 12 пневмоприводов„ Радиальные смещения шпинделя и его увод от плоскости перемещения ограничиваются соответственно упорами 13 и пазами 14 сфери- ческой формы в насадке. Винты, попавшие в направляющие 9, удерживаются от выпадания пружинами 15 В центральной части насадки размещен привод рычагов 16 с,губками 17 и планками 18, выполненными с вырезами 19 под резь бовую часть винтов. Привод состоит из цилиндра 20, поршня 21 с проточкой под конец рычагов 16, пружины 22

L

35

20

25,«

,Q д

55

возврата и упорной Йайбы 23.Подвод t воздуха к приводу осуществляется с помощью штуцера 24.

С помощью предлагаемого устройства можно собрать, например, радиатор 25 , с транзистором 26, фиксация которого осуществляется шайбой 27 и двумя винтами 280

Винтозавертывающее устройство работает следующим образом.

Устройство загружают винтами, надевая их в зону свинчивания через трубопроводы 8. Винты под действием собственного веса поступают в направляющие 9, где удерживаются от вы1- падания пружинами 15. Шайбу 27 захватывают губками 17 и после этого устройство перемещают с помощью робота на позицию сборки, где расположены радиатор 25 с транзистором 26. Надевают шайбу 27 на транзистор 26. С помощью одного из камерных пневмоприводов 6 шпиндель 3 смещают в сторону до контакта с упором 13, в результате чего отвертка 4 располагается в соответствующей направляющей 9 с винтом. Включают привод 2, обеспечивающий вращение шпинделя 3 с отверткой 4. Перемещают устройство по направлению к объекту сборки,при этом корпус 1 осуществляет движение относительно неподвижной насадки 7, губки 17 которой удерживают шайбу 27, а отвертка 4 входит в контакт со шлицом головки винта 28, выталкивая его ия направляющей. Планки 18 с вырезами 19 предотвращают отклонение резьбовой части винта в сторону от отверстия в радиаторе 25.

При дальнейшем опускании корпуса 1 со шпинделем 3 и с отверткой 4 винт ввинчивают в резьбовое отверстие радиатора. После этого корпус 1 поднимают, обеспечивая выход отвертки 4 из направляющей, шпиндель переводят в противоположное крайнее по- лопение с помощью второго камерного пневмопривода и процесс свинчивания повторяется в другой направляющей. После окончания сборки губки разжимаются и устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Винтозавертывающее устройство , содержащее трубчатый корпус, внури которого консольно закреплен шпиндель с отверткой, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку с направляющими для подачи винтов в зону свинчивания, установленную с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя

1544545

и приспособление для захвата и удержания собираемой детали, о т л и - - чающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено двухкамерным пневмоприводом и дополнительными направляющими для подачи винтов в зону свинчивания, при этом шпиндель выполнен в 0 виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с возможностью смещения к основным и дополнительным направляющим.

5 -.2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что, с целью предотвращения смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали, приспособление для захвата и удержа- 20 ния собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами для направления резьбовой части винтов.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали. Винтозавертывающее устройство содержит трубчатый корпус 1, внутри которого консольно закреплен шпиндель 3 с отверткой 4, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку 7 с основными и дополнительными направляющими 9 для подачи винтов в зону свинчивания, установленную с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя, двухкамерный пневмопривод 6 и приспособление для захвата и удержания собираемой детали. Шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с возможностью смещения к основным и дополнительным направляющим. Приспособление для захвата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками 18 с вырезами 19 для направления резьбовой части винтов. 7 ил.

18

фиг. 4

фиг 5

27

Фие.7