Устройство для свинчивания деталей Советский патент 1982 года по МПК B23P19/06 

фиг. 3 - захватные рычаги, подведен ные к головке клегдмного винта (вывинчивание) ; на фиг. 4 - клеммный винт, довернутый до расчетного усилия. Устройство включает реверсивный электрический двигатель переменного тока 1, вал которого связан понижаю щей передачей 2 (например, косоэубой) с распределительным валом 3 через муфту предельного момента 4. Распределительный вал 3 червячной передачей 5 связан с валом б главного кулачка 7 и через коническую йередачу 8 - с составным валом 9 отвертки. Вал 9 содержит верхний вал 10 и нижний вал И. В нижней части верхнего вала 10 на подшипниках установлен барабан 12, несущий рейку реечной передачи 13, которая обеспечивает возвратно-поступательн движение вала 9. Реечная передача 1 управляется главным кулачком 7 чере толкатель 14. Вал 11 установлен вер ним концом в полой нижней части вала 10 и соединен с ним шпонкой 15, что обеспечивает возможность относи тельного осевого перемещения валов, ограниченного длиной шпоночного па.за. На нижнем вешу 11 установлена регулируемая гайкой компенсационная пружина 16. В нижнем полом конце вала 11 жестко установлен стержень отвертки 17. На. стержне отвертки 17 имеется втулка-основание 18, на которой шарнирно укреплены по крайней мере два Г-образных двуплечих подпружиненных рычага-захвата 19, при чем захваты намагничены.На втулку 18 насажена нажимная втулка 20, установленная с возможностью осе.вого перемещения относительно охватываемой ею втулки-основания 18. Верхний конец втулки 20 взаимодейст вует с верхними плечами захватов 1 Нажимная втулка 20 снабжена продол ными пазами, в которые входят верх ние концы захватов 19. На одном из зубчатых колес реечной пары 13 име ется пружина 21, моментом которой уравновешивается масса составного вала 9 со всеми установленными на нем деталями, на нижнем конце вала 6 установлена с возможностью осевого перемещения шестерня конической пары 22 механизма сдвоенных кулачков 23. Коническая пара 22 пе вращение валу 24, на котором Ласажены кулачки 25 и 26. Кулачки 25 и 26 посредством толкателей 2 и 28 связаны подпружиненнымирычагами 29 и 30 со втулкой-основанием 18 и нажимной втулкой 20 соотве ственно. Корпус механизма 23 жестко укре лен на барабане 12. На верхнем кон це вала 6 насажена кулачковая муфта 31, связанная с рукояткой 32, с ащей для отключения валво 6. Над ерхним концом вала 11 установлен икровыключатель 33 сети питания вигателя 1. В электрической схеме правления предусмотрен пуск двигаеля 1 педалями Вперед, Назад (не показаны), отключение двигатея рукояткой 32 и блокировка 33 миковыключателя 34. Для жесткой фиксаии установочного прибора против езвия отвертки имеется рабочий стоик, состоящий из трех частей - коруса 35, вставки , основания 37. орпус 35 и вставка.36.могут в горионтальных направлягацих перемещатья во взаимно перпендикулярных нап- , авлениях относительно основания 37, ричем для каждого типа электроустаовочного прибора пpeдyc ютpeнa жестая фиксация в одном из двух положеНИИ с псмощью подпружиненных шариков 38, В корпусе 35 столика выполнено углубление, соответствукхцёе форме электроустановочного прибора с двумя здш,елками 39 и освобождающей кнопкой 40. Для удержания П-образной клеммной гайки 41 прибора и образова,ния необходимого зазора для установки кольца электромонтажного провода в клеммном гнезде под П-образной гайкой 41 установлен постоянный магнит 42. Устройство устанавливается стационарно. При подключении электропроводов к клеммам электроустановочных приборов устройство выполняет следующие операции: вывинчивание невыпадающих винтов, крепящих крышку электроустановочного прибора (I),- вывинчивание клеммного винта, его захват и подъем вместе с шайбой и удержание вне рабочей зоны (и); опускание винта с шайбой в клемму прибора и завинчивание клеммного винта до расчетного момента (ш); завинчивание невыпадающих винтов крышки прибора Uy) . Устройство при выполнении операций I и IV работает в режиме электромеханической отвертки, при выполнеНИИ операций (J и iTi - в режиме полуавтомата, выполнякядего два раздельных автоматических цикла. Для перевода в режим электромеханической отвертки поднимают рукоятку 32, при этом отключается кулачковая полумуфта 31. Нажимают педаль Назад. С включением электродвигателя 1 включается обмотка электромаг-. нитного тормоза 43, крутящий момент, вала двигателя 1 через зубчатую передачу 2, муфту предельного момента 4 передает вращение главному валу 3 и через коническую пару 8 - составному валу 9 отвертки 17. К лезвию вращающейся отвертки подносят электроустановочный прибор одним из невыпадающих винтов, крепящих крышку, и вывинчивают винт. Затем проделывают эту операцию со вторым крепящим винтом и снимгиот крьшку. Опусканием рукоятки 32 переводят устройство в автоматический режим и отключают дйигатель.

Устанавливают прибор без крышки в гнездо рабочего столика в одно из фиксированных положений- клеммным винтом против лезвия отвертки. Нажимают педаль Назад. С включением электродвигателя 1 включается обмотка электромагнитного тормоза 43, крутящий момент вала двигателя через зубчатую передачу 2, муфту предельного момента 4 передает вращение глайному валу 3 и через коническую пару 8 - составному валу отвертки 17, Одновременно через кулачковую муфту 31 и червячную пе1едачу 5 крутящий момент главного вала 3 передается главному валу 6 главного кулачка 7, при этом вал 6 через коническую передачу 22 передает вращение валу 24 сдв.ренных кулачков 25 и 26. При повороте главного кулачка 7 толкатель 14,имеющий на другом конце рейку, входящую в состав реечной передачи 13, воздействует на рейку, укрепленную на барабане 12, который на поддипникс1х установлен на составном валу 9. Барабан 12 вместе с находящимся в нем составным валом 9, на котором укреплен стержень отвертки 17, совершает возвратно-поступательное движение при одновременном вращении вала. Одновременно с поворотом главного кулачка 7 происходит поворот сдвоенных кулачков 25 и 26, которые через соответствукидие толкатели 27 и 28 и подпружиненные рычаги 29 и 30 осуществляют опускание захватов 19, захватывание головки винта, подъем винта с шг1йбой и удерживание их вне зоны закручивания клёммного винта до следующего цикла. Указанные операции осуществляются за один оборот вала 6.

Вращающееся лезвие отвертки 17, опускаясь , достигает головки клеммного винта электроустановочного при: бора, находящегося в углублении корпуса 5 столика, и начинает выкручивать виНт из находящейся там П-образной гайки 41. При этом на головку клеммного винта действует вертикальное усилие, передаваемое валом 10 через компенсирующую пружину 16 валу 11 и соответственно стержню отвертки 17. Вал 10, вращаясь, продолжает опускаться, а вал 11, вывинчивая клe iмный винт, вращается на месте до тех пор, пока П-образная гайка не дойдет до упора в углублении корпуса 35 столика. После этого винт начинает подниматься по резьбе со стержнем отвертки 17.

Вращаясь и поднимаясь, вал 11 начинает сжимать компенсирующую пружину 16, а кулачок 7 сообщает обратное движение (вверх) барабану 12 и соответственно связанному с ним стержню отвертки 17. Компенсирующая пружина 16, разжимаясь, способствует полному выкручиванию оставшихся витков резьбы из клеммы. С помощью пружины 16 устройство имеет возможность 10 без переналадок осуществлять вывинчивание и.завинчивание винтов различной длины. Оставшаяся без винта П-образная гайка удерживается от смещения имеющимся в корпусе 35 постоянным магнитом 42.

После того, как винт начинает подниматься по резьбе, образуется зазор между головкой клеммного винта и П-образной гайкой 41. Б 5тот Q момент yпpaвляe /Iыe кулачками 25 и 26 рычаги 29 и 30 опускаются и воздействуют на втулки 18 и 20, которые опускают на втулки разведенные захваты 19, в следующий момент нажимная 5 втулка 20, управляемая кулачком 26, опускается и сводит захваты 19 под головкой винта. После полного вывинчивания винт, закрепленный намагни- i ченныгли захватами 19, с находящейся на нем шайбой поднимается в верхнее

0 крайнее положение. При этом верхний конец вала 10 нажимает на микровыключатель 33 и отклкмает двигатель 1, снимает питание с тормозного электромагнита 43, что обеспечивает остановку механизмов в данном положении. К клемме электроустановочного прибора в образовавшийся зазор над П-образной гайкой вставляют колечко монтажного провода и нажимают на педаль Вперед, при этом жало отвертки 17, вращаясь вместе с винтом, опускается над клеммным гнездом. Винт без предварителбного наживления

проходит в колечко провода, ввертывается в П-образную гайку, захваты 19 освобождают головку винта. Винт до,кручивается до необходимого момента, заданного муфтой предельного момента 4, после чего вал 9 поднимается л в верхнее положение и нажимает своим, концом на микровыключатель 33. Откйю. чается двигатель 1 и срабатывает тормоз 43.

Передвинув корпус 33 столика во второе фиксированное положение, процелывают указанные операции со вторым клеммным винтом.

Нажимают кнопку 39, освобождающую защелки 38, удерживающие электроустановочный прибор в корпусе 33 столика. Накладывают на прибор крышку с невыпадающими винтами и подносят для закручивания винтов к жалу отвертки 1, предварительно переведя устройство в режим электромеханической отвертки.

Предлагаемое устройство значительно увеличивает производительность труда оператора и улучшает условия эксплуатации за счет того, что процессы вывинчивания и ввинчивания полностью механизированы, конструкция захватов и система управления ими обеспечивает надежное удержание головки винта. Устройство приспособлено для работы с винтами различных типоразмеров.

Формула изобретения

1. Устройство для свинчивания даталей, содержащее двигатель, распределительный вал, узел ограничения предельного момента завинчивания, отвертку, на валу которой установлен барабан с рейкой реечной передачи, и захватный орган, выполненный в виде втулки-основания и нажимной втулки, установленной с возможностью перемещения относительно втулки-основания, отличающееся тем,

что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено основным и дополнительным кулачковыми валами, причем кулачок основного вала кинематически связан с рейко барабана, а кулачки дополнительного кулачкового вгша - соответственно с нажимной втулкой и втулкой-основанием захватного органа, при этом йал отвертки выполнен составным из двух частей, одна из которых кинематически связана с распределительным .валом устройства, а другая подпружинена относительно первой посредством дополнительно введенной компенсационной пружины.

2, Устройство по П.1, о т л ичающее с я тем, что на одном из зубчатых колес реечной передачи установлена дополнительно введенная пружина для уравновешивания массы составного вала отвертки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Великобритании №1322829 кл. В 3 N, 1971.

J/

P /,j

J2

i./