Распределитель Советский патент 1982 года по МПК H03K17/00 

1

Изобретение относится к импульсной технике и предназначено для формирования прямоугольных сигналов управления переключением фаз многофазных реверсивных шаговых Электродвигателей

Известен реверсивный распределитель импульсов для управления шаговыми электродвигателями, содержащий . m ячеек, каждая из которых выполнена в виде триггера, единичный и нулевой выходы которого соединены через схемы совпадения с соответствующими входами предыдущего триггера для одной системы связей и последующего - для другой системы t13Недостатком известного распределителя является его низкая надеж- / ность из-за большого числа элементов И, а также узкие функциональные возмо.жности.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является распределитель, содержащий счетчик, дешифратор, выходы которого соединены

С выходными шинами, два элемента i И-НЕ, первые входы которых подключены к входной шине, элемент НЕ, вход которого соединен с шиной реверса и вторым входом первого элемента И-НЕ, а выход подключен ко второму входу второго элемента И-НЕ, переключатель и элемент И 21.

Недостаток устройства - невозможность получения симметричных выходных сигналов, необходимых для управления многофазными многорежимными электродвигателями.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

t5

Указанная цель достигается тем, что в распределитель, содержащий первый переключатель, счетчик, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входа20ми дешифратора, стробирующие входы последнего подключены к общей шине, а выходы - к выходным шинам, первый и второй элементы И-НЕ, первые

3

входы которых соединены с входной шиной, и элемент НЕ, вход которого подключен к шине реверса и второму входу первого элемента И-НЕ, а выход - ко второму входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕ соединены соответственно со входами прямого и обратного счета счетчиковвведены элемент 5 И, формирователь и второй и третий переключатели, прчем входы первого переключателя соединены соответственно с выходом элемента НЕ и общей шиной, а выходы - со входами счетчика, третий и четвертый выходы которого через второй переключатель подключены к другим входам дешифратора, при этом все выходы счетчика, кроме выхода заемй, через третий переключатель соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами элемента И, пятый вход которого подключен к шине реверса, а выход - к нулевому входу счетчика, причем его выход заема через формирователь соединен со входом установки счетчика.

.1 -. .

На чертеже приведена функциональная схема распределителя.

Распределитель состоит из счетчика 1, дешифратора 2, выходы которого соединены с выходными шинами 3 распределителя, элементов ,5 И-НЕ, первые входы которых подключены ко входной шине 6, элемента 7 НЕ вход которого соединен с шиной 8 реверса и вторым входо.м элемента k И-НЕ, а выход - со вторым входом .элемента 5 И-НЕ, переключателя 9, соединенного с общей шиной 10, формирователя 11, переключателей 12, 13 и элемента 1 5И.

Распределитель работает следующи образом.

При выборе N тактов распределителя в переключателях 9, 12 и 13 осуществляют требуемые соединения, сохраняемые при прямом и обратном направлениях вращения.

Для обеспечения коммутации фаз, соответствующей прямому направлению вращения шагового электродвигателя на шине реверса 8 устанавливают выский логический уровень, а на входную шину 6 подают счетные импульсы. ;Высокий логический уровень на шине реверса 8 разрешает прохождение импульсов через элемент И-НЕ 4 на вход прямого счета счетчика 1. При

34

эТом на всех разрядных входах последнего присутствует низкий логический уровень и счетчик 1 считает с нуля до числа N.

С достижением числа N высокие логические уровни с разрядных выходов счетчика 1 поступают на четыре входа элемента 14 5И и, при .наличии высокого логического уровня на пятом

входе на его выходе появляется перепад напряжения из низкого в высокий логический уровень, который поступает на нулевой вход счетчика 1 и установки его в ноль, после чего

цикл счета от нуля до числа N повторяется.

Комбинаций чисел, поступающих с разрядных выходов счетчика 1 на соответствующие входы дешифратора 2 вызывают перемещение нулевого уров-. ня на его выходах 3 с первого до N-ro.

При подаче на шину реверса 8 низкого логического уровня счетные им- . пульсы с входной шины 6 поступают на вход обратного счета сметчика 1 через элемент И-НЕ 5- Высокий логический уровень с выхода элемента НЕ 7 обеспечивает наличие на разрядных входах счетчика 1 числа N-1. При этом счетчик 1 начинает считать с N-1 до нуля. После чего на выходе; заема счетчика 1 вырабатывается си1-

нал, по перепаду заднего фронта которого из низкого логического уровня в высокий формирователь 11 вырабатывает короткий нулевой импульс, поступающий на вход установки счетчика 1. Применение формирователя 11

исключает возникновение двух комбинаций на разрядных выходах счетчика 1, а именно нулевой комбинации по переднему фронту счетного импульса на. .

входе обратного счета счетчика 1 и N-1 комбинации - по заднему фронту счетного импульса при формировании переднего фронта импульса заема, по которому происходит загрузка в счетчик 1 числа N-1. Работа счетчика 1 при обратном счете разрешается низким уровнем на его нулевом входе, поступающим с. шины, реверса 8 через элемент 5И 14. Таким образом, на в

5 входах дешифратора 2 при обратном счете появляется комбинация чисел в двоичном коде с N-1 до нуля, что будет вызывать перемещение нулевого . 5 уровня на выходных шинах 3 дешифратора 2 с выхода N до первого. Таким образом, введение формирователя 11, элемента 5И и дополни тельных переключателей 12 и 13 позволяет использовать рапределитель для управления с различными типами электродвигателей при различных режимах их работы. Формула изобретения Распределитель, содержащий первы переключатель, счетчик, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора, стробйрующие входы последнего подключены к общей шине, а выходы к выходным шинам, первый и второй элементы И-НЕ, первые входы которых соединены с входной шиной, и элемент НЕ, вход которого подключен к шине реверса и второму входу первого элемента И-НЕ, а выход - к второ му входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕ соединены соответственно с входами прямого и 36 обратного счета-счетмиков, о...т л-и чающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможное тей, в него введены элемент 5И, фор мирователь и второй и третий переключатели, причем входы первого переключателя соединены соответственно с выходом элемента НЕ и общей шиной, а выходы - с входами счетчика, третий и четвертый выходы которого через второй переключатель .подключены к другим входам дешифратора , при этом все выходы счетчика, кроме выхода заема, через третий переключатель соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами элемента И, пятый вход которого подключен к шине реверса, а выход к нулевому входу счетчика, причем. его выход заема через формирователь соединен с входом установки счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №286020,.кл. Н 02 Р 7/58, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР №708931, кл. Н 03 К 17/62, 1979.