Известны автоматические регуляторы скорости гидротурбин электромеханического типа с центробежным маятником и изодромным механизмом с обратной связью, гидравлически управляемой по системе «насос-катаракт».
Недостатком таких регуляторов является их ограниченное применение, преимущественно для агрегатов малой мощности, работающих на изолированную цепь. Это устраняется в настоящем изобретении тем, что для использования электромеханических регуляторов в условиях параллельной работы агрегатов на гидроэлектростанциях малой и средней мощности, а также расширения пределов регулирования конструкция их дополнена механизмом изменения степени остающейся неравномерности регулирования, устройством для изменения числа оборотов агрегата и редукционным клапаном в системе обратной связи.
На чертеже изображена схема регулятора. Рабочий процесс регулятора осуществляется в три такта: импульс и замыкание контактов; рабочий ход сервоэлектромотора и отход контактов; пауза отключения сервомотора на выравнивание оборотов и возврат контактов.
Первый такт начинается с момента изменения нагрузки на агрегате, вызывающего изменение числа оборотов агрегата и подачу импульса на ходовой штифт 1 маятника, который производит отклонение рычага 2 и замыкание контактов на соответствующем плече рычага 3. В результате замыкания силовой цепи на соответствующем пускателе 4 и 5 сервоэлектромотор 6 через редуктор 7 вращает регуляторный винт турбины.
Второй такт начинается с появления вращающего момента на регуляторном винте турбины, вызывающего изменение положения направляющих лопаток в направлении, противодействующем изменению числа оборотов агрегата, и, одновременно, смещение поршня 8 маслонасоса, кинематически связанного с гайкой регуляторного винта.
Давлением масла, создаваемым ходом поршня насоса в соответствующей полости цилиндра насоса, редукционный шаровой клапан 9 закрывается и масло поступает в соответствующую полость цилиндра 10 катаракта, переходя через регулировочный вентиль 11 в трубопроводе, соединяющем полости цилиндров 10 и 12. Под действием напора масла в соответствующей полости цилиндра катаракта произойдет смещение поршня 13 и отклонение выключающего рычага 3 в направлении отхода рычага 2, находящегося под действием импульса маятника. С остановкой сервоэлектромотора в результате отрыва контактов заканчивается действие второго такта.
Третий такт-пауза выравнивания числа оборотов и возврат контакторных рычагов - начинается немедленно после остановки сервомотора. Дифференциальность действия выключательного устройства данного регулятора заключается в самоизбирательности необходимых выдержек времени на продолжительность включения и паузы отклонения сервоэлектромотора с пропорциональной зависимостью их от изменения нагрузки агрегата. При установке регулятора на параллельно работающем агрегате плоскость скоса 14 устанавливается под некоторым углом к линии его перемещения. В этом случае каждому изменению нагрузки агрегата соответствует некоторое смещение шасси-рычагодержателя 15 с закрепленной на нем шарнирной осью 16 контакторных рычагов относительно предыдущего устойчивого положения штифта 1 маятника. Действие механизма изменения устойчивого числа оборотов заключается в осуществлении дополнительных смещений шасси-рычагодержателя 15 относительно шарнирной оси ходового штифта 1 маятника. Осуществление этих смещений выполняется посредством изменения длины составной тяги 17-18, производимого при поворачивании в ту или другую сторону соединительной гайки 19 с помощью ручного или дистанционного (электромоторного) привода 20 с зубчатой передачей.
Автоматический регулятор скорости гидротурбин электромеханического типа с центробежным маятником и изодромным механизмом с обратной связью, гидравлически управляемой по системе «насос-катаракт», отличающийся тем, что, в целях его применения в условиях параллельной работы гидроагрегатов и расширения пределов регулирования, регулятор снабжен механизмом изменения степени остающейся неравномерности регулирования, устройством для изменения числа оборотов агрегата и редукционным клапаном в системе обратной связи.
