Исполнительный орган врубовой машины Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 

1

Изобретение относится к бборудованик) для горной промышленности .

Известен.исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, отбойную коронку из двух полусфер с горизонтальной осью вращения, установленной на рукояти, и привод вращения отбойной коронки 1П.

Недостатком указанного исполнительного органа горного комбайна является то, что при подаче исполнительного органа на забой в породе возникают выступы, равные ширине рукоятки, которые разрушаются при качении рукоятки в горизонтальной плоскости, на что затрачивается дополнительное время, в результате чего снижается скорость проходки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган горного комбайна включайщий полую рукоять, внутри которой размещен привод с зубчатой передачей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси, связанная с двумя полыми резцовыми головками, промежуточные опорные элементы и -редукторы размещенные в резцовых головках и закрепленною на рукояти , при этом редуктор содержит корпус, зубчатое колесо, уст.ановленное соосно горизонтальной оси и связанное с шестернями 23.

10 Недостатком данного.испблнитель-. ного органа является то, что рукоять имеет большую ширину и поэтому для исключения образования выступов между резцовыми головками между ними устанавливают клиновые ролики, связана ные с выходной ступенью зубчатой передачи посредством редуктора. Уменьшение ширины рукояти в указанном исполнительном органе возможно

20 лишь в том случае, если уменьшить крутящий момент, передаваемый выходной ступенью зубчатой передачи, однако в этом случае будет снижаться усилие резания,что уменьшает эффективность работы исполнительного органа.

Цель изобретения - повьшение эффетивности работы исполнительного органа путем уменьшения ширины рукояти за счет снижения передаваемого крутящего момента выходной ступенью зубчатой передачи.

Поставленная цель достигается тем что в исполнительном органе врубовой машины,включакяцем полую рукоять,внутри которой размещен привод с зубчато передачей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси и связана с двумя полыми резцовыми головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на рукояти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, связанной с шестернями, и размещен в соответствующей резцовой головке, промежуточный опорный элемент выполнен в виде закрепленного к рукояти полого, водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора связан посредством муфты с резцовой головкой и имеет.-. зубчатый венец для внутреннего зацепления с шестернями.

Кроме того, зубчатые колеса соеди нены посредством центрального винта с горизонтальной осью, которая имеет кулачки, а корпус редуктора связан с рукоятью посредством лабиринтного уплотнения.

На фиг. 1 изображена врубовая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг, 3 - часть рукояти, вид сверху.

Исполнительный орган врубовой машины состоит из полой рукояти 1, которая соединена с шасси врубовой машины 2 с возможностью вращения вокруг вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей. На переднем конце 5 рукояти 1 с обеих сторон оснащены резцовыми головками 6 и 7, установленные на горизонтальной оси 8, Вращение резцовых головок осуществляется посредством привода, который имеет переключаемую передачу 9, на ведущем валу которого установлена малая коническая шестерня 10 находящаяся .в зацеплении с больщей конической шестерней 11, котррая на шпонке установлена на валу-Шестерне 12. С шестерней 12 находится в зацеплении цилиндрическая шестерня 13, свободно установленная на валу 14. Шестерни 10,11, 13 установлены в пустотелой рукояти 1. Шестерня 15 установлена на переднем конце 5 рукояти 1 посредством пары подшипников 16 в корпусе 17 рукояти 1. Внутри шестерни 15 установлены две коаксиальные в.тулки 18, которые через кулачки 19 соединены с шестерней Ь5. Посредством пружинных колец 20, которые взаимодействуют с буртиками 21, втулки 18 закреплены от осевого смещения в шестерне IS. Два зубчатых колеса 22 посредством кулачков 23 соединены с втулкой 18, стянуты друг с другом центральным винтом 24.

К рукояти 1 прикреплен плане1тарньй редуктор, корпус которого имеет зубчатый венец 25 для внутреннего зацепления с шестернями 26. В каждои режущей головке установлены три шестерни 26 со смещением по окружности на . Шестерни 26 установлены в промежуточном опорном элементе 27, выполненном в виде водила, которое болтами 28 жестко соединено с корпусом 17 рукояти 1. С зубчатым венцом 25 жестко соединена гильза 29 а с ней;-кольцевая втулка 30. Гильза 29 с зубчатым венцом 25 вращается на роликовом подшипнике 31, жестко установленном на.водиле, а кольцевая втулка 30 вращается на подшипнике 32. Гильза 29 посредством лабиринного уплотнения 33 связана -с рукоятью 1, а к кольцевой втулке 30 прикреплена болтами крьш1ка 34. Внутренне пространство редуктора этим полностью изолировано от внешней среды и вместе с внутренним пространством рукояти 1 образует единую полость.

Резцовая головка состоит из корпуса 35, жестко соединенного болтами с крышкой 36, при этом резцовая головка связана с корпусом редуктора посредством фрикционной муфты 37.

Исполнительный орган врубовой маш ны работает следующим образом.

Подача режущих головок 6 и 7 происходит посредством поворота рукояти 1 вокруг вертикальной оси 3 попеременно в направлении стрелок (фиг. 2).

При. подаче вправо разработка забоя производится режущей головкой 7, а при подаче влево - режущей головкой 6, При достижений рукояти 1 в крайнее положение (посредством вра59щения) вокруг горизонтальной оси 4 исполнительный орган внедряется в по роду на глубину . с1. Режущие голов ки 6 и 7 отстоят друг от друга на расстоянии ь , которое определяется шириной переднего конца 5 рукоятиi 1, так что в породе остается-выступ примерно равный ширине и высоте О.. Этот выступ должен быть разрушен или путем поворота рукояти 1 вокруг вертикальной оси 3, или должен быть сре зан. Скалывание выступа требует мень шей мощности, чем подрубка, однако, скалывание возможно только до определенной величины ширины t. Поэтому эта ширина 6 должна вьщерживаться по возможности минимальной. Режущие головки 6 и 7 приводятся во вращение шестерней 15 с передаточ ным отношением, которое определяет--ся отношением диаметра делительной о ружнГости зубчатого венца 25. Режущие головки 6 и 7 поэтому враща- ются медленнее, чем шестерня 15, и передаваемый ею момент вращения меньше, чем момент, воспринимаемый режущими головками 6 и 7, и поэтому ширина шестерни 15, а также ширина переднего конца 5 рукояти может быть выполнена уже. В предлагаемом нительном органе передаточное отноше ние между зубчатым колесом 22 и зубчатым венцом 25 составляет около 4:1. Всвязи с этим момент вращения, который Должно передевать зубчатое колесо 15, составляет, только четверть момента, воспринимаемого ре жущими головками 6 и 7. . Таким образом, использование пред лагаемого исполнительного органа повышает эффективность работы врубо- ; вой машины за счет уменьшения ширины рукояти, что достигается снижением крутящего момента, действу ющего на зубчатую передачу. 5 Формула; изобретения 1.Исполнительный орган врубовой машины, включающий полую рукоять, внутри которой размещен йривод с зубчатой передечей, выходная ступень которой установлена на горизонтальной оси и связана с двумя полыми резцовыми-головками, промежуточные опорные элементы и редукторы, каждый из которых содержит корпус, закрепленный на рукояти, зубчатое колесо, установленное соосно горизонтальной оси, связанное с шестернями и размещен в соответствующей резцовой головке, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы,путем уменьшения ширины рукояти, промежуточньй опорный элемент бьтолнен в виде прикрепленного к рукояти полого водила, на котором установлены шестерни, внутри водила размещено зубчатое колесо, а корпус редуктора связан посредством муфты с резцовой головкой и имеет зубчатый венец для внутреннего, зацепления с шестернями. 2.Исполнительный орган по п. 1. отличающи й;с я тем, что зубчатые колеса осоединены посредством центрального винта с горизонтальной осью, которая имеет кулачки. 3.Исполнительный орган по пп.1 и 2, отличающийся тем, что корпус редуктора связан с рукоятью посредством лабиринтного уплотнения. Источники информации, принятые во внимание при эТсспертизе 1. Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. М. Недра, 1974, с. 32-34. 2. Авторское свидетельство СССР № 518566, кл. Е 21 С 27/24, 1974 (прототип;.