(54) ВАКУУМШЛЙ ЗАХВАТ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Захват вакуумный | 1982 |
|
SU1016157A1 |
| Система защиты гидропривода | 2019 |
|
RU2726976C1 |
| СИСТЕМА ОПОРОЖНЕНИЯ ВАКУУМНОГО БАКА-НАКОПИТЕЛЯ ОТХОДОВ ТУАЛЕТОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 2007 |
|
RU2350498C1 |
| Захват вакуумный | 1978 |
|
SU694362A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРЕННЕГО ОБЪЕМА ИЗДЕЛИЯ | 1991 |
|
RU2054164C1 |
| СПОСОБЫ И СИСТЕМА ТЕПЛОВОГО ПОДСОЕДИНЕНИЯ И ОТСОЕДИНЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОГО МОНТАЖА | 2005 |
|
RU2333622C1 |
| ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ | 2004 |
|
RU2269756C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАКУУМИРОВАНИЯ И УКУПОРИВАНИЯ ВАКУУМНЫХ ПРОБИРОК | 2015 |
|
RU2590995C1 |
| АНКЕРНАЯ ПЛАВАЮЩАЯ ГАЙКА С КОЛПАЧКОМ ДЛЯ СБОРКИ ГЕРМЕТИЧНЫХ ЕМКОСТЕЙ | 2019 |
|
RU2709632C1 |
| Устройство для обработки связующим движущегося нитевидного материала | 1989 |
|
SU1664924A1 |
Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может Оыть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.
По основному авт. св. 694362 известен вакуумный захват, содержшаий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверстиями и заслонку, расположенную между торцам штуцера и колпачка 1.
Недостатком известного вакуумного захвата является отсутствие контроля удержания заготовки.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля удержания заготовки.
Для этого захват снабжен двумя контактами-полукольцами, размещ нны.ми под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей, а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки,
На фиг. 1 изображен вакуумный захват в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Захват содержит корпус 1, который жестко соединен с эластичной камерой 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4.
Пневмоклапан 4, помещенный внутри .камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок 6 с осевым и радиально расположенными отверстиями,7.
Внутри колпачка 6 на близком расстоянии от торца штуцера 3 помещена
10 электропроводящая заслонка 8, а между заслонкой и торцом штуцера размещены два контакта-полукольца 9, сое- . диненные проводниками 10 с системой контроля удержания заготовки. Зазор
15 между контактами-полукольцами 9 и заслонкой 8 можно корректировать изменением толщины прокладки -5.
Захват работает следующим образом.
20
В исходном положении в результате того, что давление внутри рабочей полости Кс1меры 2 захвата больше давления в пневмопроводе и в зазоре между верхним торцом :;заслонки 8 и кон25 тактами-полукольцами 9 за счет разрежения, создаваемого источником вакуума, заслонка 8 прижимается к контактам-полукольцам 9. Рабочая полость .камеры отключается от пневмо30провода, пневмопривод находится под
