Захват вакуумный Советский патент 1983 года по МПК B25J15/06 

Изобр«1Тение относится к грузозахватным устройствам, в частности к пневматическим захватам, и может бы использовано в конструкциях манипуляторов и промьшшенных роботов. Известные схваты характеризуются сложностью конструкции, определяемо необходимостью установки дополнител ного привода для приведения в действие клапанного устройства. Так, известен вакуумный захват, который содержит корпус, жестко сое диненный с эластичной камерой, пнев провод, штуцер колпачок и заслонку пневмоклапан, размещенный в рабочей полости эластичной камеры между тор дом штуцера и колпачка с возможностью- открытия и закрытия пневмопровода в зависимости от измеиения разности давлений в пневмопроводе и рабочей полости эластичной KaMepb{l Недостатками этого захвата явля. ются сложность конструкции и большие размеры по высоте. Последнее ограничивает возможность его применения для обслуживания стесненного пространства технологической машины,- например штампового пространств листоштамповочного пресса. Цель изобретения - упрощение кон струкции и сокращение размеров по высоте. Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем корпус с отверстием, сообщенным с пневмоканалсм, эластичную камеру, жестко связанную с корпусом, и заслонкупневмоклапан, на заслонке выполнены радиальные .канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перемещения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения из этого отверстия дополнительно введенным стопорйь кольцом, установленным S отверстии корпуса На фиг. 1 изображен вакуумный захват,разрез, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.. Вакуумный захват содержит корпус 1 который жестко соединен с эластичной камерой 2. В корпусе 1 размещены пневмоканеш 3 и отверстие 4, выполненное со стороны рабочей лолости эластичной камесш 2 и заканчивающееся rofmoiA 5i В отверстии 4 помещена заслонка 6 с возможностью взаимодействия С торцом 5 и снабженная одним или более радигшьными канавками 7. От выпадения из отверстия 4 заслонка закреплена, например, с помощью стопорного кольца 8, установленного в отверстии 4. Предлагаемый захват работает еле дуп19(и образом. При перемещении Зс1хвата с помо1дью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны и включенном источнике вакуума, соединенном пневмопроводом (.источник вакуума и пневмопривод не показаны) с пневмоканаЛом 3 корпуса 1, заслонка 6 под действием создаваемого источником вакуума разряжения в пневмоканале 3 корпуса 1, прижимается к торцу 5 отверстия 4, тем самым отключает рабочую полость 5 ластичной камеры 2 от пневмоканала 3. В пневмоканале 3 и пневмопроводе обеспечивается разряжение, создаваемое источником вакуума Засшонка 6 остается прижатой к торцу 5 отверстия 4 за счет разности давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости эластичной камеры 2. В момент опускания захвата на деталь с последующим прия:им ж рабочая полость эластичной камеры 2 деформируется из состояния I в состояние И. Воздух из рабочей полости эластичной- камеры 2 выжимается в атмосферу черЪз места контакта камеры 2 и детали. При подъеме схвата за счет упругих сил деформации объем рабочей полости эластичной Кс1меры увеличивается и стремится к первоначальному значению. При увеличении объема рабочей полости камеры 2 в этой полости создается разряжение, тем самым уменьшается разность давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости камеры 2. Изменение разности давлений в пневмоканале 3 и рабочей полости камеры 2 в сторону уменьше::уч снижает и силу прижатия заслонки б к торцу 5отверстия 4. При наступлении момента, когда сила прижатия заслонки 6к торцу 5 становится меньше собственного веса заслонки б, последняя отпадает от торца 5 и ложится на стопорное кольцо 8. В результате этого рабочая полость эластичной камеры 2 через отверстия канавок 7, пневмоканал 3 и пневмопровод соединяется q ИСТОЧНИКОМ вакуума. Транспортируемая деталь удерживается на плоскости рабочей камеры 2 силой, создаваемой разностью давлений атмосферного и источника вакуума. Технико-экономический эффект предлагаемого захвата заключается в упроении конструкции и сокращении таба- ритных размеров захвата по высоте за счет исключения из конструкции захвата-аналога штуцера, проклгщки и колпачка.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с отверстием сообщенньал с пневмоканалсм, эластичную камеру, жестко связанную с корпусе, и заслонку-пневмоклапан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения размера по высоте, на заслонке выпол.иены радиальные канавки, а сама заслонка установлена с возможностью перем цения в отверстии корпуса и закреплена от выпадения из этого отверстия дополнительно введенным стопорным кольцст, установленным в отверстии корпуса. и О ел