Устройство управления горной машиной с пневмоприводом Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО УГРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНОЙ С ПНЕВМОПРИВОДОМ

Изобретение относится к устройствам предназначенным для управления горными машинами с регулируемым пневмоприводом. Известно устройство для управления пневмоприводом, которое включает пульт с кнопками управления, а также блок управления с мооулями бл(Жировок,ускорения приема сигнала с местного управления 1. Однако данное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями. Наиболее близким техническим решением является устройство управления гордой машиной с пневмоприводом содержащее переносной кнопочный пульт управления с кнопками Вперед, Назад и Стоп, линию питания, пневматичесасий усилитель, регулируемые Ецэоссели, логический элемент ДА, два элемента ПАМЯТ .подК)«оченные к кнопкам Вперед и Назад, регулирующий клапан с распределителем, входы которого соединены с выосода ми элементов ПАМЯТЬ, два пневматических переключателя, три управляемых клапана с управляющими камерами, выход первого клапана соединен с усилителем и соплом второго и третьего клапанов, вы- хоц второго к/шпана соединен с входом второго дросселя, выход третьего клапана соединен с атмосферой, а его отрицатехшная камера соединена с кнопкой Стоп, Включение устройства осуществляется нажатием кнопки Вперед Назад или Стоп. этом происходит реверсирование привода и увеличение или ум I и УВ ньшение скорости Недостатками известного устройства является неудобство эксплуатации, так как после нажатия кнопки Вперед я набора скорости при нажатии кнопки Назад не происходит реверсирования двигателя послецнее осуществляются обязательно нажатия кнопки Стоп, а также то, что набор и уменьшение скорости происходит нелинейно. Цель изобретения - вовышение качества i r BBfleHHH. Это заключается в следующем:-любое из выбрадаых направлений включается нажатием соответствующей кнопки - набор и сброс управляющего сигнала происходит по линейной зависимости; -гфи реверсировании цвигателя во избежание динамического удара управляющий си.гнал сбрасывается до нуля. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя повторителями со сдвигом, двумя элементами ИЛИ и кнопками Больше и Меньше, причем выходы элементов ПАМЯТЬ соединены с входами первого элэмента ИЛИ, выход Которого соединен с входом первого дрос селя и камерой управления первого повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соединена с вькодом этого же дросселя, а сопло соединено с соплом пер вого к шпана, управляющая {камера котсрого соединена с кнопкой Больше, полозкительная камера третьего клапана соединена с вькодом втфого элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с кнопками Вперед и Назад, управляющая камера второго клапана соединена с кнопкой Меньше, а его выход - с каме рой управления втфого повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соединена с вькодом второго дросселя, а сопло-с атмосферой. На чертеже показана схема устройства Оно содержит управления I с кнопками Больше 2, Меньше 3. Сто 4, Вперед 5, Назад ,два элемента ПАМЯТЬ 7 и 8, распределитель 9, элементы ИЛИ -Ю и 11, дроссели 12 и 13, повторители со сдвигом 14 и 15, клапаны 16-18, усилитель 19 и привод 2О, Все кнопки питаются от обшей лингш питания. Выходы кнопок 5 и 6 соединены с входами второго элемента ИЛИ 11 и с элементами ПАМЯТЬ 7 и 8, Причем, кнопка 5 включает элемент ПАМЯТЬ 7 и выключает элемент ПАМЯТЬ 8, а кнопка 6 - наоборот. Выходу элементов ПАМЯТЬ 7 и 8 соецдаены с управляющими входами распределителя 9 и с входами первого элемента ИЛИ 10, выход котфого соединен с входом первого дросселя 12 и камерой управления первого повторителя со сдвигом 14, сопловая камера которого соединена с другим выходом , этого «е дросселя, а сопло - с соплом первого клапана 16, По этой цепочке идет набор управляющей команды, которая поступает на усилитель 19. Выход усилителя 19 соединен с приводом 20, а его вход с соплами второго 17 и третьего 18 клапанов, положительная камера которого соединена с кнопкой Стоп 4,-а отрицательная - с выходом второго элемента ИЛИ II. Угфавляющая камера второго клапана 17 соединена с кнопкой Меньшей 3, а выход - с цепочкой сброса управляющего сигнала: камера управления второго повторителя со сдвигом 15 - дроссель 13 - сопловая камера того же повторителя. Управляющая камера клапана 16 соединена с кнопкой Больше 2, i Работа устройст;ва осуществляется следующим образом. Во избежание динамических ударных нагрузок и повреждений механизмов набор управляющего давления на регулируемый привод 20 осуществляется только после выбора направления движения и включения распределителя 9. Включив, например, кнопку Вперед 5, этот сигнал включает память 7, Которая переключает распределитель 9 в положение Вперед и по цепочке элемент ИЛИ 10 - дроссель 12 повторитель 14 поступает в Клапан 16. Эта цепочка обеспечивает линейный набор давления управляющей команды при нажатии кнопки Больше 2, причем давление тем выше, чем дольше нажата эта кнопка. Это давление усиливается на усилителе 19 и подается на регулируемый привод 2О. Оно же запирается на соплах клапана 18 и 17. Для уменьшения давления управления нажимается кнопка. Меньше 3 и по цепочке: клапан 17 довторитель 15 - дроссель 13 давление уменьшается в зависимости от времени нажатия кнопки. Скорость набора и уменьшения может регулироваться дросселями 12 и 13 и повторителями со сдвигом 14 и 15, Для изменения направления движения производится нажатие кнопки Назад 6, При этом включаются элементы ПАМЯТЬ 8и 7 и переключается распределитель 9во избежание, динамического рывка механизмов в обратном направ;ении, ущэавляющий сигнад. сбрасывается через элемент ИЛИ II и реле 18, Увеличение иуменьшение скорости ведется в вышеописанной последовательности. Нажатием кнопки Стоп 4 .осуществляется экстренный остинов: отключаются все элементы ПАМЯТЬ, выключается распределитель 9, и через клапан 18 сбрасывается управлялоший сигнал. Таким образом, ввеаение в устройство повторителей со савиром, ИЛИ и кнопок Больше и Меньше позволяет включать, выключать и реверси|)О вать пневмоавигатель, не опасаясь поя1 ления динамических уцаров. Набор и сброс управляющего сигнала, определяющего уро вень скорости, происхоцит по линейной aaJ висимостл, что очень благоприятно i возможной совместной работе с ре гуляла ром. Устройство является частью обшей системы пневморациоуправления комбайном Поиск-2 с пневмосфивоцом и яд йдет применение при ра аботке крутьес тонких (0,3-0,7 м) выбросоопасных imactOB..

Ф ормула изобретения Устройство управшния горной машиной с пневмоприводом, содержащее Аульт у|фавления с кнопками Вперед, Назад и Стоп, два элемента ПАМЯТЬ, под|Еда ченные к кнопкам Вперед и Назад, распределитель, входы которого соединены с выходами элементов ПАМЯТЬ, регулируемые дроссели, усилитель и три клапана, выход первого клапана соединен с усили- Р гелем и соплом йторого и третьего клапанов, вь1ход второго клапана соединен с вхо дом второго дросселя, выход третьего клапана соединен с атмосферой, а его отрицате- ,

на соединена с кнопкой Меньше, а его вьссод - с камерой управления второго повторителя со сдвигом, сопловая камера котфого соединена с №1ходом второго дросселя, а сопло - с атмосферой.

Источшки информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 363075, кл. Е 21 С 35/24, 1970.

466332, Kru Е 21 С 35/24, 1973 (прототип). ,льная камера соединена с кнопкой jCron, о, т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ие1ью повышения качества управления пневмоприводом, оно снабжено двумя повторителями со сдвигом, двумя элементами ИЛИ и кнопками Больше и Меньще, причем выходы Э1ементов ПАМЯТЬ роединены с входами первого элемента )1ЛИ, выход которого соединен с входом первого дросселя и камерой управления первого повторителя со сдвигом,сопловая IfcaMepa которого соединена с вьгходом это го же дросселя, а сопло соединено с соплом первого клапана, управляющая камера которого соединена с .кнопкой. Ббль- ш, положительная третьего клапана соединена с выхо/зрм второго элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с кнопкаци Вперед и Назад, управЛ5гощая камера второго клапа918429)6.

fit