Пневматическое устройство для дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом Советский патент 1975 года по МПК E21C35/24 

линией питания, а выход -с входом клапанов 9 и И с пневматическим усилителем 12.

Выход клапана 9 через регулируемый дроссель 13 соединен с атмосферой. С атмосферой соединен также выход клапана И.

Кнопка «Стоп 14 пульта 1 подключена через логический элемент «Да 15 к каналам питания ячеек памяти 3 и 7. Кроме того, эта же кнопка соединена с управляющей камерой клапана 11.

Выходы ячеек памяти 3 и 7 включены на соответствующие входы распределителя 16, а пневматический усилитель 12 соединен с регулирующим клапаном 17.

Схема работает следующим образом.

При нажатии на кнопку «Вперед 2 на пульте управления 1 сигнал взводит ячейку памяти 3, выходной сигнал которой поступает в камеру сброса ячейки памяти 7, перебрасывает распределитель 16 пневмопривода в положение, соответствующее движению вперед. Сигнал от этой кнопки также проходит через нормально открытый контакт переключателя 4 на клапан 8 и открывает его. Тогда давление питания, проходя через дроссель 10, поступает на входы клапанов 9 и И и усилителя 12. Причем этот сигнал тем больше, чем дольше включена кнопка «Вперед. Этот сигнал поступает в командную камеру регулирующего клапана 17. Чем больше этот сигнал, тем больше открыт регулирующий клапан и больше скорость вращения пневмопривода. После набора определенной скорости кнопку «Вперед следует отпустить.

Для уменьшения скорости вращения пневмопривода включается кнопка «Назад 6. Команда от этой кнопки через нормально открытый контакт переключателя 5 проходит к клапану 9 и открывает его, причем, чем дольше нажатие кнопки «Назад, тем больше уменьшается величина сигнала управления через переменный дроссель 13 и соответственно уменьшается скорость вращения пневмопривода. Кроме того, команда от кнопки «Назад 6 поступает также на вход ячейки памяти 7, но не взводит ее, так как в камере сброса этой ячейки есть сигнал от ячейки памяти 3.

Пневмопривод останавливается при любом значении управляемого сигнала нажатием кнопки «Стоп 14. При этом выходной сигнал клапана 8 через открытый клапан 11 соединяется с атмосферой. Команда «Стоп отмечает запомнившийся ранее в ячейке памяти 3 сигнал, так как линия питания ячейки 3 через

элемент 15 соединяется с атмосферой. При этом распределитель занимает нейтральное положение. При нажатии кнопки «Назад 6 взводится

ячейка памяти 7, выходной сигнал которой перебрасывает распределитель в положение, соответствующее движению назад, а также переключаются во второе положение переключатели 4 и 5. Кроме того, сигнал с ячейки 7 поступает и в камеру сброса ячейки памяти 3. Команда от этой кнопки поступает также через открытый сигналом от ячейки 7 контакт переключателя 4 и открывает клапан 8.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство для дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом, содержащее переносной кнопочный пульт управления с кнопками «Вперед, «Назад и «Стоп, линии питания, пневматический усилитель, регулируемые дроссели, логический элемент «Да, две ячейки памяти, первая из которых подключена к кнопке «Вперед, вторая - к кнопке «Назад, и регулирующий клапан с распределителем, отличающееся тем, что, с целью повышения

качества управления пневмоприводом, оно снабжено двумя пневматическими переключателями и тремя управляемыми клапанами с управляющими камерами, причем кнопка «Вперед соединена с нормально открытым и

нормально закрытым контактами соответ ственно первого и второго переключателей, кнопка «Назад соединена с нормально закрытым и нормально открытым контактами тех же переключателей, управляющие камеры

которых подключены к выходу второй ячейки памяти; выход первого переключателя подсоединен к управляющей камере первого клапана, вход которого через регулируемый дроссель связан с линией питания, а выход соедийен с пневматическим усилителем и входами двух других клапанов, выход второго переключателя подсоединен к управляющей камере второго клапана, выход которого через регулируемый дроссель соединен с атмосферой,

с которой соединен также выход третьего клапана, управляющая камера которого подключена к кнопке «Стоп, соединенной через логический элемент «Да с каналами питания ячеек памяти.