Магнитный захват для ферромагнитных радиодеталей Советский патент 1982 года по МПК H05K13/02 

(54) МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ

РАДИОДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к технопогйческому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к конструкциям магнитных устройств для захвата и подачи при сборке ферромагнитных элементов аппаратуры.

По основному авт. св. Ns 510818 известен магнитный захват дпя ферромагнитных радиодеталей, содержащий разме- шенный внутри цилиндрического корпуса подвижный подпружиненный постоянный магнит, кинематически связанный с нажимной кнопкой посредством механизма перемещения, вьшолненного в виде эластичной тяги, размешенной внутри корпуса с возможностью взаимодействия с выступами двух волнообразных гребенок, расположенных одна против другой, причем одна КЗ гребенок неподвижно закреплена на корпусе, а другая Подпружинена и соединена с нажимной кнопкой 1 .

Однако такой захват обеспечивает устойчивое- удержание радиодетали в любом пространственном положении трлько при наличии сравнительно развитой плоской поверхности, за которую осушествляется Удержание и манипупированне радиодеталью при подаче на требуемое место и на любой угол, поворота только вокруг одной из трех ее осей вращения, совпадающей с продольной осью корпуса захвата.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

10

Поставленная цель достигается тем, что магнитный захват для ферромагнитных радиодеталей снабжен коромыслом и соединенным с эластичной тягой дополнительным подвижным подпружиненным поISстоянным магнитом, при этом основной и дополнительный подвижные подпружиненше постоянные магниты установлены симметрично относительно оси цилиндрического корпуса.

20

На фиг. 1 изображен магнитный захват для ферромагнитных радиодеталей; на фиг. 2 - чение А-А на фиг. I; ня З92 жг. 3 - сечение Б-Б на фиг: 1; на 4иг. 4 - сечение В-В на 4|иг. 1. Магнитный захват для ферромагнит ных радиодеталей содержит два подвижных подпружиненных лостоянных магнита 1, прикрепленных каждь1й к своему дер жатетоо 2, вместе с которыми они шарнирно соединены с коромыслом 3 и с корпусом 4 и симметрично расположены относительно оси цилиндрического корпу са. Коромысло 3 укреплено на направляющем стержне 5. На корпусе 4 закреп ч. лены, опорные площадки 6 для {эадиодеталей. Коромысло 3, корпус 4 и опорные площадки 6 выполнены из немагнитього материала. Между направляющим стержнем 5 короллыспа 3 и буртиком стакана 7 помешена пружина 8, В цилиндрическом корпусе 9 закреплена втулка 10 с продольным пазом, причем дно паза выполнено в виде волнообразной гребенки, У втулки 10 и в цилиндрическом, корпусе 9 на цилиндрической поверхности име ется общее окно, в котором расположена гребенка 11 с кнопкой 12. Втулка 1О и гребенка 11 смонтированы так, что волнообразные выступы одной расположеныпротив впадин другой. Кнопка 12 гребенки 11 выступает из окна цилиндрического корпуса 9, Эластичная тяга 13 продущена вдоль центральной оси цилиндрического корпуса 9, один конец ее прикреплен к стержню 5 коромысла 3, а дру гой - к штоку 14, который имеет квадра кое сечение и может перемещаться в соответственно квадратном отверстии центрирующего вкладьпиа 15, закрепленного неподвижно в цилиндрическом корпусе 9 посредством винта 16. Выступающий наружу из цишндрического корпуса 9 конец штока 14 имеет резьбовую часть 17, на которую навернута регулировочная гайка 18. У подвижной гребенки 11 предусмрт рены ограничительные выстуга 19, в юэторые упираются резиновые амортизаторы 20, обеспечивающие отжатие гребенки 11 от втулки 10, кроме того, выступы 19 не позволяют гребенке 11 вьшасть из цилиндрического корпуса 9. Работает магнитный захват следуювшм образом. Корпус 4 своими концами, снабженными опорными площадками 6, подводится к горкам радиодетали 21, в резутатате чего последняя притягивается маг1Ш тамн 1 к опорным площадкам 6. В таком 44 положении удерживаемая захватом радиодетапь 21 переносится в соответствии с технологическим процессом на требуемое место. Нажатием кнопки 12 радиодеталь 21 сювобождается, при этом гребенка 11, сжимая амортизаторы 20, углубляется внутрь ципиндричё|ского корпуса 9. Вследствие этого тяга 13 волнообразно изгибается по выступам и впадинам втулки 10и гребенки 11 и втягивает стержень 5 коромысла 3, которое отводит держате -, ли 2 с магнитами 1 от опорных площадок 6. Пружина 8 при этом сжимается. По мере удаления магнитов -1 от опорных площадок 6 силы, удерживающие радиодеталь 21, уменьшаются. КогДа эти силы становятся менее величины, необходимой для удержания радиодетали, последняя падает или остается на требуемом месте при отводе захвата с нажатой кнопкой 12. Амортизаторы 20 возвращают гребенку 11в исходное прложение, а пружина 8, разжимаясь, возвращает в исходное положение магниты1 и выпрямляет тягу 13, после чего захват готов к повторению цикла работы. . , Предлагаемый магнитный захват пригоден для использования в качестве функшюнального узла автоматически действующей машины. Использование изобретения дает возможность обеспечить удержанне деталей, имекшгах поверхности различной формы, в любом пространственном положении. Формула изобретения Магнитный захват для ферромагни1 пых радиодеталей по авт. св. №510818, отличающийся тем, что, с це лью расширения функциональных возможностей, он снабжен коромыслом и соединенным с эластичной тягой дополнительным подвижным пропружиненным постоянным магнитом, при этом основной и дополнительный подвижные подпружиненные постоянные магниты установлены симметрично относительно оси цилиндрического корпуса. Источники информации, п жкятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 510818, кя. И 05 К 13/02, .20.08.74.

Фиг2

ff-f

19

Фиг.З

В-в