Устройство для транспортирования радиодеталей Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

1 .

Изобретение относится к технологическому оборудованию дася производства радиодеталей, а более конкретно к устройствам для подачи и по штучной вьщачи радиодеталей разного типа и размеров,, например, микросхем с прямоугольными и круглыми корпусами с фланцем: транзисторов, диодов и др.

Цель изобретения - расширение эксштуатационных возможностей устройства путем обеспечения возможности его пе- реластройки в широком диапазоне.

На фиг.1 чертежа показана кинематическая схема работы толкакщих гре- бенок; на фиг.2 - кинематическая схе ма работы отсекающих гребенок; на фиг.З - устройство, в планер на / фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на . фиг.З - разрез В-Б на фиг.З; на фиг.6- вид в плане гребенок, при захвате радиодетали в круглрм корпусе; на фиг.7 - то же, в квадратном корпусе; на фиг.8 - пример конструктивного выполнения толкающих гребенок для радиодеталей, например транзистог ров.

Устройство содержит толканяцие гребенки 1, установленные шарнирно на качагацих элементах, вьшолненных в виде рычагов 2, кинематически связанных с упорами 3, выполненными в виде резьбовых шпилек, закрепленных на направляющих элементах 4, установленных на корпусе 5 с возможностью воз- вратно-поступательного движения« Гребенки 1 подпружинены 6 относительно направлякнцих элементов 4, а направляющие элементы 4 подпружинены относительно -корпуса 5 пружинами 7. и

кинематически увязань с упорами 8, закрепленнь&га на корпусе 5, или наоборот. Упоры 8 закреплены на направляющих элементах 4 и кинематически увязаны со штифтом 9 корпуса и жестко, между собой связаны кольцом 10 (фиг.З).

Устройство также содержит отсекающие гребенки 11, установленные шарнирно на.,качающих элементах в виде: рычагов 12, кинематически увязанных с с упорами 13, закрепленными на корпусе 3, при этом отсекающие гребенки 11 подпружинены:, относительно корпуса 3 пр утшнами. 14. Гребенки 1 и 11 фиксируются упорами 3, 13, настраи-. ваемыми по размеру деталей 13, 16.

Устройство работает следующим образом.

Радиодетали 13, 16 закладьшают в первые зубья толкающих гребенок 1, при этом отсекающие гребенки 11 не испытывают на себя давления корпуса первой радиодетали, так как первые зубья отсекающих гребенок 11 расположены только через шаг. Кольцо 10 нагружают импульсом давления. Кольцо 10 передает давление через направляющие элементы 4 на толкающие гребенки 1, отрегулированные упорами 3 под размер конкретной радиодетали, толканяцие гребенки 1 перемещаются на размер перекрывающий шаг зубьев гребенок . Захваченная первыми зубьями толкающих гребенок 1 радиодеталь 15, попадает под первые зубья отсекающих гребенок t1, которые при этом совершают криаолинейяые качающиеся движем ния по ра/шусу, определяемому рычагами 12. Затем толкаюпше гребенки 1 -с

направляющими элементами 4 возвра- в исходное положение, при этом они так же совершают качающиеся движения на рычагах 2, проскальзывая зубьями по корпусу радиодетали 15 или 16. Далее закладьп ается следуюв ая радиодеталь и цикл повторяете. Вследствие указанного первая деталь переместится; еще на один шаг, а вторая деталь займет ее .положение в первых зубьях отсекающих гребенок 11 и т.д. Упоры 13, кинематически связанные с рычагами 12, фиксирзчот гребенки 11 по размеру корпуса радиодетали, а упоры 8 фиксируют размер возвратно- поступательного движения направляю щкх 4. Далее циклы работы устройств а повторяются.

Формула изобретения

20 плоскости размещения отсекающих гре бенок, пружишл толкающих гребенок связаны с направляющими элементами, причем пружины отсекающих гребенок связаны с корпусом, при этом упоры

Устройство для транспортирования радиодеталей, содержащее корпус, подпружиненные толкающую и отсекающую 25 толкающих гребенок закреплены на гребенки с двойным рядом зубьев, раз- направляющих элементах, упоры отсе- мещетше в корпусе зубьями к продольной Оси устройства, направлякиций И

кающих гребенок закреплены на корпусе,

качающие элементы гребенок, подвижно связанные с корпусом, отличающее с я тем, что, с целью расти-. . рения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено дополнительной толкающей и отсекающей гребенками, установленными встречно, соответственно основной толкающей и отсекаю10 щей гребенками, гребенки снабжены регулировочными упорами, выполнеными в виде резьбовых шпилек, качаюпще элементы толкающих гребенок выпол- . нены в виде рычагов, шарнирно свя15 занных с направляющими элементами, качающие элементы отсекающих гребенок выполнены в вцде рычагов, связан-г ных с корпусом, толкающие гребенки размещены в плоскости, ортогональной

0 плоскости размещения отсекающих гребенок, пружишл толкающих гребенок связаны с направляющими элементами, причем пружины отсекающих гребенок связаны с корпусом, при этом упоры

5 толкающих гребенок закреплены на направляющих элементах, упоры отсе-

толкающих гребенок закреплены на направляющих элементах, упоры отсе-

кающих гребенок закреплены на корпусе,

Изобретение может быть исполь- . зовано для подачи и поштучной выда- . чи радиодеталей разных типов и размеров, например микросхем с прямоугольными и круглыми корпусами с .фланцем и осевыми высадками. Устройство , fi-fi. содержит толкающие гребенки (Г) 1, шарнирно установленные на качающих элементах, в . виде рычагов 2, кинематически связанных с упорами 3 в виде резьбовых шпилек, закрепленных на направляющих элементах (НЭ) 4, совершающих возвратно-поступательное движение. Толкающие Г 1 Подпружинены относительно НЭ 4. Устройство содержит также отсекающие Г 11, установ- .. ленные шарнирно на качающих элементах. в виде рьгчагов 12, кинематически : связанных с упорами 13, при этом отсекающие Г 11 подпружинены относительно корпуса 5. Толкающие и отсекающие Г 1 и 11 фиксируются упорами С/)

ГО

qjuai

фис.2

It

6 фиё.ъ

12

ff

It

(ffU9,6

(JS.

12

n Л

тТ f-1

aa

// a

/

ff

/ Л

1

if

/5 f

pt/9.7

п

л

1Ш

фиг.8