Устройство для контроля радиодеталей с осевыми выводами по электрическим параметрам Советский патент 1992 года по МПК H05K13/08 H01G13/00 

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в производстве радиодеталей, например конденсаторов с ферромагнитными осевыми выводами для их разбраковки и сортировки.

Перед автором была поставлена задача разработать устройство, обеспечивающее без перестройки разбраковку по электропараметрам различных по габаритам конденсаторов. Устройство должно быть просто и надежно в работе.

Известно устройство для контроля электрических параметров, содержащее механизмгрупповой загрузки, транспортирующий ротор с измерительными головками и привод.

Недостатком устройства является сложность конструкции и низкая надежность механизма загрузки, так как радиодетали перекладываются из технологической кассеты, распотгожёнйбй В,магазине, в транспортирующий ПрГбтор 4 измерительными головками с помощью специального устройства в виде подвижной каретки и шарнирно установленных на ней Г-образных крышек, закрепленных на осях; устройство имеет большое количество деталей и сложную кинематику.

Известно устройство для разбраковки радиодеталей с осевыми выводами, содержащее транспортирующий стол с расположенными гнездами в виде гребенок для размещения группы радиодеталей и подру- жиненных клавиш для индивидуального прижима выводов радиодеталей к контактным элементам, выполняющих роль амортизаторов.

Недостатком устройства является низкая надежность загрузки радиодеталей в гнезда гребенок, так как при переходе с позиции на позицию приходится каждый раз загружать радиодетали в гнезда гребенок с определенной высоты, а амортизаторы в виде подпружиненных клавиш не обладают удерживающими свойствами.

Известно устройство, предназначенное для контроля электрических параметров конденсаторов с осевыми выводами. Автомат содержит механизм загрузки, механизм ориентации, контактно-транспортирующий механизм с Гнездами для радиодеталей в виде пары неподвижных гребенок, между которыми размещена пара подвижных гребенок, механизм сортировки с заслонками и приемными бункерами для радиодеталей и привод, причем подвижные гребенки соединены с приводом электроизоляционной колодкой с возможностью плоскопарал- лел Шог Гперемещения относительно неподвижных гребенок.

Автомат позволяет производить поштучную автоматическую загрузку радиодеталей одного определенного габарита с одновременной рихтовкой выводов, автоматическую ориентацию конденсаторов по полярности, предварительный заряд, измерение тока утечки, емкости; та нгенса угла диэлектрических потерь и автоматическую рассортировку конденсаторов по буйке рам при автоматическом перемещении их из зоны загрузки в зону выгрузки.

Основным недостатком автомата является то, что механизм загрузки не позволяет производить загрузку в транспортирующее устройство конденсаторов разных габаритов. а обеспечивает обработку изделий только одного определенного габарита, что сужает эксплуатационные возможности и снижает надежность работы автомата при. случайном попадании в механизм загрузки

0 конденсаторов разных габаритов.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы устройства за счет обеспечения групповой ориентирован5 ной загрузки разных по габаритам радиодеталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит механизм загрузки, транспортер с гнездами для радиодеталей в

0 виде неподвижных и подвижных гребенок, механизм сортировки и привод. Механизм загрузки выполнен в виде магазина универсальных кассет, что дает возможность, не нарушая ориентации радиодеталей, сохра5 нять отрихтованными выводы и обеспечивать укладку разных габаритов радиодеталей без перестройки, тем самым расширить эксплуатационные возможности устройства. Контактно-транспортирующий

0 механизм снабжен подвижными амортизаторами, выполненным из материала облада- ющего магнитными свойствами. Амортизаторы размещены с наружных сторон неподвижных гребенок транспортера и.

5 взаимодействуя с ферромагнитными выводами радиодеталей, смягчают силу удара и удерживают конденсаторы от выпадения из гнезд гребенок транспортера, тем самым сохраняя ориентацию радиодеталей во вре0 мя загрузки. Амортизаторы соединены с по- движными гребенками транспортера, причем таким образом, что во время движения транспортера, при подъеме неподвижных гребенок, амортизаторы опускаются и

5 не мешают перекладке радиодеталей при перемещении на участке загрузки.

Контактно-транспортирующий механизм также снабжен ограничителями, размещенными с наружных сторон

0 неподвижных гребенок, которые выполняют роль дополнительных рпор, а амортизаторы расположены между неподвижными гребенками транспортера и ограничителями, что исключает перекос при перекладке

5 тех радиодеталей, которые при загрузке могут быть смещены относительно оси симметрии транспортера из-за универсальности кассет и вследствие этого могут взаимодействовать с амортизаторами только одним из выводов.

Устройство снабжено подпружиненной крышкой, расположенной под транспортером, с возможностью взаимодействия с кассетой. Крышка смягчает силу удара и тем самым предохраняет кассету от механических повреждений во время загрузки. Такая конструкция устройства проста и позволяет отказаться от рихтовки выводов и ориентирования конденсаторов по полярности непосредственно в автомате, так как разные по габаритам конденсаторы поступают в автомат, уложенные в универсальные кассеты в ориентированном положении и с отрихто- ванными выводами.

Существенным отличием изобретения является то, что в процессе патентного поиска не выявлено устройство с заявленной совокупностью признаков, обеспечивающее обработку разных габаритов радиодеталей без перестройки, не нарушая их ориентации и сохраняя отрихтованными выводы.

На фиг. 1 дано устройство для контроля электропараметров радиодеталей с осевыми выводами, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 2.

Устройство (фиг. 1) содержит механизм загрузки в виде магазина 1 для универсальных кассет 2 с радиодеталями 3 (фиг. 2. 3). Магазин 1 (фиг. 1) оснащен парой нижних защелок 4. 5 и парой верхних защелок 6, 7 и установлен над транспортером 8 контактно-транспортирующего механизма с гнездами в виде пары неподвижных гребенок 9. 10 (фиг. 2, 3) между которыми расположена пара подвижных гребенок t1, 12, которые соединены между собой колодкой 13 (фиг. 1) и образуют приемное окно 14 для кассет 2 на участке загрузки а.

Соосно окну 14 и магазину 1 под транспортером 8 шарнирно установлена подпружиненная крышка 15 (фиг. 2) и приемный бункер 16 для кассет 2.

Транспортер 8 (фиг. 1) по длине состоит из трех участков: а - участка загрузки, в - участка подачи электрического напряжения на радиодетали перед контролем, с - участка контроля, за которым соос йо Транспортеру расположен механизм сортировки 17 с заслонками 18 и приемными бункерами 19 для радиодеталей 3.

На участке а, с наружных сторон неподвижных гребенок 9, 10 (фиг 2. 3), установлены амортизаторы 20, 21, выполненные в виде угольников из немагнитного материала на горизонтальных полках которых закреплены отрезки магнитной резины. Амортизаторы соединены с подвижными гребенками 11, 12 эксцентриковыми дисками 22, 23, которые установлены в отверстия 24, 25 (фиг. 2) неподвижных гребенок 9, 10 и образуют с ними вращательные пары. С наружных сторон непод- 5 вижных гребенок 9, 10 также закреплены ограничители 26, 27.

На участках в и с (фиг. 1) с наружных сторон гребенок 9, 10 и 11, 12 (фиг. 3), выполненных из электроизоляционного мате10 риала, установлены контактные элементы 28 (фиг. 1, 3), выполненные по форме гнезд гребенок. Колодка 13 (фиг. 1), на которой закреплены подвижные гребенки 11,12, кинематически соединена с приводом 29 по15 средством эксцентриков 30, 31, плоскопараллельных кривошипов 32 и тяги 33. Привод 29 включает электромагнитную муфту 34 и электромагнитный тормоз 35. На

0 валу эксцентрика 31 установлен счетный механизм 36. Поворот защелок 4, 5 и 6, 7 осуществляется исполнительными механизмами 37. Поворот заслонок 18 осуществляется исполнительными механизмами 38.

5 Позиция 39 участка с транспортера 8 предназначена для замера конденсаторов по току утечки, позиция 40 - для замера конденсаторов по емкости и тангенсу угла диэлектрических потерь.

0 Устройство работает следующим образом.

Подвижные гребенки 11, 12 транспортера 8 и соединенные с ними эксцентриковыми дисками 22723 амортизаторы 20. 21

5 совершают плоскопараллельное движение бтносительно неподвижных гребенок 9, 10 от привода 29 с помощью эксцентриков 30, 31, плоскопараллельных кривошипов 32 и тяги 33. Счетный механизм 36, установлен0 ный на валу эксцентрика 31, в определенный момент дает команду на отключение привода 29. При отключении привода 29 выключается электромагнитная муфта 34 и включается электромагнитный тормоз 35,

5 который обеспечивает точную остановку подвижных гребенок 11,12 в крайнем нижнем положении, а амортизаторов 20.21 - в крайнем верхнем относительно неподвижных гребенок 9.10. Одновременно с отключени0 ем привода 29 счетным механизмом 36 по- дается команда на срабатывание защелок 4. 5 и 6, 7 магазина 1, которые при помощи исполнительных механизмов 37, в данном случае пневмоцилиндров, осуществляют

5 поштучный сброс кассет 2. Во время сброса кассета 2 проходит между гребенками 9, 10 и 11, 12 транспортера 8 и, через приемное окно 14, попадает на подпружиненную крышку 15. Крышка под действием веса кассеты опускается и кассета 2 плавно скэтывается в приемный бункер 16.

Радиодетали 3, находящиеся в кассете 2 во время сброса: выводами падают в гнезда неподвижных гребенок 9,10 транспортера 8 на амортизаторы 20, 21, при этом магнитная резина амортизаторов, взаимодействуя с ферромагнитными выводами, смягчает силу удара и в то же время удерживает их от выпадания или перепрыгивания в другое гнездо гребенки, сохраняя ориентацию радиодетали. После прохождения кассеты 2 через приемное окно 14 подается команда на включение привода 29, при этом электромагнитный тормоз 35 отключается и включается электромагнитная муфта 34.

Подвижные гребенки 11, 12 совершают возвратно-поступательное движение относительно неподвижных гребенок 9, 10 и во время подъема захватывают своими гнездами радиодетали 3 за выводы и производят перекладку их в рядом расположенные гнезда неподвижных гребенок 9,10, осуществляя тем самым шаговое перемещение радиодеталей от места загрузки к месту выгрузки. Амортизаторы 20, 21 при этом совершают возвратно-поступател ьное движение синхронно с подвижными гребенками

11,12 с помощью эксцентриковых дисков 22, 23 и так как находятся в противофазе с гнездами гребенок 11,12, не мешают перекладке радиодеталей 3 при перемещении на участке загрузки. Ограничители 26, 27, раз- мещенные с наружных сторон неподвижных гребенок 9, 10 транспортера 8, выполняют роль дополнительных отюр и ис- ключают перекос при перекладке тех радиодеталей, которые при загрузке могут быть смещены относительно оси симметрии транспортера 8, что возможно из-за универсальности кассет 2 и разных габаритов радиодеталей 3 и вследствие этого могут взаимодействовать с амортизаторами 20,21 только один из выводов.

При включении привода 29 счетный механизм 36 механическим способом отсчитывает число шагов подвижных гребенок 11,

12,соответствующее числу гнезд кассеты 2 и по окончании счета дает команду на отключение привода 29 и срабатывание защелок 4, 5 и 6, 7 магазина 1 механизма загрузки.

- Далее цикл работы повторяется. При перемещении радиодеталей 3 на участке в транспортера 8, через контактные элементы 28 гребенок 9, 10 и 11, 12 к вывУдам радио- деталей подается электрическое напряжение, затем, на изолированных позициях 39 и 40 на участке с транспортера 8 вывода радиодеталей, через контактные элементы подвижных гребенок 11, 12 подключаются к

блоку измерения и управления (на чертеже не показано), который обрабатывает информацию о результатах контроля и осуществляет управление выгрузкой радиодеталей в соответствующие приемные бункеры 19 подачей команд на исполнительные механизмы 38 заслонок 18 механизма сортировки 17.

Устройство просто по конструкции, надежно в работе и обеспечивает без перестройки автоматическую разработку по электропараметрам различных по габаритам радиодеталей.

В настоящее время разработана конструкторская документация и изготовлен

опытный образец автомата. Проведены эксплуатационные испытания опытного образца, которые дали положительные результаты, в 1990 году ожидается внедрение двух автоматов.

Условно-годовой экономический эффект от внедрения одного автомата составит 14 тыс. руб.

Формула изобретения

1.Устройство для контроля радиодета- лей с осевыми выводами по электрическим

параметрам, содержащее контактно-транспортирующий механизм с гнездами для ра- диодеталей в виде пары неподвижных гребенок, между которыми размещена пара

подвижных гребенок, механизм сортировки с заслонками и приемными бункерами для радиодеталей и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатацион- | ных возможностей и повышения надежности, контактно-транспортирующий механизм снабжен амортизаторами из материала с магнитными свойствами и ограничителями, размещенными с двух сторон неподвижных гребенок, причем амортизаторы соединены

с подвижными гребенками с возможностью перемещения относительно неподвижных гребенок.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем. что оно снабжено приемным бункером кассет для радиодеталей и подпружиненной крышкой, установленной под контактно-транспортирующим механизм с возможностью взаимодействия с одной из

кассет магазина механизма загрузки.

4 /

mnrtnr

uuuuu

uuu u u- T ;

II X4 0 28 23 40

.a

ft //

$%

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в производстве радиодеталей, например, конденсаторов с ферромагнитными осевыми выводами для их разбраковки и сортировки. Сущность изобретения: подвижные гребенки транспортера и соединенные С ними амортизаторы совершают плоскопараллельное движение относительно неподвижных гребенок. Во время сброса кассета проходит между гребенками транспортера и через приемное окно 14 попадает на подпружиненную крышку. Крышка под действием массы кассеты опускается и кассета опускается и кассета плавно скаТйва- ется в приемный бункер. Радиодетали, находящиеся в кассете во время сброса, выводами падают в гнезда неподвижных гребенок транспортера и на амортизаторы, при этом магнитная резина амортизаторов, взаимодействуя с ферромагнитными выводами, смягчает силу удара и в то же время удерживает их от выпадания или перепрыгивания в другое гнездо гребенки.сохраняя ориентацию радиодёгали. Подвижные гребенки совершают возвратно-поступательное движение относительно неподвижных гребенок и во время подъема захватывают своими гнездами радиодетали за выводы и производят перекладку их в рядом расположенные гнезда неподвижных гребенок, осуществляя шаговое перемещение р адиодеталей от места загрузки к месту выгрузки. Амортизаторы при этом совершают возвратно-поступательное движение синхронно с гребенками и, так как находятся в противофазе с гнездами гребенок, не мешают перекладке ТэШибдеталей при перемещении на участке загрузки. Ограничители, размещенные с наружных сторон неподвижных гребенок транспортера, выполняют роль дополнительных бпбрГй исключают перекос при перекладке тех радиодеталей, которые при загрузке могут быть смещены относительна оси симметрии транспортера 8, что возможно из-за универсальности кассет и разных габаритов радиодеталей. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. Ј VJ 00 00 ON О

,

А-А

i

(риг. 2

i

/5

16

12

(pve.3