Устройство для контроля взаимного положения шпиндельных барабанов хлопкоуборочной машины Советский патент 1982 года по МПК A01D46/08 

выходом с вторым входом третьего уп равляемого ключа. На фиг. 1 .представлена структурн схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма его ра боты, Убтройство содержит чувствительные элементы 1 и 2, Дополнительный чувствительный элемент 3, размещенн на стержнях 4 и 5, связанных друг с другом механизмом 6 относительного перемещения, блок счета пары шпинделей , в который входят кольцевой распределитель 7, имеющий один вход и выходы, количество которых равно числу пар шпинделей барабанов, и переключатель 8 выбора пары шпинделей, имеющий количество входов, рав ное числу выходов кольцевого распре делителя 7,- и один выход, два управ ляемых ключа 9 и 10, фазоизмеритель ный прибор 11, блок ограничения чис ла измерений, включающий счетчик 12 числа измерений и управляемый ключ 13, переключатель 14 режима работы и два шпиндельных барабана 15 и 16. Измерительные чувствительные элемен ты 1 и 2 соединены с входами фазоиз мерительного прибора 11 через первы входы управляемых ключей соответственно 9 и 10, дополнительный чувствительный элемент 3 подключен к вхо ду кольцевого распределителя 7, выходы кольцевого распределителя 7 связаны с переключателем 8, выход которого соединен с входом ключа 14 режима работы, а первый выход ключа 14 соединен с первым входом управля емого ключа 13, второй вход которого связан с выходом счетчика 12 числа измерений, а выход - с вторым выходом ключа 14 режима работы, входом счетчика 12 и вторыми входами ключей 9 и 10. Устройство работает следующим образом. Стержни 3 и 4 посредством механизма 5 устанавливают в рабочую щел шпиндельных барабанов 15 и 16 (фиг. 1), так чтобы чувствительные элемен ты 1 и 2 располагались по ПУТИ движения шпинделей соответствующих шпи дельных .барабанов. Пару шпинделей 15-j и 16 , ближай ших по движению к чувствительным элементам 1 и 2, помечают меткой, например, краской. Подачей сигнала Сброс устанавливают распределитель 7 в нулевое Ндложение, при котором сигналы на всех его выходах отсутствуют. При этом управляемые ключи 9,10 и 13 закрыты. Затем устанавливают переключатель 8 в положение, соответствукядее выбранной паре шпинделей, при этом замыкающий контакт переключателя 8 соединяется с соответствующим выходом распределителя 7. Переключатель 14 устанавливают в положение, при котором его вход соединен с вторым выходом, что соответствует работе без ограничения числа измеречий. После этого включают привод шпиндельных барабанов, при вращении которых шпиндели проходят зоны действия чувствительных элементов, на выходах которых появляются СИГНсШЫ в соответствии с фиг.2, где изображены сигналы а , а, aj, ..., - от чувствительного элемента 1; в , вг , Вз / ..., БП - от чувствительного элемента 2 и С , С- , Сз , ...С„ - от чувствительного элемента 3. Сигналы от чувствительного элемента 3 переключают распределитель 7 таким образом, что при следовании импульсов Сл , Cj. , Cj , ...,Cn nocjjeдовательно появляются сигналы на его выходах соответственно 7 - d 72 d 7э , -с)з,...7ц- dr, (Фиг.2), длительность которых равна интервалу времени между импульсами от чувствительного элемента 3. . . При вращении барабанов сигнал, периодически появляющийся на выходе распределителя 7, соответствующем выбранной паре шпинделей, проходит через переключатели 8 и 14 и периодически открывает и закрывает ключи 9 и 10. В тот 1нтервал времени, когда ключи 9 и 10 открыты, сигналы от чувствительных элементов 1 и 2 при прохождении выбранной пары шпинделей поступают на входы фазоизмерительного прибора, где измеряется рассогласование « между временем поступления этих импульсов. Рассогласование 1Г пропорционально взаимному положению лS контролируемой шпинделей. В случае нормального, (шахматного), расположения шпинделей д5 О (положение д, фиг.1), шпиндели воздействуют на чувствительныеэлементы 1 и 2 одновременно к t 0. При нарушении шахматного расположения, т.е. при 4 S О (положение h), шпиндели воздействуют на чувствительные элементы неодновреьюнно, сигналы от чувстви- тельных элементов не совпадают по фазе, т.е. t О , что регистрируется j азоизмерительиым прибором. На фиг. 1 показаны два возможных положения дополнительных чувствительных элементов 3 и 3 относительно измерительных элементов 1 и 2. Оба положения 3 и 3 обеспечивают опережение срабатывания элементов 3 и 3 относительно срабатывания элементов 1 и 2 при максимальиом нарушении взаимного псмюжения шпиндельных барабанов дг % , где S - шаг расстановки шпиндеЛей в барабане. Для введения режима ограничения числа измерений ключ 14 переводится в положение, при котором его вход соединен с первым выходом. Перед началом измерений счетчик 12 настраива ют на заданное количество измерений и устанавливают в нулевое положение При этом на выходе счетчика 12 появляется сигнал, запирающий ключ 13. Для запуска измерений на счетчик 12 гТодается кратковременный сигнал Пуск, при снятии которого сигнал на выходе счетчика 12 исчезает, а ключ 13 открывается и пропускает сиг налы от переключателя 8. Эти сигналы поступсиот на входы ключей 9 и 10 и счетчика 12. При проведении заданного числа измерений на выходе счетчика появляется сигнал, закрываюспий ключ 13, вследствие чего слеДование сигналов на фазоиэмерительный прибор прекращается. Для осуществления следующей серии измерений на счетчик 12 подается сигнал Пуск. Формула изобретения Устройство для контроля взаимного положения шпиндельных барабанов хлоп коуборочной Мсшшны, содержащее два чувствительных элемента и фазоизмери тельный прибор, отличающеес я тем, что, с целью повышения качестна контроля, оно имеет дополни ч тельный чувствительный элемент, кольцевой распределитель, число выходов которого равно числу пар шпинделей шпиндельных барабанов, а вход которого связан с дополнительным чувст-. вительным элементом, переключатели выбора пары шпинделей и режима работы, счетчики числа измерений и управляемые ключи, причем чувствительные элементы соединены с входс1ми фазоизмерительного прибора через первые входы соответственно первого и второго управляемых ключей, выходы кольцевого распределителя через переключатель выбора пары шпинделей связаны с входом преключателя режима работы,соединенного своим первым выходом с первым входом третьего управляемого ключа, выход которого подключен к второму выходу ключа -режима работы, к вторым входам первого и второго управляемых ключей и к входу счетчика числа измерений,.связанного своим выходом с вторым входом третьего управляемого ключа. Источники информации, принятые во вникание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 664604, кл. А 01 О 45/18, 1978 (прототип).

f,

/;

f

dn

v; /;

Puf.Z