Устройство для контроля привода хлопкоуборочного аппарата Советский патент 1986 года по МПК A01D46/08 

Изобретение относится к устройствам контроля механических узлов, а именно к устройствам контроля хлопкоуборочного аппарата.

Цель изобретения - повышение точности контроля во всем диапазоне частот вращения барабанов.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для контроля привода хлопкоуборочного аппарата

Устройство имеет чувствительные элементы 1 и 2, установленные в соответствии с заданньм расположением шпинделей барабанов 3 и 4, связанных между собой зубчатой передачей, йри- чем барабан 3 рвляется базовым, пре- о бразователь 5 фазоизмерителя, к входам которого подключены чувствительные элементы 1 и 2, преобразователь 6 частоты в аналоговый сигнал, вход которого соединен с чувствительным элементом 1, а выход подключен к первому входу элемента 7 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 8 оптимальной частоты, а выход элемента сравнения Подключен к управляющему входу корректирующего элемента 9, регистрирующий прибор 10, связанный через корректирующий элемент 9 с выходом преобразователя 5 фазоизмерителя.

Устройство работает следующим образом.

После запуска аппарата хлопкоуборочной машины вращение СО с привода передается базовому барабану 3 и че- рез зубчатую передачу ведомому смежному барабану 4. При вращении барабанов 3 и 4 их шпиндели поочередно проходят зоны действия чувствительных элементов 1 и 2, которые преобразуют их перемещение в электри ческие сигналы с частотой следования шпинделей у поверхности преобразователей. Сигналы чувствительных элементов .1 и 2 поступают на входы преобразователя 5 фазоизмерителя и с чувствительного элемента 1 - на преобразователь 6 частоты, а с выхода преобразователя 5 фазоизмерителя - на вход корректирующего элемента 9, при этом вьщеляется аналоговый электрический сигнал, кратный усредн€ нно му значению сдвига фаз движения последовательности шпинделей барабанов 3 и 4 через зоны чувствительных элементов 1 и 2. При совпадении частоты вращения с оптимальной движение от

23852

базового барабана 3 передается смежному барабану 4 зубчатой передачей при предельнсз выбранных в одну сторону зазорах, т.к. синхронно.

5 В связи с этим сдвиги фаз последовательности пар смежных шпинделей и соответствующих сигналов чувствительных элементов совпадают по величине, а сигнал Л (Цд) преобразователя 5 О фазоизмерителя кратен величине предельного суммарного нарушения взаимного положения барабанов грешности его регулировки и свободных зазоров передачи, т . е .(сО(.,) kut, .

15 Однако при отклонении частоты и вращения от оптимальной. в сторону резонансной ведомый барабан 4 теряет устойчивость движения, синхронного с движением базового барабана 3, и при20 обретает дополнительные колебательные перемещения в свободных зазорах зубчатой передачи, связывающей барабаны, причем частота и амплитуда их возрастают пропорционально отклоне25 кию действительной СО при контроле частоты вращения барабанов от оптимальной «опг в сторону резонансной, т.е. Ли , Это вызывает разброс, величин сдвига фаз в сторону

30 уменьшения у последовательности

пар смежных шпинделей и соответствующих импульсов сигналов чувствительных элементов, что в свою очередь приводит к пропорциональному уменьJJ шению в К(лсо) раз величины J усредняющего их сигнала преобразователя 5 фазоизмерителя, т.е.

a(u).

l (uCO) J

л Гх,,,.йП

) J K(uQ)J

и требует для точного определения

по сигналу преобразователя 5 предельного суммарного нарушения

Ai

взаимного положения смежных шпиндельных барабанов от погрешности его регулировки и свободных зазоров передачи учета величины отклонения частоты вращения от оптимальной.

С эт.ой целью с выхода преобразова- теля 6 частотб на один из входов

элемента 7 сравнения подают аналоговый электрический сигнал Зл , крат- ньш действительной при контроле частоте вращения Wj базового барабана 3. W, , а с выхода задатчика 8 на другой вход элемента сравнения - аналоговый электрический сиг нал J, кратный требуемой оптимальной при

контроле частоте вращения О 1 К Со . Элемент 7 сравнения обеспечивает определение разности между величинами сигналов преобразователя 6 частоты и задатчика 8, т.е. выделение на выходе сигнала бЗ , кратного отклонению д со действительной часто- |ты вращения со, барабана 3 от оптимальной.

A3 3a-3j, k-(u,-QonTbX-(iCo), Я

Сигнал йЗ поступает на вход управления корректирующего элемента 9.,

Редактор С.Лисина

Составитель Л.Никольский

Техред В.Кадар Корректор Е.Сйрохмац

Заказ 1851/1 Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

который, регулируя свой коэффициет передачи (), в зависимости от величины йЗ, вводит коррекцию в передаваемый .сигнал Д от преобразователя 5 фазоизмерителя к регистрирующему прибору.10. При этом сигнал на входе регистрирующего прибо ра уменьшается в К раз и принимает значение Л непосредственно характеризующее величину предельного суммарного нарушения взаимного поЯо жения барабанов ut-. на оптимальном режиме В1 ащения.