Электродинамический вибратор Советский патент 1982 года по МПК B06B1/04 

(З) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР

Изобретение относится к вибротехнике, а именно к электродинамическим вибраторам, и может быть использован в промышленности в качестве вибростендов и вибровозбудителей при проведении испытаний на вибрацию приборов и аппаратов. Известен электродинамический вибростенд, содержащий магнитопровод с катушкой подмагничивания, подвижную систему с силовой катушкой, расположенную в магнитном зазоре, задающий генератор, усилитель мощности и датчик скорости, установленный на подвижной системе для обеспечения компенсации противоэлектродвижущей силы ПНедостатком вибростенда является возникновение во время работы противоэлектродвижущей силы, для компенса ции которой используется дополнитель ная измерительная электродинамическая система, состоящая из измеритель ной катушки, помещаемой в зазоре маг нитопровода. В связи с тем, что между силовой и измерительной катушкой во5никает трансформаторная связь,необходимо измерительную катушку удалять на большое расстояние от силовой катушки, соединяя обе катушки длинным стержнем, и все же противоэлектродвижущая сила полностью не компенсируется; Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности является электродинамический вибратор, содержащий магнитопровод с катушкой подмагничивания, подвижную систему с силовой катушкой, расположенную в магнитном зазоре, задающий генератор , подключенный к подвижной катушке через последовательно соединенные сумматор и усилитель мощности, а также датчик скорости, установленный на подвижной системе pj . Недостатком этого вибратора также является невозможность полной компенсации противоэлектродвижущей силы. Цель изобретения - повышение линейности выходной характеристики ьиб ратора путем компенсации противоэлектродвижущей силы, возникающей пр его работе.. . Указанная цель достигается тем, что в электродинамический вибратор дополнительно введены датчик скорост установленный на магнитопроводе,второй сумматор и предварительный усилитель, включенный между вторым вхо-. дом первого сумматора и выходом второго сумматора, ко входам которого подключены оба датчика скорости. На чертеже представлена блок-схе|ма электродинамического вибратора. Вибратор состоит из магнитопровода 1 в форме кольцевого постоянного магнита, датчика 2 скорости, прикреп ленного к кольцевому постоянному маг ниту, датчика 3 скорости, прикреплен ного к подвижной системе k вибратора. Датчики 2 и 3 скорости подключены к сумматору 5) выход которого под кпючен к предварительному усилителю 6. Выход предварительного усилителя 6 и выход задающего .генератор 7 подключены к сумматору 8, который в . свою очередь подключен к усилителю 9 мощности, соединенному с силовой катушкой 10 вибратора. Датчик 3 скорости, установленный на подвижной системе, образует цепь обратной связи, работающую по замкну тому циклу, а датчик 2 .скорости,установленный на магнитопроводе, образует свою цепь регулирования - цепь компенсации, работающую-по разомкнутому циклу. Вибратор работает следующим образом , С датчика 2 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости движения магнитопровода 1 вибратора С датчика 3 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости подвижной системы 4 вибратора. Оба дат чика в данном случае идентичны.Си| налы с датчиков скорости поступают на сумматор S, который производит вычитание. Сигнал с сумматора 5 пос тупает на вход предварительного уси лителя 6, имеющего регулируемый коэффициент усиления. С выхода предва рительного усилителя электрический сигнал вместе с сигналом задающего генератора 7 поступает на вход сумматора 8. С выхода сумматора 8 элек рический сигнал через усилитель 9 9 ощности поступает в силовую катушу 10, в которой возникает противолектродвижущая сила. Компенсация противоэдс наступает том случае, если коэффициенты цеи регулирования подобраны таким бразом, что n,,, де п - коэффициент усиления усилителя мощности; п - коэффициент преобразования датчика скорости,(оба датчи. ка идентичны); nj - коэффициент усиления предварительного усилителя , § - коэффициент электромеханической связи. Изобретение позволяет компенсироать противоэлектродвижущую силу и, ем самым, получить на выходе вибраора толкающую силу, пропорциональну-ю напряжению задающего генератора, ез изменения конструкции вибратора, что делает его применимым для любых, а том числе серийно выпускаемых,вибраторов. Формула изобретения Электродинамический вибратор .содеращий магнитопровод с катушкой подма - ничивания, подвижную систему с силовой катушкой, расположенной в магнитном зазоре, задающий генератор, подключенный к подвижной катушке через последовательно соединенные первый сумматор и усилитель мощности, а также датчик скоростиS установленный на подвижной системе, о т л и ч а ющ и и с я тем5 что, с целью повышения линейности выходной характеристики вибратора п-утем компенсации противоэлектродвижущей силы, в него введены дополнительный датчик скорости,установленный на магнитопроводе, второй сумматор и предварительный усилитель, включенный между вторым входом первого сумматора и выходом второго сумматора, к входам которого подключены основной и дополнительный датчики скорости. Источники информации, принятые по внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 178536, кл. В 06 В I/O, 196. 2.Авторское свидетельство СССР № 54б386, кл. В Об В 1/0, 1975 (прототип).