Пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов Советский патент 1982 года по МПК B25B23/04 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПЕРЕНОСНОЕ ЗАВОРАЧИВАЩЕЕ

УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ ВИНТОВ

I

Изобретение относится к ручному fмеханизированному инструменту с устройством автоматической подачи винтов и может быть использовано при сборке и монтаже сборочных единиц с помощью крепежных винтоб в различных отраслях промыншенности.

Известно переносное пневматическое заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов, содержащее винтоверт с пневмоприводом, приемной головкой и управляющим клапаном, . питатель, включакшщй в себя распределитель воздуха и отсекатель винтов и систему трубопроводов соединяющие распределитель с пневмоприводом и управляющим клапаном, нлход питателя с приемной головкой винтовёрта и отсекатель с приемной готловкой винтоверта .

Недостаток устройства заключается в том, что оно имеет Многотрубопроводг ую систему, затрудняющую работу с винтовертом, и требует значительного расхода сжатого воздуха, который поступает под одним и тем же давлением в пневмопривод и трубопровод, по которому происходит транспортировка винтов от питателя к приемной головке винтоверта.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической пода10чей винтов, содержащее винтоверт с пневмодвигателем и приемной головкой, вибробункер под ирепежные винты с отсекателем, выполненным в виде пневмоцилиндра одностороннего действия

IS с загрузочным окном и выходным каналом, трубопровод, соединяющий вы ходной канал отсекателя с приемной головкой и с пневмодвигателем винтоверта, и распределитель, выполнен20ный в виде двухпозйционного четырехлинейного воздухораспределителя с электромагнитом и-обеспечивающий попеременную подачу воздуха по тру 39 бопроводам под поршень отсекателя и к его выходно 1у каналу 2}. Недостаток устройства заключается в тОм, что крепежные винты подаются под, .тем же давлением воздуха, которое подается на пневмодвигатель для их заворачивания, А это ведет к увеличенному расходу сжатого воздуха при подаче винтов и низкой надежности, так как сжатый воздух большего давления, чем это требуется для подачи винтов, вызывает более рильные удары винтов об удерживающие их на выходе губки, что приводит к преждевременному их износу, Цель изобретения - сокращение расхода сжатого воздуха и повьшение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом переносном заворачивающем устройстве с авт матической подачей винтов, содержащем винтоверт с пневмодвигатеяем и приемной головкой, вибробункер под крепежные винты с отсекателем, выполненным в виде пневмогщлиндра одностороннего .действия с загрузочным окном и выходным каналом, трубопровод, соединяющий выходной канал отсекателя с приемной головкрй и с пн модвигатедем винтоверта, и распределитель, выполненный в виде двухпозиционного четырехлинейного воздухораспределители с электромагнитом и обеспечивающий попеременную подачу воздуха по трубопроводам под поршень отсекателя и к его выходном каналу, подпоршневая полость отсекателя соединена дополнительным тру бопроводом с его выходным каналом, а распределитель снабжен регулятора ми давления и обратныьт клапанами, размещенными на дополнительном трубопроводе и трубопроводе, соединяющем воздухораспределитель с выходны каналом отсекателя. На фиг, 1 показано устройство, общий ВИД , на.(, 2 - то же, разре на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг« 4 - пневматическая схема ра пределителя, на фиг, 5 - электричес кая схема управления распределителе Пневматическое переносное заво- рачивакицее устройство с автоматичес кой подачей винтов содержит винтове I с пневмодвигател ем 2 и приемной головкой 3, вибробункер 4 под крепе ные винты с отсекателем 5, выполг ненным в виде пневмоцилиндра одност роннего действия с загрузочным окном и выходным каналом 6, трубопровод, 7, соединяющий выходной канал 6 отсекателя с приемной головкой 3 и с пневмодвигателем 2 винтоверта 1, и распределитель 8, обеспечивающий попеременную подачу воздуха по трубопроводам 9 и ib соответственно под поршень отсекателя и к его выходному каналу 6, Распределитель В включает в себя двухпозиционный четырехлинейный воздухораспределитель 11 с электромагнитом 12, с трубопроводами 9 и 10 соответственно с подпоршневой полостью отсекателя 5 и его выходным каналом 6, дополнительный трубопровод 13, соединяющий подпоршневую полость отсекателя 5 с его вь1ходным каналом 6, регуляторы 14 и 15 высокого и низкого давления соответственно с обратными клапанами 16 и 17, размещенными на трубопроводе 10 и на дополнительном трубопроводе 13, соединяющем воз духораспределитель 11 с выходным каналом 6 отсекателя 5, Включение электромагнита 12 осуществляется размещенной на винтоверте кнопкой 18 с нормально открытыми контактами J9 И соединенной проводами20 с понижающей цепью трансформатора 21, через которую запитывается промежуточное реле 22f силовые нормально открытью контакты 23 которого встроены в цепь питания электромагнита 12, / Нормально отгкрытые каналы воздухораспределителя 11 соединены с магистралью 24 высокого давления, а нормально закрытые - с линией 25 сброса в атмосферу. Приемная головка 3 винтоверта 1 выполнена с центральным каналом 26, наклонным к нему входным каналом 27и параллельным каналу 26 отводным каналом 28 Приемная головка 3 охватывает отвертку 29 винтоверта 1 и установлена с возможностью осевого перемещения относительно нее и отжимается от корпуса винтоверта 1 пружиной 30, На выходе центрального Канала 26 приемной головки 3 установлены губки 31, удерживающие подаваемые винты 32, Устройство работает следующим образом, В начале работы оператор нажимает и отпускает кнопку 1В, При нажатии кнопки 18 замыкаются ее контакты 19, при этом запитывается катушка промежуточного реле 22, которое срабатывает и замыкает силовые контакты 23, встроенные в цепь питания электромагнита 12. При подаче напряжения на электромагнит 12 послед ний срабатывает и перемещает золотник воздухораспределителя ll, в результате чего трубопровод 9 оказывается соединенным с линией 25 сбро са в атмосферу, а трубопровод 10 с магистралью 24 высокого давления, В загрузочное окно отсекателя 5 поступает винт. Из магистрали 24 высокого давления воздух поступает в регулятор 14 давления, который по держивает необходимую величину давления сжатого воздуха, предназначен ногЬ для питания пневмрдвигателя 2 винтоверта 1, далее через обратный клапан 16, тр бопровод 10, через . выходной, канал 6 отсекателя 5, трубопровод 7 воздух поступает во вход ной -канал 27приемной головки 3 вин товерта 1 и сбрасывается через ее центральный канал 26 в. атмосферу. .Когда оператор отпускает кнопку 18 ее контакты 19 размыкаются, обес точивается промежуточное реле 22 которое размыкает контакть 23 и .выключает электромагнит 12., при зтом золотник воздухораспределителя возвращается в исходное положение, при котором подпоршневая полость отсекателя 5 через трубопровод 9 соединена с магистралью 24 высокого давления, а трубопровод 10 через обратный клапан 16 и регулятор давления 14- с линией 25 сброса в атмосферу. Под давлением воздуха поршень отсекателя 5 перемещает винт 32 к его выходному каналу 6, из которого он поступает в трубопровод 7. По дополнительному трубопроводу , 13 сжатый воздух поступает в регулятор 15давления, который поддерживает необходимую величину давления сжатого воздуха, предназначенного для подачи винтов 32, далее через обрат,ный клапан 17, трубопровод 10, выход ной канал 6 отсекатель 5 входит щ трубопровод 7, где он подхватывает винт 32 и через входной канал 27 перемещаеу его в центральный канал 26 гфиемной головки 3 винтоверта ,1, где он удерживается на выходе губ ками 31. Затем оператор, удерживая, одной рукой головку 3, нажимает Другой на корпус винтоверта 1 и сдвигает его до соприкосновения отеерт41ки 29 с головкой винта 32, находящегося в центральном канале 26 приемной головки 3 и удерживаемого губками 31. При движени.1 ко.рпуса отверт ка 29, перемещаясь в центральном канале 26, перекрывает входной канал 27 приемной головки 3, и сжатый воздух устремляется по входному каналу 27 к пневмодвигателю 2 винтоверта 1. Однако в этом случае давление воздуха, поступающего к пневм.одвигателю 2, недостаточно для заворачивания винта 32, Далее оператор подводит винтоверт 1 с выступающим винтом 32 к листу его установки И нажимает на кнопку 18, при этом давление под поршнем отсекателя 5 падает, и он перемещается в сторону загрузочного окна, принимая очередной винт 12, а воздухораспределитель 11 от магистрали 24 высокого давления начинает подавать воздух через регулятор 14 давления, обратный клапан 16, трубопровод 10, выходной канал 6 отсека.теля 5, трубопровод 7 и входной канал 27 на пневмодвигатель 2, Затем оператор нажимает дальше на корпус винтоверта 1, при этом вращение от пневмодвигателя 2 через отвертку 29 передается на головку винта 32, который выжимается отверткой 29 из центрального канала 26 и своей головкой разводит губки 31, Происходит процесс заворачивания винта 32, Пойле окончания заворачивания винта 32 оператор отпускает корпус винтоверта 1, который возвращается в исходное положение, и кнопку 18, после чего воздухораспределитель возвращается в исходное положение с сопутствующим ему перемещением поршня отсекателя, который подает очередной винт 32 в его выходной канал 6. В дальнейшем цикл повторяется. За счет введения дополнительного трубопровода и регуляторов давления с обратными клапанами стало юзможным производить подачу винтов к приемной головке винтоверта под меньшим давлением, чем это требуется для заворачивания винтов, за счет чего уменьшается расход воздуха и повьшается надежность винтоверта. Формула изобретения Пневматическое переносное заворачивающее устройство с автоматической подачей винтов, содержащее винтоверт с пневмодвигателем и приемной головкой, вибробункер под крепежные винты с отсекателем, выполненным в виде пневмоцилиндра одностороннего действия с загрузочным окном н выходным каналом, трубопровод, соединжсщий выходной канал отсекателя с приемной головкой и с пневмодвнгателем винтоверта, и распределитель, выполненный в виде двухпоэиционного четырехлинейного воздухораспределителя с электромагнитом и обеспечиваю1Щ1Й попеременную подачу воздуха по трубопроводам под поршень отсекателя и к его выходному каналу, о т л и .чающееся тем, что, с целью

сокращения расхода сжатого воздуха и повышения надежности, подпоршневая полость отсекателя соединена дополнительным трубопроводом с его выходным каналом, а распределитель снабжен регуляторамн давления с обратными кла|панами, размещенными на дополнительном трубопроводе и трубопроводе, соединяющем воздухораспределитель с выходным каналом отсекателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2,Патент США № 2544165, кл. 144-32 1951 (прототип).

4h

V

CM

-frfrfrfrfi

r :trf: g

f / 7 у 7 7 7777Т :л

A.