Сельскохозяйственный трактор Советский патент 1984 года по МПК A01B63/10 

N5

оо

ОО СО

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим и навесным системам, и может быть использовано при оборудовании сельскохозяйственных тракторов.

Известен сельскохозяйственный трактор, включающий регулятор, гидроцилиндр и навесную систему 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является сельскохозяйственный трактор, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых связан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двух позиционный золотниковый распределитель, суммирующий золотник и золотниковый распределитель, при этом второй насос связан с дополнительным гидродвигателем через дополнительный золотниковый распределитель и через канал управления перепускным клапаном дополнительного золотникового распределителя и выполненные в корпусе золотникового распределителя проточки связан со сливной магистралью, и содержащую регулятор и гидроцилиндр навесную систему 2.

Недостатком известных устройств является низкая точность регулирования навесной системы.

Цель изобретения - повыщение точности регулирования навесной системы.

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые связаны посредством каналов с проточками золотникового раЬпределителя, при этом одна из проточек последнего связана со сливной магистралью через регулятор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через регулятор.

На фиг. 1 изображена схема гидравлической и навесной систем трактора; на фиг. 2 - золотниковый распределитель, суммирующий золотник и двухпозиционный золотниковый распределитель, при работе гидродвигателя от первого насоса; на фиг. 3,то же, при работе гидродвигателя от первого и третьего насосов; на фиг. 4 - то же, при работе гидродвигателя от первого и второго насосов.

Сельскохозяйственный трактор включает гидравлическую 1 и навесную 2 системы. Последняя содержит гидроцилиндр 3 и регулятор 4, который включает золотник 5 и гильзу 6 и связан с механизмом навески 7.

Гидравлическая система 1 содержит насосы: первый 8, второй 9 больщего потока и третий 10 меньшего потока. Первый насос 8 гидролинией 11 через золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13. Второй насос 9 гидролинией 14 через перепускной клапан 15 дополнительного золотникового распределителя 16 связан с дополнительным гидродвигателем 17, а через i aнал управления 18 перепускным клапаном 15, гидролинию 19, каналы 20 и 21 и проточки 22 и 23, выполненные в корпусе золотникового распределителя 12, каналы 24 и 25 и проточки 26 и 27, выполненные в корпусе суммирующего золотника 28, гидролинию 29, канал 30, выполненный в корпусе регулятора 4, канал 31, выполненный в гильзе 6 регулятора 4, проточку 32 и канал 33, выполненные в Kopfiyce золотника 5 регуля0 тора 4, связан со сливной магистралью 34. Второй насос 9 магистралью 35 через двухпозиционный золотниковый распределитель 36, канал 37, выполненный в корпусе распределителя 36, суммирующий золотник 28, канал 38, выполненный в корпусе

золотника 28 и золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13, а магистралью 39 через регулятор 4 навесной системы 2 связан с гидроцилиндром 3. Третий насос 10 магистралью 40 через двухпоQ зиционный золотниковый распределитель 36, канал 37, суммирующий золотник 28, канал 38 и золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13. В корпусе суммирующего золотника 28 выполнена проточка, 41, которая через канал 42, выполненный

5 в корпусе золотника 28, каналы 43 и 44 в двухпозиционном золотниковом распределителе 36 связан с полостью 45 распределителя 36. Последний подпружинен упругим элементом 46 и снабжен проточкой 47, которая связана с магистралью 35. В золотнике до полнительного распределителя 17 выполнен канал 48.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В нейтральном положении золотника до5 полнительного распределителя 16 и золотника распределителя 12 канал управления 18 перепускным клапаном через гидрол|.1нию 19, каналы 20 и 21, проточки 22 и 23, гидролинию 29, каналы 30 и 31, проточку 32 и канал 33 связан со сливной магистралью 34.

0 При этом поток от второго насоса 9 сливается через открытый перепускной клапан 15. В первом положении суммирующего золотника 28 поток от первого насоса 8 поступает на слив по гидролинии 1 1 через распредели тель 12. Поток от третье1о насоса 10 по магистрали 40 через распределитель 36 и каналы 37 и 38 поступает на слив.

В рабочем положении золотникового распределителя 12 и первом положении суммирующего золотника 28 поток первого насо0 са 8 поступает на вход гидродвигателя 13, при этом канал управления 18 перепускным клапаном через гидролинию 19, каналы 20 и 21, проточки 22 и 23, каналы 24 и 25, проточки 26 и 27, гидролинию 29, каналы 30 и 31, проточку 32 и канал 33 связан со слив5 ной магистральк) 34.

Во втором положении суммирующего золотника 28 поток третьего насоса 10 по-магистрали 40 через двухпозиционный золотниковый распределитель 36 и каналы 37 и 38 суммируется с потоком первого насоса 8 и поступает на вход гидродвигателя 13. При этом связь канала управления 18 перепускным клапаном со сливной магистралью 34 осуществляется так же, как и при первом положении суммирующего золотника 28.

При изменении положения механизма навески 7 гильза 6 регулятора 4 перекрывает каналы 30 и 31.

Перепускной клапан 15 дополнительного золотникового распределителя 16 перекрывает выход на слив потока второго насоса 9, при этом поток насоса 9 пост упает по магистрали 39 через регулятор 4 к гиДроцилиндру 3 навесной системы 2,осуществляя регулирование положения механизма навески 7.

В третьем положении суммирующего золотника 28 канал управления 18 перепускным клапаном, гидролинией 19, канал 20, проточку 22, канал 24, проточки 26 и 41, каналы 42 и 43, 44 связан с полостью 45 распределителя 36. Золотник распределителя 36 под действием давления в полости 45 (перепускной клапан 15 при этом закрыт) передвигается в крайнее левое положение {по чертежу).

При этом поток второго насоса 9 по магистрали 35 через распределитель 36, канал 37, суммирующий золотник 28 и канал 38, суммируется с потоком первого насоса 8 и

поступает на вход гидродвигателя 13. Третий насос 10 переключается на безнапорный слив.

В третьем положении суммирующего золотника 20 канал управления 18 перепуск ным клапаном отсоединен от регулятора 4, при этом ноток насоса 9 делится между гидродвигателем, 13 и гидроцилиндром 3.

В рабочем положении золотникового дополнительного распределителя 16 поток второго насоса 9 по гидролинии 14 поступает на вход дополнительного гидродвигателя 17. При этом канал управления 18 перепускным клапаном перекрывается золотником распределителя 16, а полость 45 через каналы 44, 43 и 42, проточки 41 и 26, канал 24, проточку 22, канал 20, гидролипию 19 и канал 48 соединяется со сливом. Золотник распределителя 36 под действием упругого элемента 46 перемещается в крайнее правое ноло/кение и перекрывает проточку 47, отключая поток второго насоса 9 от гидродвпгателя 13, при этом поток насоса 9 поступает на вход дополнительного гидродвигателя 17. Поток третьего насоса 10 отсоединяется от с.шва и, сумми1)уясь с потоком первого насоса 8, поступает па вход гидродвигате.чя 13.

Применение предлагаемого изобретения гювыгиает точность регулирования павеспой системы и, следовательно, качество выполняемых сельскохозяйственных 1)аб()т.

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТРАКТОР, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых связан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двухпозиционный золотниковый распределитель, суммирующий золотник и золотниковый рас11реде,1ите,;1ь, при этом второй насос связан с до 1олните. {идродвигателем через .асполнительный зо.ютниковый распределитель и через канал управления перепускным клапаном дополнительного золотникового распределителя и выполненные в корпусе золотникового распределителя проточки связан со с.1ивпой магистралью, и содержап1ую регулятор и i-идропилипдр навесную систему, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования навесной системы, в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые связаны посредством каналов с проточками золотникового распределителя, при этом одна из проточек последнего связана со сливной магистралью через регулятор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через (Л регулятор.

(// 25Ш

27

Н nptdD}(pciHumenbHDHii К npedoxpaHumSfibHOMi/ клапану р/ JS д

I

К предохронительноМ1/ K/ianan j

И Ш К IfUJ II