Измеритель углового ускорения вала Советский патент 1982 года по МПК G01P15/00 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измеренияуглового ускорения вала различных машин и механизмов. Известен измеритель углового ускорения объекта, содержащий корпу маховик, установленный в корпусе с возможностью вращения, пружину, демпфер, датчик угла отклонения маховика относительно корпуса 1 . Недостаток известного измерителя - невозможность визуальнога наблюдения при его использовании дл измерения углового ускорения вала. Известен также измеритель углово го ускорения вала, содержащий корпу с входным валом, маховик, стрелочный указатель поворота.В данном уст ройстве предусмотрены дифференциаль ный механизм, конические и цилиндри ческие зубчатые передачи 2. Однако измеритель характеризуется невысокой точностью, обусловленной сложностью кинематической схемы Цель изобретения - повышение точности при обеспечении визуального наблюдения. Поставленная цель достигается тем, что в измеритель, содержащий корпус с входным валом, маховик и стрелочный указатель угла поворота, введена поворотная относительно входного вала каретка с нижней маятниковостью, взаимодействующая со стрелочным указателем,маховик закреплен на расположенном в каретке валу, параллельном входному, при этом валы связаны между собой посредством зубчатой передачи. Кроме того измеритель снабжен коррекционным механизмом, выполненным в виде маятника, связанного посредством зубчатой передачи со шкалой. На фиг; 1 представлена кинематическая схема измерителя при отсутствии ускорения; на фиг. 2 - то же, при наличии ускорения. В корпусе 1 измерителя, имеющем входной вал 2, с возможностью поворота на этом валу установлена каретка 3 с валом и маховиком 5, причем вал k посредством шестерен 6 и 7 связан со входным валом 2. При помощи груза 8 на нижнем конце каретки 3 обеспечивается маятниковость, а наг верхнем конце каретки 3 закреплен зубчатый сегмент 9 связанный через ведомую шестерню 10 и вал П со стрелкой 12 Шкала 13 измерителя связана с коррекционным механизмом, выполненным в виде маятника 1 с шестерней 15 и Вилкой 16. Измеритель работает следующим об разом. При постоянной угловой скорости входного вала 2 маховик 5 с валом t и шестернями 6 и 7 также вращается с постоянной скоростью, каретка 3 под действием груза 8 занимает вертикальное положение и стрелка 12 из мерителя находится в нижнем положеПри изменении угловой скорости, т.е. появлении углового ускорения вала 2, маховик 5 не успевает мгновенно изменять свою угловую скорост и каретка 3 увлекается (или отстает вместе с маховиком, причем ввиду наличия у каретки 3 нижней маятнико вости, создаваемой посредством груза 8, это отклонение каретки 3 от вертикали пропорционально угловому ускорению входного вала 2. Отклонение каретки 3 через сегме 9 и ведомую шестерню 10 вызывает от клонение стрелки 12 измерителя. Наклоны корпуса 1 вызывают откло нение стрелки 12, поскольку из-за н личия маятниковости каретка 3 при этом остается вертикальной. Однако наличие коррекционного механизма, выполненного в виде маятника 14, устраняет возникающую при наклонах погрешность, поскольку маятник 14 посредством шестерни 15 поворачивает шкалу 13 на угол отклонения стрелки 12. Таким образом, предлагаемый измеритель обладает повышенной точностью при сохранении визуальности наблюдения. . формула изобретения 1.Измеритель углового ускорения вала, содержащий корпус с входным валом, маховик, стрелочный указатель поворота,отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеритель снабжен поворотной относительно входного вала кареткой с нижней маятниковостью, взаимодействующей со стрелочным указателем,маховик закреплен на расположенном, в каретке валу, параллельном входному, при этом валы связаны между собой посредством зубчатой передачи. 2.Измеритель по п.1, о т л ичающийся тем, что он снабжен коррекционным механизмом, выполненным в виде маятника, взаимодействующего посредством зубчатой передачи с поворотной шкалой указателя угла. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1970, с. 3 7-348. 2.Ю;цин В.А. Механизмы приборов. И., Машгиз, 1952, с. 216 (прототип) .

W

и

Фиг.1

Фаг.