Гибкая управляемая трубка к эндоскопу Советский патент 1982 года по МПК A61B1/05 

пряжений при изгибе, использованы отрезки упругих элементов в виде тросов малого диаметра. В кольцах выполнены также отверстия либо просечки, в которых размещаются тросы управления.

На фиг. 1 представлена конструкция гибкой трубки к эндоскопу; на фиг. 2 - принцип работы (в динамике) гибкой управляемой трубки к эндоскопу.

Гибкая управляемая трубка к эндоскопу состоит из колец I, на боковых поверхностях которых выполнены пазы 2, в которых фиксируют отрезки упругих элементов 3 (оплет Боуддена). В кольцах просверливают сквозные отверстия 4, в которых размещены два троса 5 и 6 управления, закрепленные на первом звене 7. Для защиты гибкой управляемой трубки от воздействия окружающей среды она помещена внутрь эластичной оболочки 8.

Гибкая управляемая трубка к эндоскопу работает следующим образом (см. фиг. 2). .

С помощью любого механизма управления перемещают один из управляющих тросов, например 5. Поскольку тросы 5 и 6 управления взаимосвязаны друг с другом, образуя управляющую пару, то перемещение троса 5 на величину -f AL вызывает перемещение троса б на величину -AL. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию (изгиб) упругого элемента 3. Направление изгиба соответствует направлению натяжения троса 5 (+AL). Вследствие того, что кольца 1 гибкой трубки жестко связаны с упругим элементом 3, изгиб упругого элемента вызывает изгиб всей трубки в целом.

Радиус изгиба гибкой управляемой трубки к эндоскопу определяется количеством колец 1 и расстоянием между ними. Таким образом, при использовании. предлагаемой гибкой управляемой трубки к эндоскопу достигается более высокая надежность работы эндоскопа, кроме того, гибкая управляемая трубка более проста в изготовлении и позволяет реализовать различные конструктивные требования по радиусам изгиба дистальных частей эндоскопов.

Формула изобретения

Гибкая управляемая трубка к эндоскопу, оснащенная кольцами, связанными между собой посредством соединительных

элементов и управляющими тросами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности гибкой управляемой трубки с одновременным упрощением ее конструкции, соединительные элементы выполнены упругими, длина их равна длине гибкой трубки, а боковые поверхности колец имеют пазы для размещения соединительных элементов. --1 I