Устройство для сортировки штучных предметов Советский патент 1991 года по МПК B07C5/342 A23N15/00 

Фиг. 2

Изебретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических линиях автоматического контроля качества, сортирования на фракции и отделения от примесей и некондиции пищевых и сельскохозяйственных продуктов, преимущественно округлой формы, при их товарной обработке.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для сортировки штучных предметов; на фиг,2 - вид А на фиг. 1 (исполнительный механизм); на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1 (рабочее состояние исполнительного механизма); на фиг.5 - вид Б на фиг.1 (в рабочем состоянии).

Устройство содержит загрузочный бункер 1 поштучной подачи предметов, подающий транспортер 2 в виде попарно-параллельных эластичных бесконечных элементов - ремней 3 с приводом 4, датчики 5 (а, б, в, г) контролируемого параметра, расположенные вдоль транспортера 2, источники 6 рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы 7 (а,о, в, г) синхронного изменения расстояния между грузонесущи- ми ремнями 3 на заданном участке транспортера 2, состоящие из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала. Трубный элемент 10 установлен под подающим транспортером 2 в зазоре между эластичными элементами 3. Трубный элемент 10 может быть установлен или на валу 9 электропривода 8, или на валу

9и дополнительном валу 11. Вал 9 электропривода 8 прикреплен к трубному элементу

10в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. Предусмотрены приемники разделенных фракций - отводящие сборники-конвейеры 12 (а,б,в,г) разделенных фракций, установленные под соответствующими исполнительными механизмами 7 (а,6,в,г)}1л приемник-конвейер 13 отборных высокосортных предметов.

Транспортер 2 выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней-полотен 3, движение и натяжение которым сообщается посредством барабанов 14. Ленты ремней 3 установлены на опорных роликах с зазором, меньшим минимального размера контролируемого предмета, под углом 90-150° друг к другу.

Электропривод 8 реализует дискретный угол поворота 110°. Вход шагового электропривода 8 (а,б,в,г) электрически связан с соответствующим датчиком 5 (а,б,в,г) контролируемого параметра. Датчик 5а предназначен для обнаружения твердых примесей и некондиции, датчик 56 - для распознавания предметов, не стандартных по размерам, датчики 5в и 5г - для обнаружения нестан0 дартных предметов соответственно по плотности и форме.

Устройство работает следующим образом.

Анализируемый поток предметов по5 штучно с зладанным интервалом подается из загрузочного бункера 1 поштучной подачи транспортером 2 в зону контроля, где подвергается облучению от источника 6 света. Распознающее приспособление (датчи0 ки) последовательно анализирует в соответствии с заданными им алгоритмами распознавания движущиеся поштучно с заданным интервалом предметы. Датчик 5а, настроенный на распознавание инородных

5 примесей и некондиционных предметов, при наличии объекта данного класса в зоне контроля выдает командный импульс на шаговый электропривод 8а исполнительного механизма 7а синхронного изменения рас0 стояния между элементами-ремнями 3. Привод 8а осуществляет синхронный с поступлением предмета поворот трубного элемента 10а на 180°. При этом момент поворота механизма 7а на 90° совпадает с

5 нахождением предмета в центре зоны про- валивания и гарантирует соответствующее падение его на отводящий конвейер 12а. Поштучная подача предметов с интервалом между ними, не меньшим длины трубного

0 элемента 10, обеспечивает надежное разделение на фракции.

Аналогично датчик 56 анализирует поток предметов по размерам и при отклонении контролируемого параметра от

5 требований ГОСТа выдает командный импульс на исполнительный механизм 76 (привод 86, трубный элемент 106) для выброса предмета на отводящий конвейер 126.

Датчики 5в и 5г распознают нестандар0 тные предметы соответственно по плотности и форме, выводя их в сборники нестандартных фракций. Конечным результатом сортирования является идеальный поток (конвейер 13) предметов, полностью

5 соответствующий поставленным задачам сортирования.

Данная конструкция исполнительного механизма синхронного изменения расстояния между эластичными грузонесущими элементами применима для многих типов

эластичных несущих поверхностей транспортеров - лент и ремней, которые, в свою очередь, обусловлены спецификой предмета, целью сортирования и физическим принципом оптического метода контроля и распознавания объектов.

Формула изобретения Устройство для сортировки штучных предметов, содержащее подающий транспортер с эластичными бесконечными элементами и приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники

0

5

разделенных фракций, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения эксплуатационных возможностей, каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода с валом и трубного элемента, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу электропривода под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами с возможностью поворота и взаимодействия с последними, при этом зал электропривода прикреплен к трубному элементу в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента плоскости симметрии.

Изобретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических линиях автоматического контроля качества штучных пищевых и сельскохозяйственных продуктов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подающий транспортер с эластичными бесконечными элементами 3, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций. Каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу 9 электропривода 8 под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами 3 с возможностью поворота и взаимодействия с последними. Вал 9 электропривода прикреплен к трубному элементу 10 в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. 5 ил.

Н Н

V

Cf Ч Q V Q SS /0

Ck

Фиг. /

Вид 6

Фм.З

Фиг. 5