Способ определения гидродинамических характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей Советский патент 1982 года по МПК F15B19/00 

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗОЛОТНИКОВЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ Изобретение относится к гидроав томатике, и может быть использовано для определения гидродинамических сил воздействия на золотники электрогидравлических гидроусилителей. Известен способ определения гидродинамических характеристик электрогид равлических золотниковых усилителей, заключающийся в том, что подают входные сигналы на усилитель от зада ющего устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинах входного сигнала, и определяют величину осевой гидродинамической силы по величине перемещения золотника Недостатком известного способа является низкая точность, обусловленная блитерацией Золотника. Цель изобретения - повышение точности определения гидродинамических характеристик. У()сазанная цель достигается тем, что подают на усилитель гармоничесг кий электрический сигнал постоянной амп71итуды, изменяют его частоту при номинальном перепаде давления на зог лотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют перемещение золотника при двух частотах, одна из которых является резонансной для соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамических характеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений: .ЭМ 3 . 92 где Сщгидродинамическая жесткостТ коэффициент гидродинамического вязкого трения; t0pa; 0p резонансные частоты входного сигнала при номинальном и ну левом перепадах давления; ХрЭ;Хр- амплитуды перемещений золотника при резонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления; амплитуды перемещений золотника при нерезонансных частотах при номинальном и нулевом перепадах давления. На чертеже изображен электрогидрав лический золотниковый гидроусилитель. УЬилитель содержит корпус 1 золот ника 2, жестко связанного с якорем 3 электромеханического преобразователя 4. Золотник 2 связан каналами 5 и 6 с сливом, каналом 7 с источником рабочей жидкости (не изображей) ,и манометром 8, а каналами 9 и 10 с нагрузкой (не изображена). Датчик перемещений 11 связан подвижным cejaдечником 12 с золотником 2, з обмотками 13 через усилитель Т с прибором 15, который служит для регистрации перемещения золотника 2. Перестраиваемый генератор гармонического электрического входного сигнала 16 связан через измеритель амплитуды входного электрического сигнала 17 с обмотками 18 электромеханического преобразователя k. Для определения гидродинамических характеристик с помощью генерауора 16 подают на обмотки 18-электромеханического преобразователя k гармонический электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту, определяя по показаниям при,бора 15 резонансные частоты гидроусилителя при номинальном перепаде давления на золотнике в каналах 9 и 10 и при нулевом перепаде давления в каналах 9 и 10. На резонансных частотах входного сигнала при каждом из упомянутых перепадах давления измеряют перемещение золотника 2, а затем измеряют его перемещение при нерезонансных частотах, например, в 100 раз меньших чем резонансные,при тех же перепадах давления в каналах 9 и 10, В качестве гидродинамических характеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из соотношений (1) и (2). Величина гидродинамической силы, действующей на золотник,может бытьопределена из соотношения РгЭ Сг.ах + hjjax. где Fj5 гидродинамическая сила; X и X перемещение и скорость золотника соответственно. Применение изобретения позволяет повысить точность определения гидродинамических характеристик сил, реальнодействующих на золотник электрогидравлического гидроусилителя в зависимости от режима работы и нагрузки. Формула изобретения Способ определения гидродинами- ческих характеристик электрогидравлических золотниковых усилителей, заключающийся в том, что подают входные сигналы на усилитель от задающего устройства, измеряют перемещение золотника при заданных величинах ВХОДНОГО сигнала и определяют величину осевой гидродинамической силы по величине перемещения золотника,о тличающийся тем, что, с целью повышения точности, подают на усилитель гармонический электрический сигнал постоянной амплитуды, изменяют его частоту при номинальном перепаде давления на золотнике и при нулевом перепаде давления на золотнике и измеряют перемещение золотника при двух частотах, одна из которых является резонансной для соответствующего перепада давлений, а в качестве гидродинамических характеристик определяют гидродинамическую жесткость и коэффициент гидродинамического вязкого трения из следующих соотношений:. ХРЗli -mufpСгЭ mu) рЭ ( хна Ьг9 -mu)p6 инб - mu)p (7 где СгЗ гидродинамическая жесткость-, - коэффициент гидродинамического вязкого трения; 59Z , u)p9juip- резонансные частоты входного сигнала при номинальном и нулевом перепадах давления; амплитуды перемещений золотника при резонансных часто- . тех при номинальном и нулевом перепадах давления; амплитуды перемещений золотника при нерезонансных часто.«7 тах при номинальном и нулевом перепадах давления; m - коэффициент. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Means Measuring Coefficientsof Pr let ion in Servovalses - HydrauHcs and Pneumatics, uSA, 1975, № 6, p. 118-120.